一种疲劳驾驶检测装置及汽车

1.一种疲劳驾驶检测装置，包括图像采集模块、图像处理模块和报 警模块，其特征在于，所述图像处理模块接收图像采集模块输出的视频信 号，根据预先训练的人脸特征分类器定位人脸区域，根据预先训练的人眼 特征分类器定位人眼区域，在人眼区域中获取虹膜图像，基于虹膜图像分 析眼睛闭合状态，将眼睛闭合状态和疲劳标准比较，判断驾驶员是否处于 疲劳状态，并在判断驾驶员处于疲劳状态时输出报警控制命令给所述报警 模块，所述报警模块响应报警控制命令并进行报警。
2.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述图像 处理模块包括编解码器和微处理器，所述编解码器的输入端与所述图像采 集模块的输出端连接，所述编解码器的输出端与所述微处理器连接，所述 微处理器和/或编解码器与报警模块连接，所述微处理器用于在判断驾驶 员处于疲劳状态时将光电报警信号输出给报警模块或通过编解码器输出 声音报警信号给报警模块。
3.如权利要求2所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述编解 码器接收图像采集模块输出的视频模拟信号，进行A/D转换和解码。
4.如权利要求2或3所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述 微处理器接收编解码器输出的图像数据，并对图像进行灰度化和归一化处 理，确定人脸检测感兴趣区域，当采集的图像为摄像头初始化后的第一帧 图像时，在全图像上搜索人脸并定位人脸区域，当采集的图像为第一帧之 后的图像时，提取前一帧图像的人脸区域并进行设定数值的扩大后作为人 脸检测感兴趣区域，并根据预先训练的人脸特征分类器中记录的人脸特征 分析所述人脸检测感兴趣区域的图像，从而定位人脸区域。
5.如权利要求4所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述微处 理器在定位人脸区域前将人脸检测感兴趣区域的图像按照设定比例缩小。
6.如权利要求4所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述微处 理器还在人脸区域中确定人眼检测感兴趣区域，然后根据预先训练的人眼 特征分类器中记录的人眼特征分析人眼检测感兴趣区域的图像，从而定位 人眼区域。
7.如权利要求6所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，所述微处 理器在获得人眼区域后将人眼区域的图像进行亮度增强，并采用自适应阈 值的二值化处理得到虹膜图像。
8.如权利要求6所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在于，还包括显 示模块，所述微处理器与显示模块连接，用于将带有人眼区域定位标记的 视频图像数据输出到显示模块。
9.如权利要求1至8中任一项所述的疲劳驾驶检测装置，其特征在 于，所述图像采集模块包括用于设置在驾驶位前方、拍摄驾驶员脸部图像 的红外摄像头和分布于所述摄像头两侧的红外光源，所述摄像头上设有红 外滤波片。
10.一种汽车，其特征在于包括权利要求1至9中任一项所述的疲劳 驾驶检测装置。

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