一种物料盘自动输送装置

1.一种物料盘自动输送装置，包括升降机构(20)和输送机构(10)，其特征在于：所述输送机构(10)包括两个连接侧板(11)，两个连接侧板(11)的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮(12)，两个连接侧板(11)的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮(13)，同一侧的两个上传动滚轮(12)上张紧有上传送带(1)，同一侧的两个下传动滚轮(13)上张紧有下传动带(2)，连接侧板(11)上固定有第一驱动电机(30)和第二驱动电机(40)，第一传动带(14)张紧在第一驱动电机(30)的输出轴上固定有的传动轮(31)和其中一个上传动滚轮(12)的转轴上固定有的输送轮(121)上，第二传动带(15)张紧在第二驱动电机(40)的输出轴上固定有的传动轮(31)和其中一个下传动滚轮(13)的转轴上固定有的输送轮(121)上，具有输送轮(121)的下传动滚轮(13)与相对的另一个下传动滚轮(13)通过连接轴连接，具有输送轮(121)的上传动滚轮(12)与相对的另一个上传动滚轮(12)通过连接轴连接；
两个连接侧板(11)上固定有上板体(16)和下板体(17)，上板体(16)在两个上传动带(1)之间，下板体(17)在两个下传动带(2)之间,所述上板体(16)由两个分板体(161)组成，两个分板体(161)上固定有上顶板接近开关(162)，上顶板接近开关(162)的感应头插套在分板体(161)上具有的插孔(163)中；
两个连接侧板(11)固定在升降机构(20)的升降架(21)的两个升降侧板(211)上,所述两个升降侧板(211)上固定有升降输送电机(26)，升降输送电机(26)的输出轴上固定有升降传动轮(261)，两个升降侧板(211)的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮(27)，每个升降侧板(211)上的其中一个升降传动滚轮(27)的转轴上固定有主滚轮(28)，升降传送带(29)张紧在对应的升降输送电机(26)的升降传动轮(261)与主滚轮(28)上，每个升降侧板(211)的两个升降传动滚轮(27)上张紧有升降输送带(3),所述两个升降侧板(211)的前端与连接侧板(11)相连接，升降侧板(211)的后端上部固定有两个挡板(4)，挡板(4)处于两个升降侧板(211)之间，其中一个挡板(4)上固定有挡板接近开关(41)；
所述升降机构(20)包括底座(22)，底座(22)中固定有升降气缸(23)，升降气缸(23)的推杆竖直向上穿过底座(22)的底座顶板(221)并固定在升降架(21)的底面上，升降架(21)的底板上固定有顶升气缸(24)，顶升气缸(24)的推杆上固定有顶升块(25)，顶升块(25)与上板体(16)相对应,所述顶升块(25)上固定有顶升接近开关(5)，顶升接近开关(5)处于顶升块(25)的凹槽(251)中，顶升块(25)的顶面上固定有两个定位柱(252)。
2.根据权利要求1所述的一种物料盘自动输送装置，其特征在于：所述两个连接侧板(11)上固定有连接滑块(18)，上板体(16)和下板体(17)的两侧壁固定在对应的连接滑块(18)上。
3.根据权利要求1所述的一种物料盘自动输送装置，其特征在于：所述底座(22)包括底座顶板(221)和导柱底板(222)，导柱底板(222)和底座顶板(221)均固定在机架上，多个导柱(223)的底端压靠在导柱底板(222)上，导柱(223)插套在底座顶板(221)上固定有的导向套(224)中，导柱(223)的顶端固定在升降架(21)的底板上。
4.根据权利要求1所述的一种物料盘自动输送装置，其特征在于：所述连接侧板(11)固定在对应的机架上，升降气缸(23)的推杆的顶部固定有气缸连接头(231)，气缸连接头(231)的顶部固定在升降架(21)的底面具有的连接柱(212)上。
5.根据权利要求1所述的一种物料盘自动输送装置，其特征在于：中间支撑杆(6)的两端固定在两个升降侧板(211)上。
6.根据权利要求1所述的一种物料盘自动输送装置，其特征在于：所述两个升降侧板(211)的内侧壁上固定有两个支撑滑块(213)，两个支撑滑块(213)处于对应的升降输送带(3)中。

一种物料盘自动输送装置\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及零件机加工设备技术领域，更具体的说涉及一种物料盘自动输送装置。\n背景技术：\n[0002] 在流水线上，机械手工作需要更换物料时，物料处于机械手工作区，换料不方便，影响机械手工作，而且具有安全隐患；需要能够自动送料并自动将物料盘卸下的装置。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种物料盘自动输送装置，它可以将装满物料的物料盘输送至机械手工作区，方便机械手取料，取料后可以由下传送带自动输送空的物料盘，方便工作人员拿取，其保证机械手的正常运行同时可以保护工作人员的安全。\n[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是：\n[0005] 一种物料盘自动输送装置，包括升降机构和输送机构，所述输送机构包括两个连接侧板，两个连接侧板的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮，两个连接侧板的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮，同一侧的两个上传动滚轮上张紧有上传送带，同一侧的两个下传动滚轮上张紧有下传动带，连接侧板上固定有第一驱动电机和第二驱动电机，第一传动带张紧在第一驱动电机的输出轴上固定有的传动轮和其中一个上传动滚轮的转轴上固定有的输送轮上，第二传动带张紧在第二驱动电机的输出轴上固定有的传动轮和其中一个下传动滚轮的转轴上固定有的输送轮上，具有输送轮的下传动滚轮与相对的另一个下传动滚轮通过连接轴连接，具有输送轮的上传动滚轮与相对的另一个上传动滚轮通过连接轴连接；\n[0006] 两个连接侧板上固定有上板体和下板体，上板体在两个上传动带之间，下板体在两个下传动带之间；\n[0007] 两个连接侧板固定在升降机构的升降架的两个升降侧板上；\n[0008] 所述升降机构包括底座，底座中固定有升降气缸，升降气缸的推杆竖直向上穿过底座的底座顶板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定有顶升块，顶升块与上板体相对应；\n[0009] 所述上板体由两个分板体组成，两个分板体上固定有上顶板接近开关，上顶板接近开关的感应头插套在分板体上具有的插孔中；\n[0010] 所述两个升降侧板上固定有升降输送电机，升降输送电机的输出轴上固定有升降传动轮，两个升降侧板的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮，每个升降侧板上的其中一个升降传动滚轮的转轴上固定有主滚轮，升降传送带张紧在对应的升降输送电机的升降传动轮与主滚轮上，每个升降侧板的两个升降传动滚轮上张紧有升降输送带；\n[0011] 所述两个升降侧板的前端与连接侧板相连接，升降侧板的后端上部固定有两个挡板，挡板处于两个升降侧板之间，其中一个挡板上固定有挡板接近开关；\n[0012] 所述顶升块上固定有顶升接近开关，顶升接近开关处于顶升块的凹槽中，顶升块的顶面上固定有两个定位柱。\n[0013] 所述两个连接侧板上固定有连接滑块，上板体和下板体的两侧壁固定在对应的连接滑块上。\n[0014] 所述底座包括底座顶板和导柱底板，导柱底板和底座顶板均固定在机架上，多个导柱的底端压靠在导柱底板上，导柱插套在底座顶板上固定有的导向套中，导柱的顶端固定在升降架的底板上。\n[0015] 所述连接侧板固定在对应的机架上，升降气缸的推杆的顶部固定有气缸连接头，气缸连接头的顶部固定在升降架的底面具有的连接柱上。\n[0016] 中间支撑杆的两端固定在两个升降侧板上。\n[0017] 所述两个升降侧板的内侧壁上固定有两个支撑滑块，两个支撑滑块处于对应的升降输送带中。\n[0018] 本发明的突出效果是：\n[0019] 与现有技术相比，它可以将装满物料的物料盘输送至机械手工作区，方便机械手取料，取料后可以由下传送带自动输送空的物料盘，方便工作人员拿取，其保证机械手的正常运行同时可以保护工作人员的安全。\n附图说明：\n[0020] 图1是本发明的立体结构示意图；\n[0021] 图2是本发明的换角度立体结构示意图；\n[0022] 图3是本发明的正视图；\n[0023] 图4是本发明的升降机构的立体结构示意图；\n[0024] 图5是本发明的升降机构的正视图；\n[0025] 图6是本发明的输送机构去掉上板体的局部结构示意图。\n具体实施方式：\n[0026] 实施例，见如图1至6所示，一种物料盘自动输送装置，包括升降机构20和输送机构\n10，所述输送机构10包括两个连接侧板11，两个连接侧板11的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮12，两个连接侧板11的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮\n13，同一侧的两个上传动滚轮12上张紧有上传送带1，同一侧的两个下传动滚轮13上张紧有下传动带2，连接侧板11上固定有第一驱动电机30和第二驱动电机40，第一传动带14张紧在第一驱动电机30的输出轴上固定有的传动轮31和其中一个上传动滚轮12的转轴上固定有的输送轮121上，第二传动带15张紧在第二驱动电机40的输出轴上固定有的传动轮31和其中一个下传动滚轮13的转轴上固定有的输送轮121上，具有输送轮121的下传动滚轮13与相对的另一个下传动滚轮13通过连接轴连接，具有输送轮121的上传动滚轮12与相对的另一个上传动滚轮12通过连接轴连接；\n[0027] 两个连接侧板11上固定有上板体16和下板体17，上板体16在两个上传动带1之间，下板体17在两个下传动带2之间；\n[0028] 两个连接侧板11固定在升降机构20的升降架21的两个升降侧板211上；\n[0029] 所述升降机构20包括底座22，底座22中固定有升降气缸23，升降气缸23的推杆竖直向上穿过底座22的底座顶板221并固定在升降架21的底面上，升降架21的底板上固定有顶升气缸24，顶升气缸24的推杆上固定有顶升块25，顶升块25与上板体16相对应。\n[0030] 进一步的说，所述两个连接侧板11上固定有连接滑块18，上板体16和下板体17的两侧壁固定在对应的连接滑块18上。\n[0031] 进一步的说，所述上板体16由两个分板体161组成，两个分板体161上固定有上顶板接近开关162，上顶板接近开关162的感应头插套在分板体161上具有的插孔163中。\n[0032] 进一步的说，所述两个升降侧板211上固定有升降输送电机26，升降输送电机26的输出轴上固定有升降传动轮261，两个升降侧板211的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮27，每个升降侧板211上的其中一个升降传动滚轮27的转轴上固定有主滚轮28，升降传送带29张紧在对应的升降输送电机26的升降传动轮261与主滚轮28上，每个升降侧板211的两个升降传动滚轮27上张紧有升降输送带3。\n[0033] 进一步的说，所述两个升降侧板211的前端与连接侧板11相连接，升降侧板211的后端上部固定有两个挡板4，挡板4处于两个升降侧板211之间，其中一个挡板4上固定有挡板接近开关41。\n[0034] 进一步的说，所述顶升块25上固定有顶升接近开关5，顶升接近开关5处于顶升块\n25的凹槽251中，顶升块25的顶面上固定有两个定位柱252。\n[0035] 进一步的说，所述底座22包括底座顶板221和导柱底板222，导柱底板222和底座顶板221均固定在机架上，多个导柱223的底端压靠在导柱底板222上，导柱223插套在底座顶板221上固定有的导向套224中，导柱223的顶端固定在升降架21的底板上。\n[0036] 进一步的说，所述连接侧板11固定在对应的机架上，升降气缸23的推杆的顶部固定有气缸连接头231，气缸连接头231的顶部固定在升降架21的底面具有的连接柱212上。\n[0037] 进一步的说，中间支撑杆6的两端固定在两个升降侧板211上。\n[0038] 进一步的说，所述两个升降侧板211的内侧壁上固定有两个支撑滑块213，两个支撑滑块213处于对应的升降输送带3中。\n[0039] 工作原理：通过将盛放物料的物料盘放置在两个上传送带1上，此时上板体16上的上顶板接近开关162感应到物料盘，即将信号输送给控制主机，控制主机控制第一驱动电机\n30运行，通过第一驱动电机30驱动带动上传送带1运行，将物料盘输送至升降输送带3上，物料盘靠近两个挡板4处后，通过挡板接近开关41和顶升接近开关5感应到物料盘后，将信号输送给控制主机，控制主机控制升降输送电机26停止运行，同时，控制顶升气缸24的推杆向上提升，使得顶升块25向上提升，将物料盘提升，然后机械手即可进行抓取，抓取完毕后，顶升气缸24回位，此时，空的物料盘压靠在两个升降输送带3上，同时，升降气缸23的推杆向下降，下降至升降输送带3与下传送带2相平行处，然后升降输送带3通过升降输送电机26驱动反向运行，将空的物料盘输送至下传送带2上，而下传送带2通过第二驱动电机40运行驱动，将物料盘沿着下传送带2向外移动，一直到两个连接侧板11的底部固定有的连接底板100靠近出口处固定有的主接近开关200感应到物料盘后即停止运行，操作人员直接拿取即可，其输送方便，安全，效率高。\n[0040] 最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。