一种机器人自主运行避障装置发明专利
申请号：CN201710800292.0
LOC分类号:G05D1/02
IPC结构图谱：
- E固定建筑物
- E0建筑
- E06一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
- E06B在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门（暖房用的遮阳板或百叶窗入A01G 9/22；窗帘入A47H；汽车行李箱或保护罩的盖入B62D 25/10；天窗入E04B 7/18；遮阳、凉篷入E04F 10/00）
- E06B3/00用于闭合开口的窗扇、门扇或类似构件；固定或活动式闭合器件的布置，例如窗户；用来安装翼扇框的刚性配置的外框（E06B 5/00优先；百叶窗或类似窗入E06B 9/00；窗玻璃入C03；玻璃板的熔融结合入C03B 23/203；玻璃与玻璃或者玻璃与其他无机材料的非熔融结合入C03C 27/00）
- E06B3/66两块或两块以上平行的玻璃或类似平板按一定间距构成一个整体件，该平板永久固定在一起，例如，沿边缘（主要包括层板玻璃的叠层制品入B32B 17/00；玻璃涂层入C03C 17/00）
- E06B3/663间隔开平板的部件〔6〕
