一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210456470.X
IPC分类号：G01B11/25
申请日期：
2012-11-14
申请人：
湘潭大学;李明富

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法
申请号	CN201210456470.X	申请日期	2012-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-02-20	公开/公告号	CN102937426A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/25 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率 G01B11/25 通过在物体上投影一个图形，例如莫尔（moiré）条纹（G01B 11/255优先）〔7〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;5查看分类表>
申请人	湘潭大学;李明富	申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学机械工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湘潭大学	当前权利人	湘潭大学
发明人	李明富;马建华;张玉彦;周琦;秦衡峰;周友行
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法。它属于一种机械精密测量方法。它主要解决现有测量系统的测量效率不高、通用性不强、智能化程度低等技术问题。其技术方案要点是：建立能够装载4个以上机器人的测量现场，通过面结构光对零件表面进行标记，然后利用视觉技术建立空间曲面流形模型，再基于曲面流形进行精度区域划分和取点自动规划，实现无需先验模型的复杂零件测量自动规划；再给各个机器人进行任务分配和取点规划路径，最后采用力觉-视觉融合伺服的方法控制机器人末端探针进行接触式测量，以获得大型复杂零件的点云数据。本方法可广泛应用于我国重大战略装备的关键零部件制造领域。

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