抓举式工业机器人

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抓举式工业机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种工业机器人，进一步涉及一种抓举式工业机器人，属于工业控制领域。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。\n[0003] 工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。\n[0004] 工业机器人的使用有很多优点，但是同时也存在相应的缺陷和问题，比如：\n[0005] 1.工业机器人一般技术含量较高，使用和维护需要专业技术人员，并且需要专门的工作人员进行值守；\n[0006] 2.工业机器人的价格一般较高，设备贵重，如果发生丢失或者问题，对企业造成较大的损失；\n[0007] 3.传统的工业机器人功能较为单一，结构不够精密，在进行高精密的操作时力不从心；\n[0008] 4.传统的工业机器人往往设定功能较少，无法满足人们对功能性、自主设计性、扩展功能开发性等方面较高的要求。\n实用新型内容\n[0009] 为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。\n[0010] 本实用新型提供了一种抓举式工业机器人，包括上部的机械臂、中间的转台和底部的底座，所述底座上设置有旋转盘，转台设置在旋转盘上，所述机械臂下方设置有横梁，横梁通过连杆分别连接机械臂和转台，所述机械臂包括后端的后座、中间的前臂和前段的腕部端，所述转台内设置有转轮和伺服电机，所述腕部端的前端连接有四根仿真手指，每个仿真手指包括两个关节部和三段指段。\n[0011] 优选的，上述后座内设置有伸缩杆和齿轮组。\n[0012] 优选的，上述伺服电机侧面设置有散热器。\n[0013] 优选的，上述底座上设置有限位开关。\n[0014] 优选的，上述连杆与转台连接处设置有平衡杆。\n[0015] 优选的，上述横梁与机械臂之间设置有减震弹簧。\n[0016] 本实用新型提供的抓举式工业机器人与传统的工业机器人相比，本实用新型提供的抓举式工业机器人通过设置仿真手指，利用仿真手指来实现对货物的抓举，提高了工业机器人在抓举时的灵活度。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型结构示意图。\n[0018] 图中标记：1-机械臂；2-转台；3-底座；4-横梁；5-连杆；6-旋转盘；7-后座；\n8-前臂；9-腕部端；10-伸缩杆；11-齿轮组；12-转轮；13-伺服电机；14-散热器；15-限位开关；16-平衡杆；17-减震弹簧；18-仿真手指；19-关节部；20-指段。\n具体实施方式\n[0019] 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。\n[0020] 如图1所示为本实用新型的抓举式工业机器人结构示意图，主体包括上部的机械臂1、中间的转台2和底部的底座3。\n[0021] 其中，机械臂1包括后端的后座7、中间的前臂8和前段的腕部端9，后座7内设置有伸缩杆10和齿轮组11。伸缩杆10实现了机械臂1在前后的伸缩，齿轮组11实现了前后运动的细微调节。在工作中，机械臂1负责转动后进行控制，前段的腕部端9可以安装各种装置，例如抓手、焊接头、喷雾器等，以实现不同的功能。\n[0022] 转台2内设置有转轮12和伺服电机13，伺服电机13提供电力和控制，转轮12实现机械臂1的转动。为了散热的需要，在伺服电机13侧面设置有散热器14。\n[0023] 底座3上设置有旋转盘6，转台2设置在旋转盘6上，底座3上设置有限位开关15。\n[0024] 如图1所示，机械臂1下方设置有横梁4，横梁4通过连杆5分别连接机械臂1和转台2，连杆5与转台2连接处设置有平衡杆16。此外，为了实现减震的需要，在横梁4与机械臂1之间设置有减震弹簧17。\n[0025] 本实用新型的创新点和发明点在于：所述腕部端9的前端连接有四根仿真手指\n18，每个仿真手指18包括两个关节部19和三段指段20。\n[0026] 本实用新型提供的抓举式工业机器人与传统的工业机器人相比，本实用新型提供的抓举式工业机器人通过设置仿真手指，利用仿真手指来实现对货物的抓举，提高了工业机器人在抓举时的灵活度。\n[0027] 以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。