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一种位置测量组合导航系统的时间同步方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810700242.X
  • IPC分类号:G01C21/16;G01S19/47
  • 申请日期:
    2018-06-29
  • 申请人:
    北京自动化控制设备研究所
著录项信息
专利名称一种位置测量组合导航系统的时间同步方法
申请号CN201810700242.X申请日期2018-06-29
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2020-01-07公开/公告号CN110657800A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/16IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人北京自动化控制设备研究所申请人地址
北京市丰台区云岗北区西里1号院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京自动化控制设备研究所当前权利人北京自动化控制设备研究所
发明人李海强;郭玉胜;王国锋;詹丽娟;张吉先;艾瀛涛;邓继权;王海军
代理机构核工业专利中心代理人高安娜
摘要
本发明属于组合导航技术领域,具体涉及一种位置测量组合导航系统的时间同步方法。方法包括四个步骤,第一步、设定卫星定位装置和惯性导航系统之间的速度差;第二步、更新导航解算时量测向量;第三步、对滤波结果进行判断;第四步、修正过程。通过本方法,可大大提高位置测量组合导航系统同步脉冲异常时的导航精度和可靠性,防止轨道检测过程中拐弯时刻测量失败。该方法也可用于其他组合导航系统同步脉冲异常时的导航解算,具有实用性、创新性。

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