一种室内机器人视觉自主定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210197018.6
IPC分类号：G01C11/00;G01C11/02;G01C21/00
申请日期：
2012-06-14
申请人：
燕山大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内机器人视觉自主定位方法
申请号	CN201210197018.6	申请日期	2012-06-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102735217A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	罗小元;王帅;王怀宝;糜伟;关新平
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	崔凤英

摘要

一种室内机器人视觉自主定位方法，其包括一个室内机器人、一个数字图像采集单元、一个数字图像处理单元、一套四种颜色圆形标志点，其特征在于：机器人是数字图像采集单元与数字图像处理单元的载体，数字图像采集单元采集天花板上的四种颜色圆形标志点的数字图像信息，并将采集的数字图像信息发送给数字图像处理单元，数字图像处理单元根据数字图像采集单元获取的图像信息，分析标志点在成像平面上的相对位置，利用四种颜色标志点的相对位置坐标，反向推导出室内机器人自身的位置信息与运动方向信息，进而将信息交给机器人。本发明的方法简单、操作方便、成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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