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基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610460030.X
  • IPC分类号:G05D19/02
  • 申请日期:
    2016-06-21
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法
申请号CN201610460030.X申请日期2016-06-21
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2016-09-07公开/公告号CN105929866A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D19/02IPC分类号G;0;5;D;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人邱志成;张思马
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人王东东
摘要
本发明公开了基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法,包括柔性铰接板,所述柔性铰接板由两块柔性板通过铰链连接而成,通过机械夹持装置固定柔性铰接板的一端,采用三个激光位移传感器进行测量,安装于柔性铰接板的一侧,多片压电陶瓷作为驱动器,并通过对激光位移传感器和压电驱动器的粘贴位置进行优化配置,实现了对柔性铰接板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦。该方法根据激光位移传感器的测量信号得到解耦后的弯曲模态和扭转模态振动信息,运行振动主动控制算法得到控制量,通过压电驱动电压放大器分别驱动弯曲和扭转模态驱动器控制弯曲和扭转多模态振动。

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