一种机器人自主运行避障装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710800292.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-09-07
申请人：
南京昱晟机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人自主运行避障装置
申请号	CN201710800292.0	申请日期	2017-09-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-17	公开/公告号	CN107357298A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京昱晟机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京昱晟机器人科技有限公司	当前权利人	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人	邵根顺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机器人自主运行避障装置，包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头、扫码装置、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，承载壳为密闭腔体结构，扫码装置嵌于承载壳顶部，测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头嵌于承载壳前表面。本发明可有效的满足对机器人运行控制中对障碍物的具体结构和尺寸参数进行测量判定，从而实现机器人字型判断对障碍物有效的规避方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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