控制操纵器的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010506868.0
IPC分类号：B25J13/00B25J9/18
申请日期：
2010-10-13
申请人：
库卡罗伯特有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制操纵器的方法和装置
申请号	CN201010506868.0	申请日期	2010-10-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-04	公开/公告号	CN102039596A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B25J13/00;B25J9/18查看分类表>
申请人	库卡罗伯特有限公司	申请人地址	德国奥*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡实验仪器有限公司	当前权利人	库卡实验仪器有限公司
发明人	安德烈亚斯·奥恩哈默;斯蒂芬·布尔卡特;曼弗雷德·许滕霍夫尔;马丁·魏斯
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	郑小军;时永红

摘要

本发明涉及一种用于控制操纵器，特别是机器人的方法，该方法包括以下步骤：确定操纵器的额定轨迹(q(s))(S10，S20)；确定用于所述额定轨迹的运动参数(v(s))(S70)；可选择地，利用运动参数(v(s)＝vc)的预设曲线确定轨迹段([s_A，s_E])(S50)，并以所述轨迹段上的允许运动参数(v_max_RB，v_max_vg)为基础，自动确定所述运动参数(S60)。

一种植物酵素智慧循环农业生产系统

发明授权

控制操纵器的方法和装置

在售专利 早买早用

在售专利早买早用