一种公路挡土墙用抓取输送机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610527216.2
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J15/10;B25J15/12
申请日期：
2016-07-06
申请人：
巩莉

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种公路挡土墙用抓取输送机器人
申请号	CN201610527216.2	申请日期	2016-07-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106112954A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	巩莉	申请人地址	山东省济南市章丘区双山街道城东工业园创业服务中心501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团（山东）有限公司	当前权利人	哈工大机器人集团（山东）有限公司
发明人	曹宇;刘平凡;顾海巍
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	朱海江

摘要

本发明涉及一种公路挡土墙用抓取输送机器人，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，自稳行走平台的上端面中部安装有限位输送装置，限位输送装置可以实现对浆砌石稳定的限位输送功能，在浆砌石整个输送过程都有左右限位，消除了浆砌石输送过程中存在的滚落隐患。本发明可以实现浆砌石的自动抓取输送功能，消除了搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，稳定性能好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供