一种循环补液设备及自动注液机

1.一种循环补液设备，其特征在于：包括送料机构、转移机械手、注液口清理装置、取放机械手、称重装置、补液移动模组、补液装置及补液载具，所述送料机构的送料方向与补液移动模组的输送方向相反，所述补液移动模组的移动端与补液载具连接，所述转移机械手、注液口清理装置和取放机械手依次活动设置于送料机构的上方，所述称重装置位于取放机械手的下方，所述补液载具活动设置于补液装置的下方。
2.根据权利要求1所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述送料机构包括输送模组、两个夹爪模组和三个定位载具，三个定位载具等间距地排列分布，三个定位载具分别与转移机械手、注液口清理装置、取放机械手对应设置，两个夹爪模具均与输送模组的输送端连接，两个夹爪模组活动设置于三个定位载具的上方，两个夹爪模组用于分别与相邻的两个定位载具对应。
3.根据权利要求2所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述定位载具包括定位承载座及设置于定位承载座的顶料模组，所述定位承载座设置有定位承载腔，所述顶料模组的顶料端能够贯穿定位承载腔的底壁。
4.根据权利要求3所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述定位承载腔的数量为多个，所述顶料模组具有多个顶料端，多个顶料端分别与多个定位承载腔对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述补液装置包括固定架、装设于固定架的补液升降模组、与补液升降模组的升降端连接的补液器、活动设置于固定座的清理头及装设于固定架的往复驱动模组，所述清理头与往复驱动模组的驱动端连接，所述补液器位于补液载具的上方，所述清理头用于对补液器的补液口进行清理。
6.根据权利要求1所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述补液载具包括与补液移动模组的移动端连接的补液承载座及装设于补液承载座的顶部的夹持机构，所述补液承载座设置有补液承载腔，所述补液承载腔与夹持机构的夹持端对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述补液承载腔的底壁设置有称重器，所述称重器与补液装置电连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述补液载具的数量为多个，多个补液载具并排连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的一种循环补液设备，其特征在于：所述循环补液设备还包括位于称重装置的一侧的良品载具及位于转移机械手的下方的储料工位。
10.一种自动注液机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的循环补液设备。

一种循环补液设备及自动注液机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及注液设备技术领域，尤其是指一种循环补液设备及自动注液机。\n背景技术\n[0002] 在电池的生产过程中，通过注液装置经由注液口将电解液注入电池内。电解液是电池的重要组成成分，直接影响电池的容量和寿命，因而注液过程是电池生产过程中非常重要的环节。为了保证电池的质量，注液完成后，需要对电池进行称量，以判断电池的注液是否合格；不合格的电池被取出，并通过人工进行手工补液，直至电池合格；该补液方式，劳动强度大，人工成本高，效率低下，且人为因素影响大，难以准确控制补液量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。\n实用新型内容\n[0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种循环补液设备及自动注液机。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：\n[0005] 一种循环补液设备，其包括送料机构、转移机械手、注液口清理装置、取放机械手、称重装置、补液移动模组、补液装置及补液载具，所述送料机构的送料方向与补液移动模组的输送方向相反，所述补液移动模组的移动端与补液载具连接，所述转移机械手、注液口清理装置和取放机械手依次活动设置于送料机构的上方，所述称重装置位于取放机械手的下方，所述补液载具活动设置于补液装置的下方。\n[0006] 进一步地，所述送料机构包括输送模组、两个夹爪模组和三个定位载具，三个定位载具等间距地排列分布，三个定位载具分别与转移机械手、注液口清理装置、取放机械手对应设置，两个夹爪模具均与输送模组的输送端连接，两个夹爪模组活动设置于三个定位载具的上方，两个夹爪模组用于分别与相邻的两个定位载具对应。\n[0007] 进一步地，所述定位载具包括定位承载座及设置于定位承载座的顶料模组，所述定位承载座设置有定位承载腔，所述顶料模组的顶料端能够贯穿定位承载腔的底壁。\n[0008] 进一步地，所述定位承载腔的数量为多个，所述顶料模组具有多个顶料端，多个顶料端分别与多个定位承载腔对应设置。\n[0009] 进一步地，所述补液装置包括固定架、装设于固定架的补液升降模组、与补液升降模组的升降端连接的补液器、活动设置于固定座的清理头及装设于固定架的往复驱动模组，所述清理头与往复驱动模组的驱动端连接，所述补液器位于补液载具的上方，所述清理头用于对补液器的补液口进行清理。\n[0010] 进一步地，所述补液载具包括与补液移动模组的移动端连接的补液承载座及装设于补液承载座的顶部的夹持机构，所述补液承载座设置有补液承载腔，所述补液承载腔与夹持机构的夹持端对应设置。\n[0011] 进一步地，所述补液承载腔的底壁设置有称重器，所述称重器与补液装置电连接。\n[0012] 进一步地，所述补液载具的数量为多个，多个补液载具并排连接。\n[0013] 进一步地，所述循环补液设备还包括位于称重装置的一侧的良品载具及位于转移机械手的下方的储料工位。\n[0014] 本实用新型还提供一种自动注液机，包括上述的循环补液设备。\n[0015] 本实用新型的有益效果：在实际应用中，储料工位储存有大量注液后的电池，转移机械手拾取储料工位处的电池并将电池放置在送料机构的送料端，送料机构将电池输送至注液口清理装置处，注液口清理装置对电池的注液口进行清理，且送料机构将注液口清理后的电池输送至取放机械手的下方，取放机械手将清理后的电池拾取至称重装置进行称重处理，当电池所称量的重量合格时，取放机械手将合格的电池拾取至良品载具上；当电池所称量的重量不合格(偏低)时，取放机械手将该不合格的电池拾取至补液载具上，补液移动模组驱动补液载具连带不合格的电池移动至补液装置处，补液装置对不合格的电池进行补液，补液完毕后，然后补液移动模组驱动补液载具连带补液后的电池移动至转移机械手的下方，转移机械手将补液后的电池拾取至送料机构处，送料机构再将补液后的电池输送至注液口清理装置处，注液口清理装置对电池的注液口进行清理，接着送料机构将清理后的电池输送至取放机械手的下方，取放机械手将该电池拾取至称重装置上进行称重，称重合格后，取放机械手再将该补液后合格的电池拾取至良品载具上。本实用新型不但能够自动化地实现电池的转移、注液口清理和称重，还能够自动化地对称重不合格的电池进行循环式输送和补液，补液精度高，以保证电池质量。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型的循环补液设备的立体结构示意图。\n[0017] 图2为本实用新型的循环补液设备的俯视图。\n[0018] 图3为图1中A处的放大图。\n[0019] 图4为本实用新型的补液移动模组、补液装置、补液载具和电池的立体结构示意图。\n[0020] 附图标记说明：\n[0021] 1、送料机构；11、输送模组；12、夹爪模组；13、定位载具；14、定位承载座；15、顶料模组；16、定位承载腔；2、转移机械手；3、注液口清理装置；4、取放机械手；5、称重装置；6、补液移动模组；7、补液装置；71、固定架；72、补液升降模组；73、补液器；74、清理头；75、往复驱动模组；8、补液载具；81、补液承载座；82、夹持机构；83、补液承载腔；84、夹持气缸；85、夹持块；86、夹持空间；9、良品载具；91、储料工位。\n具体实施方式\n[0022] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。\n[0023] 如图1至图4所示，本实用新型提供的一种循环补液设备，其包括送料机构1、转移机械手2、注液口清理装置3、取放机械手4、称重装置5、补液移动模组6、补液装置7及补液载具8，所述送料机构1的送料方向与补液移动模组6的输送方向相反，所述补液移动模组6的移动端与补液载具8连接，所述转移机械手2、注液口清理装置3和取放机械手4依次活动设置于送料机构1的上方，所述称重装置5位于取放机械手4的下方，所述补液载具8活动设置于补液装置7的下方；所述循环补液设备还包括位于称重装置5的一侧的良品载具9及位于转移机械手2的下方的储料工位91，所述称重装置5与取放机械手4电连接。\n[0024] 在实际应用中，储料工位91储存有大量注液后的电池，转移机械手2拾取储料工位\n91处的电池并将电池放置在送料机构1的送料端，送料机构1将电池输送至注液口清理装置\n3处，注液口清理装置3对电池的注液口进行清理，且送料机构1将注液口清理后的电池输送至取放机械手4的下方，取放机械手4将清理后的电池拾取至称重装置5进行称重处理，当电池称量的重量合格时，取放机械手4将合格的电池拾取至良品载具9上；当电池称量的重量不合格(偏低)时，取放机械手4将该不合格的电池拾取至补液载具8上，补液移动模组6驱动补液载具8连带不合格的电池移动至补液装置7处，补液装置7对不合格的电池进行补液，补液完毕后，然后补液移动模组6驱动补液载具8连带补液后的电池移动至转移机械手2的下方，转移机械手2将补液后的电池拾取至送料机构1处，送料机构1再将补液后的电池输送至注液口清理装置3处，注液口清理装置3对电池的注液口进行清理，接着送料机构1将清理后的电池输送至取放机械手4的下方，取放机械手4将该电池拾取至称重装置5上进行称重，称重合格后，取放机械手4再将该补液后合格的电池拾取至良品载具9上。本循环补液设备不但能够自动化地实现电池的转移、注液口清理和称重，还能够自动化地对称重不合格的电池进行循环式输送和补液，补液精度高，以保证电池质量。\n[0025] 当然，称重装置5的一侧还可以设置有等待载具；当补料载具上承载满电池后，取放机械手4先将不合格的电池放置在等待载具上，等待载具对不合格的电池进行预存料。\n[0026] 本实施例中，所述送料机构1包括输送模组11、两个夹爪模组12和三个定位载具\n13，三个定位载具13等间距地排列分布，三个定位载具13分别与转移机械手2、注液口清理装置3、取放机械手4对应设置，两个夹爪模具均与输送模组11的输送端连接，两个夹爪模组\n12活动设置于三个定位载具13的上方，两个夹爪模组12用于分别与相邻的两个定位载具13对应。\n[0027] 在实际应用中，当转移机械手2将储料工位91上的待清理注液口的电池拾取至第一个定位载具13上，且注液口清理装置3对第二个定位载具13所承载的电池进行清理后，输送模组11驱动两个夹爪模组12移动至分别与第一个定位载具13和第二个定位载具13对应，两个夹爪模组12分别夹持对应的电池，然后输送模组11驱动两个夹爪模组12连带对应的电池移动一个定位载具13的位移，以将两个夹爪模组12分别夹持的电池放置在第二个定位载具13和第三个定位载具13上，使得第一个定位载具13所承载的电池被夹持至第二个定位载具13，第二个定位载具13所承载的电池被夹持至第三个定位载具13，取放机械手4即可将第三个定位载具13所承载的电池夹持至称重装置5；输送模组11驱动两个夹爪模组12往复移动，以实现三工位两联动的送料模式。该结构设计，以实现了电池的递进式输送，提高了对电池进行加工处理的效率。\n[0028] 本实施例中，所述定位载具13包括定位承载座14及设置于定位承载座14的顶料模组15，所述定位承载座14设置有定位承载腔16，所述顶料模组15的顶料端能够贯穿定位承载腔16的底壁。定位承载腔16用于承载电池；当需要转移定位载具13所承载的电池时，顶料模组15的顶料端突伸至定位承载腔16内并将电池顶起，然后夹爪模组12或取放机械手4即可拾取该电池并将该电池转移至下一工位。\n[0029] 本实施例中，所述定位承载腔16的数量为多个，所述顶料模组15具有多个顶料端，多个顶料端分别与多个定位承载腔16对应设置。该结构设计，增加了承载电池的容量，提高了对电池进行加工处理的效率。\n[0030] 本实施例中，所述补液装置7包括固定架71、装设于固定架71的补液升降模组72、与补液升降模组72的升降端连接的补液器73、活动设置于固定座的清理头74及装设于固定架71的往复驱动模组75，所述清理头74与往复驱动模组75的驱动端连接，所述补液器73位于补液载具8的上方，所述清理头74用于对补液器73的补液口进行清理。当补液载具8连带电池移动至补液器73的正下方后，补液升降模组72驱动补液器73下降，使得补液器73的补液口与电池的注液口对应连通，接着补液器73对电池进行补液，补液完毕后，补液升降模组\n72驱动补液器73上升并复位，当补液载具8连带补液后的电池移离补液器73后，往复驱动模组75驱动清理头74移动至补液器73的正下方，补液升降模组72驱动补液器73下降，直至清理头74与补液器73的补液口接触，且清理头74对补液器73的补液口进行残液清理，避免因残液而影响下一次的补液工作，保证了对电池进行补液的质量。具体地，所述清理头74可以采用负压的方式对补液器73的补液口处的残液进行吸附，以清理补液器73。\n[0031] 本实施例中，所述补液载具8包括与补液移动模组6的移动端连接的补液承载座81及装设于补液承载座81的顶部的夹持机构82，所述补液承载座81设置有补液承载腔83，所述补液承载腔83与夹持机构82的夹持端对应设置。\n[0032] 当电池放置在补液承载腔83后，夹持机构82的夹持端夹持电池的顶部，以保证电池的位置精度和稳定性，避免输送的过程中电池松动。\n[0033] 具体地，所述夹持机构82包括装设于补液承载座81的顶部的夹持气缸84及分别装设于夹持气缸84的两个夹持端的两个夹持块85，所述夹持气缸84用于驱动两个夹持块85彼此靠近或远离，两个夹持块85之间的夹持空间86与补液承载腔83对应设置。在实际应用中，当电池放置在补液承载腔83后，电池的顶部位于两个夹持块85之间，夹持气缸84驱动两个夹持块85彼此靠近，直至两个夹持块85夹持电池的顶部，提高了电池在输送过程中的稳定性，有利于补液装置7能够准确地对电池进行补液。\n[0034] 本实施例中，为了进一步提高补液的效率以及时效性，所述补液承载腔83的底壁设置有称重器(图中为示出)，所述称重器分别与补液装置7和补液移动模组6电连接。在对电池进行补液的同时，称重器实时对电池的重量进行称量，当电池的重量达到预设值时，证明补液完成，称重器向补液装置7反馈信号，使得补液装置7停止向电池补液，此时，移动模组即可驱动补液载具8连带补液后的电池输出。该结构设计，实现了一边补液一边称量，保证了补液的精度和质量。当然，根据实际用户的需求，当不需要称重器时，只需将其拆卸出来即可。\n[0035] 本实施例中，所述补液载具8的数量为多个，多个补液载具8并排连接。该结构设计，增加了承载电池的数量，进一步提高了补液的效率。\n[0036] 本实用新型还提供一种自动注液机，包括上述的循环补液设备。本自动注液机具备循环补液设备的所有有益效果，在此不再赘述。\n[0037] 本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。\n[0038] 上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。