基于条形码的物流分拣系统

1.一种基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：其顺次包括上下堆码分离装置、左右堆码分离装置、摆正装置、条形码扫描装置、分离式弹出装置，上述装置由传送带连接，条形码扫描装置包括上下左右扫描单元和自动旋转单元和左右扫描单元，分离式弹出装置设置至少一个，分别将物体弹出到设定位置，其中上下堆码分离装置把上下堆码的物品分开成平行堆码；左右堆码分离装置把左右堆码的物品分开成前后堆码；摆正装置把物品摆正成和传送带平行；条形码扫描装置对物品进行六面扫描，上下左右扫描单元进行上下左右扫描，然后自动旋转单元将物品旋转90度，然后左右扫描单元再次进行扫描；分离式弹出装置将物品弹出到设定的位置；自动旋转单元其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的分拣主动轴，分拣主动轴上设置旋转主动轮；旋转机构包括一中央杆，中央杆下方设置定位机构，上方设置凸轮,凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央杆上的和旋转主动轮配合的旋转从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央杆的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央杆上旋转从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央杆的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定旋转从动轮的和旋转主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位档杆。
2.根据权利要求1所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央杆上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆，可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。
3.根据权利要求1所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在旋转从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央杆上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。
4.根据权利要求1所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：分离式弹出装置其包括驱动单元、传动单元和弹出单元，驱动单元设置为和电机连接的弹出主动轴，传动单元设置为齿轮啮合传动，传动单元包括齿轮、弹出从动轴，弹出主动轴上设置弹出主动轮，弹出从动轴上设置弹出从动轮，弹出主动轴通过弹出主动轮和弹出从动轮将动力传输到弹出单元，弹出单元包括皮带，皮带上设置弹出板，皮带包覆在弹出从动轴上，弹出主动轮和弹出从动轮之间设置过渡轮，过渡轮通过过渡轴安装，弹出主动轮和弹出从动轮互相错开且纵向间隔一段距离，过渡轮设置在弹出主动轮和弹出从动轮之间，长度为弹出主动轮厚度、弹出从动轮厚度以及弹出主动轮与弹出从动轮之间距离的总和，过渡轮上设置离合单元，离合单元控制过渡轮在行程内上下运动，运动到最下端时和弹出主动轮脱离，运动到最上端和弹出主动轮啮合。
5.根据权利要求4所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：离合单元包括设置在过渡轴下方的锄头扣，固定在过渡轴上的齿条，齿条下方设置和锄头扣卡合的三角扣，齿条上方设置和过渡轮连接的弹簧，齿条上固定连接横杆，横杆和过渡轴的凹槽卡合，和齿条啮合的还设置有一小齿轮，和小齿轮同轴设置有六叶轮，小齿轮嵌合在六叶轮的叶轮之间，皮带上对应六叶轮设置小圆柱。
6.根据权利要求4所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：锄头扣上设置弹簧和轴，锄头扣中央位置有一通孔，使其可以套在固定的轴上并绕轴转动，弹簧一端固定在锄头扣的下部，另一端接固定机架。
7.根据权利要求1所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：上下堆码分离装置包括一下坡式传送带，在下坡式传送带的尾部设置一可绕轴旋转的挡板。
8.根据权利要求1所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：左右堆码分离装置设置为上坡式传送带，上坡式传送带的两侧交错分别设置摩擦带。
9.根据权利要求1所述的基于条形码的物流分拣系统，其特征在于：摆正装置包括一上坡式传送带，在上坡式传送带的末端设置一叶轮。

基于条形码的物流分拣系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动分拣物件装置，尤其涉及一种基于条形码扫描自动分拣物件装置。\n背景技术\n[0002] 随着网上购物的迅速发展，越来越多的人倾向于在网上购买自己需要或喜欢的产品，因此，快递行业也有了快速的发展。而目前的快递行业中的物件分拣主要采用的是人工分拣，费时费力。为了提高物件分拣的效率，我组决定发明该装置。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术存在的缺点与不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动将不同目的地的物件分离的装置，它具有高度自动化的特点，能很好地实现物件的快速准确分拣。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明的基于条形码的物流分拣系统所采取的技术方案是，其顺次包括上下堆码分离装置、左右堆码分离装置、摆正装置、条形码扫描装置、分离式弹出装置，上述装置由传送带连接，条形码扫描装置包括上下左右扫描单元和自动旋转单元和左右扫描单元，分离式弹出装置设置至少一个，分别将物体弹出到设定位置，其中上下堆码分离装置把上下堆码的物品分开成平行堆码；左右堆码分离装置把左右堆码的物品分开成前后堆码；摆正装置把物品摆正成和传送带平行；条形码扫描装置对物品进行六面扫描，上下左右扫描单元进行上下左右扫描，然后自动旋转单元将物品旋转90度，然后左右扫描单元再次进行扫描；分离式弹出装置将物品弹出到设定的位置。\n[0005] 优化地，自动旋转单元其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的分拣主动轴，旋转主动轴上设置旋转主动轮；旋转机构包括一中央杆，中央杆下方设置定位机构，上方设置凸轮,凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央杆上的和主动轮配合的旋转从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央杆的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央杆上旋转从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央杆的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定旋转从动轮的和旋转主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位档杆。\n[0006] 优化地，定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央杆上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆，可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。\n[0007] 优化地，上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央杆上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。\n[0008] 优化地，分离式弹出装置其包括驱动单元、传动单元和弹出单元，驱动单元设置为和电机连接的弹出主动轴，传动单元设置为齿轮啮合传动，传动单元包括齿轮、弹出从动轴，弹出主动轴上设置弹出主动轮，弹出从动轴上设置弹出从动轮，弹出主动轴通过弹出主动轮和弹出从动轮将动力传输到弹出单元，弹出单元包括皮带，皮带上设置弹出板，皮带包覆在弹出从动轴上，弹出主动轮和弹出从动轮之间设置过渡轮，过渡轮通过过渡轴安装，弹出主动轮和弹出从动轮互相错开且纵向间隔一段距离，过渡轮设置在弹出主动轮和弹出从动轮之间，长度为弹出主动轮厚度、弹出从动轮厚度以及弹出主动轮与弹出从动轮之间距离的总和，过渡轮上设置离合单元，离合单元控制过渡轮在行程内上下运动，运动到最下端时和弹出主动轮脱离，运动到最上端和弹出主动轮啮合。\n[0009] 优化地，离合单元包括设置在过渡轴下方的锄头扣，固定在过渡轴上的齿条，齿条下方设置和锄头扣卡合的三角扣，齿条上方设置和过渡轮连接的弹簧，齿条上固定连接横杆，横杆和过渡轴的凹槽卡合，和齿条啮合的还设置有一小齿轮，和小齿轮同轴设置有六叶轮，小齿轮嵌合在六叶轮的叶轮之间，皮带上对应六叶轮设置小圆柱。\n[0010] 优化地，锄头扣上设置弹簧和轴，锄头扣中央位置有一通孔，使其可以套在固定的轴上并绕轴转动，拉力弹簧一端固定在锄头扣的下部，另一端接固定机架。\n[0011] 优化地，上下堆码分离装置包括一下坡式传送带，在下坡式传送带的尾部设置一可绕轴旋转的挡板。\n[0012] 优化地，左右堆码分离装置设置为上坡式传送带，上坡式传送带的两侧交错分别设置摩擦带。\n[0013] 优化地，摆正装置包括一上坡式传送带，在上坡式传送带的末端设置一叶轮。\n[0014] 本技术方案的基于条形码的物流分拣系统，在整个系统中，可以对物品进行顺次摆放，然后依次通过一个四面扫描装置，对物品上的条形码进行扫描，然后将物品旋转90度，再将剩下的两个面进行扫描，这样六个面就都扫描到了，然后根据条形码信息，将物品由相应的分离式弹出装置弹出到相应的位置，进行分类。\n[0015] 本发明的分离式弹出装置主动轮和从动轮可以根据需要由过渡轮连接或者断开，也就是说可以根据需要有选择性地将物品弹出。\n附图说明\n[0016] 图1为基于条形码的物流分拣系统的立体图；\n[0017] 图2为自动旋转单元的结构主视图；\n[0018] 图3为自动旋转单元的结构俯视图；\n[0019] 图4为凸轮的主视图；\n[0020] 图5为凸轮的俯视图；\n[0021] 图6是可伸缩长杆的主视图；\n[0022] 图7为分离式弹出装置的结构主视图；\n[0023] 图8为分离式弹出装置的结构侧视图；\n[0024] 图9为分离式弹出装置的结构俯视图；\n[0025] 图10为齿条及固定其上的轴和三角扣的主视图；\n[0026] 图11为齿条及固定其上的轴和三角扣的侧视图；\n[0027] 图12为锄头扣及固定其上的轴和弹簧的主视图；\n[0028] 图13为锄头扣及固定其上的轴和弹簧的侧视图；\n[0029] 图14为叶轮的结构示意图。\n[0030] 上述图中：\n[0031] 1.下限位机架 2.上限位机架 3.下方电磁铁 4.挡杆 5.上方电磁铁 6.横杆 7.杆槽 8.限位挡杆 9.机架 10.限位小圆柱体 11.凸轮 12.从动轮 13.主动轴 14.主动轮 \n15.限位台 16.中央轴 17.旋转体 18.可伸缩长杆 19.挡板轴 20.弹簧 21.旋转体 22.细杆 23.粗杆 24.内弹簧25.弹出板 26.小圆柱 27.从动轴 28.锄头扣 29.锄头扣上的轴 \n30.锄头扣弹簧 31.三角扣 32.从动轮 33.过渡轮 34.主动轮 35.齿条弹簧 36.主动轴 \n37.齿条 38.凹槽 39.横杆 40.六叶轮 41.小齿轮 42.皮带 43.过渡轴 44.上下堆码分离装置 45.挡板 46.左右堆码分离装置 47.摆正装置 48.传送带 49.上下左右扫描单元 \n50.自动旋转单元 51.左右扫描单元 52.分离式弹出装置。\n具体实施方式\n[0032] 本实施例的基于条形码的物流分拣系统其顺次包括上下堆码分离装置44、左右堆码分离装置46、摆正装置47、条形码扫描装置、分离式弹出装置52，上述装置由传送带48连接，条形码扫描装置包括上下左右扫描单元49和自动旋转单元50和左右扫描单元51，分离式弹出装置52设置至少一个，分别将物体弹出到设定位置，其中上下堆码分离装置44把上下堆码的物品分开成平行堆码；左右堆码分离装置46把左右堆码的物品分开成前后堆码；\n摆正装置47把物品摆正成和传送带平行；条形码扫描装置对物品进行六面扫描，上下左右扫描单元49进行上下左右扫描，然后自动旋转单元50将物品旋转90度，然后左右扫描单元\n51再次进行扫描；分离式弹出装置52将物品弹出到设定的位置。自动旋转单元50其包括定位机构、传动机构、旋转机构、动力机构，定位机构设置在旋转机构的下方，传动机构设置在旋转机构和动力机构之间将动力传输到旋转机构上，动力机构设置为和电机连接的分拣主动轴，旋转主动轴上设置旋转主动轮；旋转机构包括一中央杆，中央杆下方设置定位机构，上方设置凸轮,凸轮上设置限位小圆柱体；传动机构包括吸合装置、限位装置以及一固定在中央杆上的和主动轮配合的旋转从动轮，吸合装置设置为具有固定间隔的两个电磁铁，两个电磁铁呈上下垂直分布，其中，下方的电磁铁始终通电，上方的电磁铁则通过接通不同方向的电流实现改变该电磁铁的极性，进而决定其是与下方的电磁铁互相吸引还是相互排斥，最终控制中央杆的上升和下降，限位装置包括上下移动限位机构和旋转限位机构，上下限位机构由下限位机架、上限位机架、限位台构成，限位台设置在中央杆上旋转从动轮的下方，上、下限位机架设置在中央杆的一侧，其作用为限制中央轴及与中央轴所固连的所有部分的上下位置；用来限定旋转从动轮的和旋转主动轮正好啮合，凸轮旁边设置限定凸轮旋转位置且触动上电磁铁接通电流的限位档杆。定位机构包括旋转体和可伸缩长杆，旋转体固定在中央杆上，旋转体下方内嵌多个可伸缩长杆，可伸缩长杆包括粗杆、细杆，粗杆和细杆之间设置弹簧，粗杆嵌入旋转体，细杆伸出旋转体和旋转物体接触。上、下限位机架通过一纵向主杆连接然后设置在凸轮的外缘，上限位机架横向设置在从动轮和限位台之间，下限位机架横向设置在限位台下方，中央杆上下移动的距离为上、下限位机架之间的距离减去限位台的厚度。分离式弹出装置其包括驱动单元、传动单元和弹出单元，驱动单元设置为和电机连接的弹出主动轴36，传动单元设置为齿轮啮合传动，传动单元包括齿轮、弹出从动轴27，弹出主动轴36上设置弹出主动轮34，弹出从动轴27上设置弹出从动轮32，弹出主动轴\n36通过弹出主动轮34和弹出从动轮32将动力传输到弹出单元，弹出单元包括皮带42，皮带\n42上设置弹出板25，皮带42包覆在弹出从动轴36上。弹出主动轮34和弹出从动轮32之间设置过渡轮33，过渡轮33通过过渡轴43安装，弹出主动轮34和弹出从动轮32互相错开且纵向间隔一段距离，过渡轮33设置在弹出主动轮34和弹出从动轮32之间，长度为弹出主动轮厚度、弹出从动轮厚度以及弹出主动轮与弹出从动轮之间距离的总和，过渡轮33上设置离合单元，离合单元控制过渡轮33在行程内上下运动，运动到最下端时和弹出主动轮34脱离，运动到最上端和弹出主动轮32啮合。离合单元包括设置在过渡轴43下方的锄头扣28，固定在过渡轴上的齿条37，齿条37下方设置和锄头扣28卡合的三角扣31，齿条37上方设置和过渡轮33连接的齿条弹簧35，齿条31上固定连接横杆39，横杆39和过渡轴的凹槽38卡合，和齿条\n31啮合的还设置有一小齿轮41，和小齿轮41同轴设置有六叶轮40，小齿轮41嵌合在六叶轮\n40的齿条37之间，皮带42上对应六叶轮40设置小圆柱26。锄头扣上设置弹簧和轴，锄头扣上设置弹簧和轴，锄头扣中央位置有一通孔，使其可以套在固定的轴上并绕轴转动，拉力弹簧一端固定在锄头扣的下部，另一端接固定机架。上下堆码分离装置包括一下坡式传送带，在下坡式传送带的尾部设置一可绕轴旋转的挡板。左右堆码分离装置设置为上坡式传送带，上坡式传送带的两侧交错分别设置摩擦带。摆正装置包括一上坡式传送带，在上坡式传送带的末端设置一叶轮。\n[0033] 本技术方案的自动旋转装置的作用过程是这样的：本实施例的当装置不处于工作状态时，即不需要该装置旋转物品时，中央轴16在电磁铁5的拉力下被抬起，从动轮12和主动轮14脱离，执行旋转动作的旋转体17和可伸缩长杆18静止不动。当需要旋转物品时，中央轴16被通过横杆6与其上方连接的上方的电磁铁5迅速拉下，从动轮12和主动轮14啮合，具体执行装置得到动力开始动作。具体动作过程为，当中央轴16被拉下时，其被拉下的距离为下限位机架之间1、上限位机架2的铅垂距离减去限位台15的厚度，即限位台15的下表面与下限位机架1的上表面重合。同时，当可伸缩长杆18的下端接触到需要旋转的物体，即可伸缩长杆18的下表面与物体的上表面重合时，粗杆23的上端向上挤压内弹簧24，使内弹簧24压缩。可伸缩长杆18不再向下运动，而没有接触到物体的可伸缩长杆18则继续向下运动，其下表面低于物体的上表面，由于可伸缩长杆18数量较多且分布较广，则最终可以将物体四周包围起来，即将物体“嵌入”可收缩长杆中。此时，从动轮12、主动轮14相互啮合，中央轴16开始转动，带动装有可伸缩长杆18的旋转体17绕中心轴转动，所有的可伸缩长杆18因此做绕中央轴16的转动，进而带动被可伸缩长杆18嵌住的物体转动。当中央轴16转动时，与中央轴16固连的凸轮11随之转动，由于在工作状态时凸轮11的边缘将始终与档杆4接触且档杆4固定不动，则凸轮11在转动过程中将逐步沿其轮廓线上升，与中央轴16固连的从动齿轮12也因此上升。当中央轴16转动接近90度时，即将物体转动了接近90度时，凸轮11上的限位小圆柱体10开始拨动限位挡板8，使弹簧20压缩。\n[0034] 本实施例的分离式弹出装置的作用过程是这样的：电动机带动弹出主动轴36转动，当需要做弹出动作时，带有锄头扣弹簧30的锄头扣28的下端受外力推动作用，锄头扣上轴29转动松开，使其上端的锄头扣弹簧30压缩，锄头扣28对齿条37的约束解除，齿条37受上方齿条弹簧35拉力的带动，向上运动，由于与齿条37固联的横杆39的一端卡在中央过渡轴\n43的凹槽38中，从而带动固定在中央过渡轴上43的过渡轮33向上运动，使弹出主动轮34，过渡轮33，弹出从动轮32，三者啮合进而实现将动力从弹出主动轴36传递到弹出从动轴27，带动皮带42连同皮带上的弹出板25一起转动。随着皮带42的转动，皮带42上的小圆柱26碰撞六叶轮40使其转动，从而与六叶轮40同轴的小齿轮41做与六叶轮同角速度的转动，再通过齿轮齿条的啮合，使齿条37向下运动，进而使中间过渡轮33脱离弹出主动轮34，失去动力源，同时锄头扣28和三角扣31停止运动，而与齿条固联的横杆39挡住传送带上的小圆柱26，整个装置停止运动，完成一个周期运动。\n[0035] 以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。