首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910157574.9
IPC分类号：G01S17/74;G01S17/02;G01S17/08
申请日期：
2009-07-14
申请人：
三星电子株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法
申请号	CN200910157574.9	申请日期	2009-07-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-09	公开/公告号	CN101726741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/74 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/74 应用除无线电波外的电磁波的再辐射系统，例如IFF，即敌我识别〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;7;4;;;G;0;1;S;1;7;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	赵俊基;金链淏;朴东烈
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	韩明星;王艳娇

摘要

一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供