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一种温室智能移动检测平台

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510398869.0
  • IPC分类号:G01D21/02;B60G3/00;B60K1/00;A01G9/14
  • 申请日期:
    2015-07-08
  • 申请人:
    江苏大学
著录项信息
专利名称一种温室智能移动检测平台
申请号CN201510398869.0申请日期2015-07-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-11-04公开/公告号CN105021225A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D21/02IPC分类号G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;B;6;0;G;3;/;0;0;;;B;6;0;K;1;/;0;0;;;A;0;1;G;9;/;1;4查看分类表>
申请人江苏大学申请人地址
江苏省镇江市学府路301号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏大学当前权利人江苏大学
发明人张晓东;李立;毛罕平;左志宇;高洪燕;孙俊;倪纪恒;苏辰;张红涛;周亚波
代理机构江苏纵联律师事务所代理人蔡栋
摘要
本发明公开了一种温室智能移动检测平台,包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成,控制移动平台转向的转向系统,使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块,检测温室环境和作物图像传感器模块,采集传感器信号的信号采集模块,控制移动平台运动的中控系统,信息传输模块,以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统,使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息,通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充,提高检测效率和精度,实现无人化管理模式。

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