智能叠衣机

1.一种智能叠衣机，其特征在于：叠衣板（1、2、3、4、5、6）和下滑板（7），安装在设备的相应位置，由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作；第一叠衣板（1）用合页（20）、螺钉固定在设备框架上；在第一叠衣板（1）的中间位置用第二连杆支撑座（19）、第二连杆销（43）和螺钉连接第二连杆（17）的一端；用螺钉、第一连杆支撑座（18）和第一连杆销（42），把第一连杆（16）连接到合页的下方一定距离；第一连杆（16）、第二连杆（17）的另一端用第三连杆销（41）连接在第一活塞杆连接件（15）上，再把第一活塞杆连接件（15）连接在第一摆尾气缸（13）的活塞杆上；第一摆尾气缸（13）的尾端，用第一摆尾气缸底座（14）和螺钉固定在设备框架上，用同样的方法连接叠衣板（2、3、4、5、6）；下滑板（7）是由下滑板支撑座（25）、第一光轴杆（26）、半牙长螺钉（27）、弹簧（28）固定在设备框架上，再由第二摆尾气缸底座（22）、第二摆尾气缸（21）、第二活塞杆连接件（23）、第三连杆支撑座（24）用螺钉和轴销倾斜链接；包装袋托板总成（35）是由第二光轴杆（34）、光轴杆固定座（33）用螺钉固定在设备框架上，也是包装袋托板总成（35）的支点；压袋口部件（36）用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成（35）的上方；包装袋托板总成（35）再由第三摆尾气缸底座（30）、第三摆尾气缸（29）、第三活塞杆连接件（31）、包装袋托板总成连接座（32）用螺钉和轴销倾斜链接；拨开袋口部件（39）紧固在第三光轴杆（38）上，再由回旋气缸总成（37）、三轴气缸总成（40）用螺钉固定在设备框架上；电、气工作原理是：按钮启动时间继电器，由时间继电器控制中间继电器，带动电磁阀控制摆尾气缸推拉动作，往回拉的途中，启动了磁感应开关带动下一时间继电器工作，直至完成整个叠衣、套袋、计数流程；还可根据衣服款式和大小的需要，来设定叠衣板的有效工作模式，可自由开启或关闭第一叠衣板（1）、第二叠衣板（2）、第三叠衣板（5）的叠衣动作。
2.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于时间继电器是用断电延时继电器。
3.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于叠衣板（1、2、3、4、5、6）所用的摆尾气缸均是带磁石摆尾气缸，磁感应开关固定在摆尾气缸中间位置。
4.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于三轴气缸总成（40）是用带磁石三轴气缸，磁感应开关固定在三轴气缸头端，且推开到底磁感应开关给出信号，带动回旋气缸总成（37）旋转动作。
5.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述第一连杆（16）的长度，大于合页（20）中心至第一连杆支撑座（18）中心的距离。
6.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述第二连杆（17）的长度，大于合页（20）中心至第二连杆支撑座（19）中心的距离。
7.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述拨开袋口部件（39），是使用螺钉紧固在第三光轴杆（38）上，这样，拨开袋口部件（39）可以左右、上下调节。
8.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述回旋气缸总成（37），可以调整旋转的角度和旋转角度的大小。
9.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在可自由开启或关闭第一叠衣板（1）、第二叠衣板（2）、第三叠衣板（5）的叠衣动作，是通过电路转换开关切换电路，来设定有效工作模式。

智能叠衣机\n技术领域\n[0001] 本发明是一种可以替代手工折叠服装、手工套袋子的自动化智能叠衣机，属于机械电子领域。是使用电、气控制的一种独特的智能叠衣机，该设备体积小、耗电量低，可广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，人们的消费水平越来越高，企业的用工成本也随之而高，众多企业都在为降低生产成本，而不断更换更先进的生产设备，至今未能解决手工折叠包装服装的事实。随着机电行业的发展，机械电子代替手工劳动并非没有可能，而是必然的趋势；目前，服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠，但这些方法工作太慢，用了大量的劳动力，而且质量也难以保证，可能还有其它叠衣设备、或者进口叠衣设备，但那些设备体积庞大、价格昂贵的设备很难被广泛使用。本发明提供的自动叠衣、自动套袋的智能叠衣机，体积小、耗电量低、价格实惠，能满足市场需求。\n发明内容\n[0003] 为了让服装包装更方便、快捷，提高工作效率，降低用工成本，本发明提供了一种智能叠衣机，让折叠衣服、包装套袋一次完成，从而真正实现了自动化包装衣服。\n[0004] 本发明技术方案：如图1、2、3、4、5、6所示，叠衣板（1、2、3、4、5、6）和下滑板（7），安装在图1所示的相应位置，由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作；叠衣板（1）用合页（20）、螺钉固定在设备框架上；在叠衣板（1）的中间位置用连杆支撑座（19）、连杆销（43）和螺钉连接连杆（17）的一端；用螺钉、连杆支撑座（18）和连杆销（42），把连杆（16）连接到合页的下方一定距离；连杆（16）、连杆（17）的另一端用连杆销（41）连接在活塞杆连接件（15）上，再把活塞杆连接件（15）连接在摆尾气缸（13）的活塞杆上；摆尾气缸（13）的尾端，用摆尾气缸底座（14）和螺钉固定在设备框架上，如图3、图5所示，用同样的方法连接叠衣板（2、3、4、5、6）；下滑板（7）是由下滑板支撑座（25）、光轴杆（26）、半牙长螺钉（27）、弹簧（28）固定在设备框架上，再由摆尾气缸底座（22）、摆尾气缸（21）、活塞杆连接件（23）、连杆支撑座（24）用螺钉和轴销倾斜链接，如图5所示；包装袋托板总成（35）是由光轴杆（34）、光轴杆固定座（33）用螺钉固定在设备框架上，也是包装袋托板总成（35）的支点；压袋口部件（36）用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成（35）的上方；包装袋托板总成（35）再由摆尾气缸底座（30）、摆尾气缸（29）、活塞杆连接件（31）、包装袋托板总成连接座（32）用螺钉和轴销倾斜链接，如图（5）所示；拨开袋口部件（39）紧固在光轴杆（38）上，再由回旋气缸总成（37）、三轴气缸总成（40）用螺钉固定在设备框架上，如图5、图6所示。\n[0005] 本发明所提供的智能叠衣机，可广泛用于多种服装单件包装，4个万向轮可自由移动本设备，叠衣服时，可根据衣服款式和大小的需要，自由设定叠衣板的有效工作模式，小到童装，大到连衣裙，根据实际需要，可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作，不仅如此，它还是叠衣、装袋、计数一步完成，叠好的衣服大小一致，从而大大提高了工作效率。只需把衣服平摊在叠衣界面上，按下启动按钮和拿起套好包装袋的衣服封口即可，其余工作由它来完成，工作效率可达3-5人的产量，真正实现了自动化服装包装，从而减少了用工成本。可广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装，满足市场需求。\n附图说明\n[0006] 图１是本发明智能叠衣机的框架结构图。\n[0007] 图２是本发明智能叠衣机的前剖视图。\n[0008] 图３是本发明智能叠衣机的后剖视图。\n[0009] 图４是本发明智能叠衣机的后剖视折叠示意图。\n[0010] 图５是本发明智能叠衣机的右剖视图。\n[0011] 图６是本发明智能叠衣机的右剖视包装示意图。\n[0012] 图１－图６的部件说明：1-叠衣板，2-叠衣板，3-叠衣板，4-叠衣板，5-叠衣板，\n6-叠衣板，7-下滑板，8-启动按钮，9-计数器，10-停止按钮，11-电源开关，12-设备框架，\n13-摆尾气缸，14-摆尾气缸底座，15-活塞杆连接件，16-连杆，17-连杆，18-连杆支撑座，\n19-连杆支撑座，20-合页，21-摆尾气缸，22-摆尾气缸底座，23-活塞杆连接件，24-连杆支撑座，25-下滑板支撑座，26-光轴杆，27-半牙长螺钉，28-弹簧，29-摆尾气缸，30-摆尾气缸底座，31-活塞杆连接件，32-包装袋托板总成连接座，33-光轴杆固定座，34-光轴杆，\n35-包装袋托板总成，36-压袋口部件，37-回转气缸总成，38-光轴杆，39-拨开袋口部件，\n40-三轴气缸总成，41-连杆销，42-连杆销，43-连杆销。\n具体实施方式\n[0013] 本发明是利用电能、电子元件来控制气动元件有规律的工作，从而带动机械部件来完成整个叠衣包装的流程，具体实施例如下：\n[0014] 叠衣板（1、2、3、4、5、6）和下滑板（7），安装在图1所示的相应位置，由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作；叠衣板（1）用合页（20）、螺钉固定在设备框架上；在叠衣板（1）的中间位置用连杆支撑座（19）、连杆销（43）和螺钉连接连杆（17）的一端；用螺钉、连杆支撑座（18）和连杆销（42），把连杆（16）连接到合页的下方一定距离；连杆（16）、连杆（17）的另一端用连杆销（41）连接在活塞杆连接件（15）上，再把活塞杆连接件（15）连接在摆尾气缸（13）的活塞杆上；摆尾气缸（13）的尾端，用摆尾气缸底座（14）和螺钉固定在设备框架上，如图3、图5所示，用同样的方法连接叠衣板（2、3、4、5、6）；下滑板（7）是由下滑板支撑座（25）、光轴杆（26）、半牙长螺钉（27）、弹簧（28）固定在设备框架上，再由摆尾气缸底座（22）、摆尾气缸（21）、活塞杆连接件（23）、连杆支撑座（24）用螺钉和轴销倾斜链接，如图\n5所示；包装袋托板总成（35）是由光轴杆（34）、光轴杆固定座（33）用螺钉固定在设备框架上，也是包装袋托板总成（35）的支点；压袋口部件（36）用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成（35）的上方；包装袋托板总成（35）再由摆尾气缸底座（30）、摆尾气缸（29）、活塞杆连接件（31）、包装袋托板总成连接座（32）用螺钉和轴销倾斜链接，如图（5）所示；拨开袋口部件（39）紧固在光轴杆（38）上，再由回旋气缸总成（37）、三轴气缸总成（40）用螺钉固定在设备框架上，如图5、图6所示。\n[0015] 电、气输出原理是：按钮启动时间继电器，由时间继电器控制中间继电器，带动电磁阀控制摆尾气缸推拉动作，往回拉的途中，启动了磁感应开关带动下一时间继电器工作，直至完成整个叠衣、套袋、计数流程。\n[0016] 如图1、2、3、4、5、6所示，叠衣服时，先要接通电源和气源，即打开电源开关（11）和连接有一定气压的空气压缩机，把衣服平摊在叠衣界面上，按下启动按钮（8），摆尾气缸（13）推动，带动活塞杆连接件（15）向上推动，在连杆（16）、连杆（17）、连杆支撑座（18）、连杆支撑座（19）、合页（20）的作用下，使叠衣板（1）翻叠到一定位置，摆尾气缸（13）拉回，使叠衣板（1）复位，同样的原理使叠衣板（1、2、3、4、5、6）完成翻叠动作；叠衣板（1、2）同时翻叠再复位，叠衣板（1）回到90°时，气缸发出感应信号启动叠衣板（3）翻叠再复位，叠衣板（3）回到90°时，气缸发出感应信号启动叠衣板（4）翻叠再复位，叠衣板（4）回到90°时，气缸发出感应信号，启动三轴气缸总成（40）推动回转气缸总成（37），至拨开袋口部件（39）伸入袋口内，此时发出信号启动回转气缸总成（37）旋转，带动拨开袋口部件（39）向上一定高度，撑开包装袋的袋口，如图6所示；在启动三轴气缸总成（40）的同时，也启动了计数器和叠衣板（5）翻叠再复位，叠衣板（5）回到90°时，气缸发出感应信号启动叠衣板（6）翻叠再复位，叠衣板（6）回到30°时，气缸发出感应信号启动下滑板（7）倾斜，此时，叠好的衣服便轻松地滑进已撑开的包装袋里，然后下滑板（7）复位，三轴气缸总成（40）和回转气缸总成（37）同时复位，叠衣装袋完成。