基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510113887.X
IPC分类号：B25J9/00;G01H9/00
申请日期：
2015-03-16
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法
申请号	CN201510113887.X	申请日期	2015-03-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-07-08	公开/公告号	CN104760039A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;G;0;1;H;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	张宪民;谢凌波;邱志成
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	刘巧霞

摘要

本发明公开了一种基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法，装置包括并联平台本体单元、振动检测单元以及振动控制单元，并联平台本体单元包括一动平台、一静平台和三个并联分支，每个并联分支包括依次相连的电机、主动杆和从动柔性杆。从动柔性杆上粘贴有多片压电陶瓷片驱动器，静平台周围安装三个激光探测头，用以检测动平台在水平方向上的平动位移和转动角度。电机驱动主动杆和从动柔性杆使动平台定位到目标位置之后，动平台有残余振动，激光探测头检测到动平台的振动信号，通过振动控制单元将控制量施加在压电陶瓷片驱动器上，实现对并联平台残余振动主动控制的目的。具有测量精度高、采样频率高、动态响应快的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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