一种自动叠衣机

1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括机架、驱动装置和翻板，所述的驱动装置和翻板置于机架上，所述的翻板包括前翻板和两个侧翻板，所述的驱动装置驱动翻板折叠放置其上的衣服。
2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括侧翻轴、侧翻齿轮、侧翻齿条和侧翻气缸，所述的侧翻气缸驱动侧翻齿条来驱动侧翻齿轮转动，使侧翻轴驱动侧翻板绕轴心转动150°。
3.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括前翻气缸、前翻连杆和前翻轴，所述的前翻气缸驱动前翻连杆，使前翻轴带动前翻板完成上翻150°。
4.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的翻板还包括下翻板，所述的下翻板上安装有轮子。
5.根据权利要求4所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的驱动装置设有下翻轴、下翻连杆和下翻气缸，所述的下翻气缸驱动下翻连杆，使下翻轴带动下翻板完成下翻45°。
6.根据权利要求5所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的机架下方连接有附加装置，包括滑道和储衣箱，滑道与机架下方连接，滑道下方安放储衣箱。
7.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的驱动装置在机架端部设有主传动轴，通过主传动轴连接一个外输送板，所述的外输送板上面安有传动轴和输送带。
8.根据权利要求7所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的机架侧面设有支撑杆，支撑杆支撑外输送板使之与机架顶部平行。
9.根据权利要求8所述的自动叠衣机，其特征在于，所述的侧翻板和前翻板上面装有输送带。

一种自动叠衣机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种生活用品，特别是指一种用于折叠衣服的自动叠衣机。\n背景技术\n[0002] 在我们的日常生活中，我们经常需要把洗完的衣服折叠好并存放起来。现有的叠衣服采用的是手动方式，有的是根据自己做家务的经验，不借助任何工具的帮助；有的是借助各种叠衣板完成叠衣服的工作。无论哪种叠衣的过程都是离不开人力的劳动，耗费了我们的体力和能够用于休息的时间。\n实用新型内容\n[0003] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动叠衣机，能够解决以往耗时耗力的手工方式，把叠衣的过程自动化、更加的快捷以及衣服叠得更整齐，从而使我们的叠衣工作省时省力。\n[0004] 基于上述目的本实用新型提供的一种自动叠衣机，\n[0005] 包括机架、驱动装置和翻板，所述的驱动装置和翻板置于机架上，所述的翻板包括前翻板和两个侧翻板，所述的驱动装置驱动翻板折叠放置其上的衣服。\n[0006] 可选的，所述的驱动装置包括侧翻轴、侧翻齿轮、侧翻齿条和侧翻气缸，所述的侧翻气缸驱动侧翻齿条来驱动侧翻齿轮转动，使侧翻轴驱动侧翻板绕轴心转动150°。\n[0007] 可选的，所述的驱动装置包括前翻气缸、前翻连杆和前翻轴，所述的前翻气缸驱动前翻连杆，使前翻轴带动前翻板完成上翻150°。\n[0008] 可选的，所述的翻板还包括下翻板，所述的下翻板上安装有轮子。\n[0009] 可选的，所述的驱动装置设有下翻轴、下翻连杆和下翻气缸，所述的下翻气缸驱动下翻连杆，使下翻轴带动下翻板完成下翻45°。\n[0010] 可选的，所述的机架下方连接有附加装置，包括滑道和储衣箱，滑道与机架下方连接，滑道下方安放储衣箱。\n[0011] 可选的，所述的驱动装置在机架端部设有主传动轴，通过主传动轴连接一个外输送板，所述的外输送板上面安有传动轴和输送带。\n[0012] 可选的，所述的机架侧面设有支撑杆，支撑杆支撑外输送板使之与机架顶部平行。\n[0013] 可选的，所述的侧翻板和前翻板上面装有输送带。\n[0014] 从上面所述可以看出，本实用新型提供的自动叠衣机，通过针对叠衣过程中的自动化处理，有效的解决了叠衣服这种家务劳动耗费人力耗费时间的问题。自动叠衣机的驱动装置控制侧翻板和前翻板翻折放置其上的衣服，极大的提高了效率，降低了劳动强度。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型实施例的自动叠衣机示意图；\n[0016] 图2为本实用新型实施例的自动叠衣机侧面示意图；\n[0017] 图3为本实用新型实施例的外输送板示意图；\n[0018] 图4为本实用新型实施例的支撑杆示意图；\n[0019] 图5为本实用新型实施例的附加装置示意图。\n具体实施方式\n[0020] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。\n[0021] 本实用新型实施例将自动叠衣机分成机架、驱动装置和翻板，驱动装置和翻板置于机架上，所述的翻板包括前翻板和两个侧翻板，驱动装置驱动翻板折叠放置其上的衣服。\n[0022] 图1为本实用新型实施例的自动叠衣机示意图，在本实施例中，翻板包括前翻板\n103、第一侧翻板101和第二侧翻板102，驱动装置包括前翻轴109、侧翻轴108、侧翻齿轮\n110、侧翻齿条111和侧翻气缸112，以及机架114。第一侧翻板101和第二侧翻板102通过侧翻轴108固定在机架114上，前翻板103通过前翻轴109固定在机架114上，侧翻齿轮\n110套于侧翻轴108上，侧翻齿条111一端与侧翻齿轮110连接，另一端与侧翻气缸112相连，侧翻气缸112另一端与机架114相连。\n[0023] 较佳的，所述的翻板还包括下翻板104，驱动装置还包括下翻轴113、主传动轴105以及安装在第一侧翻板101、第二侧翻板102和前翻板103上面的输送带107和传动轴106。\n输送带107套在传动轴106上，下翻板104套于下翻轴113上，主传动轴105位于自动叠衣机端部。\n[0024] 此外在本实施例中，所述的下翻板104安装有轮子，可减少摩擦力，使衣服更好的滑下。\n[0025] 图2为本实用新型实施例的自动叠衣机侧面示意图，所述的驱动装置还包括前翻连杆201、前翻气缸203、下翻连杆202和下翻气缸204。前翻气缸203一端固定在机架114上，一端连接前翻连杆201，前翻连杆201另一端与前翻轴109连接。下翻气缸204一端固定在机架114上，一端连接下翻连杆202，下翻连杆202另一端与下翻轴113连接。\n[0026] 图3为本实用新型实施例的外输送板示意图，所述的外输送板305包括第一传动轴301、第二传动轴302、第一输送带303和第二输送带304，第一输送带303两端分别套在第一传动轴301和第二传动轴302上，第二输送带304一端套在第一传动轴301上。\n[0027] 外输送板305连接在驱动装置的主传动轴105上，可绕主传动轴105转动角度。第二输送带304一端套在传动轴106上。\n[0028] 图4为本实用新型实施例的支撑杆示意图，为了使外输送板305与机架114顶部能够保持水平，本实施例还在机架上设置了支撑杆401。在自动叠衣机使用的时候支撑杆\n401支撑外输送板305，不使用的时候可放下，继而折叠板收起节省放置空间。\n[0029] 图5为本实用新型实施例的附加装置示意图，较佳的自动叠衣机包括一个附加装置，由滑道501和储衣箱502，滑道501与自动叠衣机的机架114相连，滑道下方安放储衣箱\n502。\n[0030] 在本实用新型实施例中，所述的驱动装置是由单片机来控制电动机和气缸工作。\n单片机控制电动机使其完成传送衣服的过程，以及控制气缸完成折叠衣服的过程。\n[0031] 本实用新型的具体实施过程如下：\n[0032] 自动叠衣机处于叠衣服的工作状态时，需要叠的衣服置于外输送板305的第一输送带303和第二输送带304上，然后单片机控制电动机运转，使主传动轴105转动，进而带动第一传动轴301和第二传动轴302，使衣服从外输送板305平稳输送到翻板处。输送带\n107继续传送衣服，当衣服前端接近机架边缘时停止传送。这时电动机停止工作，单片机驱动侧翻气缸112开始叠衣服的工作。侧翻气缸112通过驱动侧翻齿条111来使侧翻齿轮\n110转动，继而使侧翻轴108驱动第一侧翻板101绕轴心转动150°，然后再回到初始位置，随后第二侧翻板102也做出与侧翻板101同样的转动。\n[0033] 前翻气缸203驱动前翻连杆201，使其前翻轴109带动前翻板103完成上翻150°的动作，此时衣服已经叠完。最后下翻气缸204驱动下翻连杆202，带动下翻轴113使下翻板104完成下翻45°动作。叠好的衣服通过下翻板104滑到滑道501，最后落入储衣箱502中。\n[0034] 本实用新型实施例用单片机控制电动机和气缸完成传送和折叠衣服的工作，其过程不需人工操作，实现了叠衣服的自动化；采用附加装置使得叠好的衣服能够直接保存起来；还设置了外输送板可使衣服远距离自动传送；机架设置支撑杆在不工作时可将外输送板放下，大大节省了空间。\n[0035] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。