一种贴合机械手机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201410259209.X
IPC分类号：B25J5/02;B25J15/00;B25J19/04
申请日期：
2014-06-12
申请人：
苏州乔岳软件有限公司

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著录项信息

专利名称	一种贴合机械手机构
申请号	CN201410259209.X	申请日期	2014-06-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104002293A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州乔岳软件有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区松陵镇八坼友谊工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州乔岳软件有限公司	当前权利人	苏州乔岳软件有限公司
发明人	吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本发明涉及一种贴合机械手机构，它包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上，所述吸取机构和校准检验机构安装在Z轴机构上。吸取机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下，到达标准作业位置。校准检验机构的镭射扫描位置，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样可以确定垫片的厚度，CCD先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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