具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410300725.2
IPC分类号：E02F3/38
申请日期：
2014-06-27
申请人：
广西大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构
申请号	CN201410300725.2	申请日期	2014-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-17	公开/公告号	CN104047316A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/38 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕 E02F3/36 结构部件 E02F3/38 悬臂；铲斗臂；挖斗臂〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;3;8查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;关卓怀;张林;石慧;王麾;范雨;王少龙;黄院星;王小纯;王湘;杨旭娟
代理机构	广西南宁公平专利事务所有限责任公司	代理人	韦锦捷;黄永校

摘要

本发明涉及一种具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构，第二主动件一端连接到机架上，另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆的另一端连接到第四连杆上，第四连杆的另一端连接到铲斗上；第一主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端连接在第三连杆上；斗杆一端与铲斗连接，另一端连接在第一连杆上；大臂一端通过第一转动副连接在机架上，另一端与斗杆连接；两个电磁锁紧装置分别安装在第一转动副和第十转动副上。本发明采用两个电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具备液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动件即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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