一种固定翼定高控制方法、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110987599.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-08-26
申请人：
北京宇系航通科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种固定翼定高控制方法、电子设备及存储介质
申请号	CN202110987599.2	申请日期	2021-08-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113703478A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京宇系航通科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦c座2层201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京宇系航通科技有限公司	当前权利人	北京宇系航通科技有限公司
发明人	熊小军;张书浩;张登峰
代理机构	北京德崇智捷知识产权代理有限公司	代理人	王金双

摘要

一种固定翼定高控制方法，包括以下步骤：将高度期望量作为输入，俯仰角期望量作为输出，设计外环高度控制器；根据固定翼纵向运动特性，将俯仰角期望量作为输入，升降舵作为输出，设计内环俯仰角控制器；将空速期望量作为输入，油门量作为输出，设计空速控制器；根据构造的三个线性自抗扰控制器和外界扰动，对无人机进行控制。本发明的固定翼定高控制方法，能够实现在复杂气流扰动下固定翼高精度定高控制，且结构参数较少，具有明确的物理意义，且方便调节分析，具有工程实际意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供