生成磁场图和使用磁场图检查移动体的姿态的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200510005598.4
IPC分类号：--
申请日期：
2005-01-21
申请人：
三星电子株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	生成磁场图和使用磁场图检查移动体的姿态的方法和装置
申请号	CN200510005598.4	申请日期	2005-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2005-08-10	公开/公告号	CN1651864
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	权雄;卢庆植;韩宇燮;沈营辅
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	黄小临;王志森

摘要

提供一种生成磁场图的方法，包括：对于移动体的每个位置获得磁场信息，该磁场信息是关于影响移动体的磁场的信息；以及基于对于移动体的每个位置的磁场信息来构造磁场图。可通过使用从磁场图观察的磁场信息和实际测量的磁场信息之间的差值而获得的概率，来统计地检查移动体的姿态。尽管使用对移动体所处的照明状态灵敏的摄像机来估计移动体的姿态，也可使用在与照明无关论的情况下获得的磁场图来相对精确地检查移动体的姿态，而较少受到移动体所处的照明状态的影响。因此，能够可靠地检查移动体的姿态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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