一种用于生产线的重量检测设备

1.一种用于生产线的重量检测设备，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传送带
(3)、运输机构、检测机构、存储机构和四个支脚(4)，四个支脚(4)分别固定在工作台(1)的
四角处的下方，所述传送带(3)和存储机构均设置在工作台(1)的上方，所述控制器(2)固定
在工作台(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述控制器(2)上设有显示屏和若干按键，
所述传送带(3)、显示屏和按键均与PLC电连接；
所述运输机构包括斜板(5)和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于斜板(5)的两侧，
所述斜板(5)的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板(5)的另一侧的高度，所述支撑组件包
括固定杆(6)、平移单元、平移块(7)和支杆(8)，所述固定杆(6)的底端固定在工作台(1)的
上方，所述固定杆(6)的顶端与斜板(5)铰接，所述平移单元与平移块(7)传动连接，所述平
移块(7)通过支杆(8)与斜板(5)铰接；
所述检测机构包括顶板(9)、拉力计(10)、弹簧(11)、升降块(12)、支架(13)、电动推杆
(14)、分离组件和两个竖杆(15)，两个竖杆(15)分别位于传送带(3)的两侧，所述顶板(9)架
设在两个竖杆(15)上，所述拉力计(10)固定在顶板(9)的下方，所述升降块(12)通过弹簧
(11)与拉力计(10)连接，所述弹簧(11)处于拉伸状态，所述电动推杆(14)朝向升降块(12)
设置，所述分离组件设置在升降块(12)的远离斜板(5)的一侧，所述电动推杆(14)的两侧设
有滑环(16)，所述滑环(16)与竖杆(15)一一对应，所述滑环(16)套设在竖杆(15)上，所述升
降块(12)的下部设有开口，所述开口的底部倾斜设置，所述开口的底部的靠近斜板(5)的一
侧的高度大于开口的底部的另一侧的高度，所述电动推杆(14)和拉力计(10)均与PLC电连
接，所述升降块(12)位于传送带(3)和存储机构之间，所述分离组件包括分离板(25)、铰接
单元和限位单元，所述分离板(25)的顶端通过铰接单元与开口内的顶部连接，所述限位单
元位于分离板(25)的远离斜板(5)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述平移单元包括电
机(17)、丝杆(18)和轴承(19)，所述电机(17)和轴承(19)均固定在工作台(1)的上方，所述
电机(17)与PLC电连接，所述电机(17)与丝杆(18)的一端传动连接，所述丝杆(18)的另一端
设置在轴承(19)内，所述平移块(7)套设在丝杆(18)上，所述平移块(7)的与丝杆(18)的连
接处设有与丝杆(18)匹配的螺纹。
3.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述斜板(5)的上方
的两侧设有挡板(20)。
4.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述升降块(12)的下
方设有限位块(21)，所述存储机构抵靠在限位块(21)的远离传送带(3)的一侧。
5.如权利要求4所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述存储机构包括收
集箱(22)和连接组件，所述收集箱(22)抵靠在限位块(21)的远离传送带(3)的一侧，所述收
集箱(22)的远离限位块(21)的一侧通过连接组件与工作台(1)连接，所述连接组件包括横
板(23)、插杆(24)、插孔、拉板(26)和拉环(27)，所述横板(23)固定在收集箱(22)上，所述插
孔设置在工作台(1)上，所述拉板(26)固定在插杆(24)的顶端，所述插杆(24)的底端穿过插
孔，所述拉环(27)固定在拉板(26)的上方，所述拉板(26)位于横板(23)的上方，所述横板
(23)套设在插杆(24)上。
6.如权利要求5所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述连接组件还包括
凸块(28)，所述凸块(28)固定在插杆(24)上，所述凸块(28)位于横板(23)和限位块(21)之
间。
7.如权利要求5所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述插杆(24)的底端
的形状为半球形。
8.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述限位单元包括气
缸(29)、连杆(30)和滚轮(31)，所述气缸(29)的缸体竖直向下固定在升降块(12)的远离斜
板(5)的一侧，所述气缸(29)的气杆的底端通过连杆(30)与滚轮(31)连接，所述滚轮(31)抵
靠在分离板(25)上。
9.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述铰接单元包括中
心轴(32)和两个固定管(33)，所述固定管(33)固定在开口内的顶部，所述中心轴(32)的两
端分别设置在两个固定管(33)内，所述中心轴(32)的中心处与分离板(25)固定连接。
10.如权利要求1所述的用于生产线的重量检测设备，其特征在于，所述支脚(4)的底端
设有万向轮(34)。

一种用于生产线的重量检测设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及生产线测控设备领域，特别涉及一种用于生产线的重量检测设备。\n背景技术\n[0002] 在车间的生产线上，人们通常需要利用各种称重设备检测产品的重量，通过判断\n重量是否超重或者欠重，从而判断产品是否合格。\n[0003] 目前，人们在产线上对产品进行称重时，通常采用人工的方法来检查，此法不仅效\n率低下，而且误差出现大，在检测完毕后，需要将不合格的产品与合格产品进行分离，容易\n因操作人员的疏忽导致分离出错，并且人工检测需要的人工量很大，操作不便，进而降低了\n现有的生产线重量检测设备的实用性。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于生产线的\n重量检测设备。\n[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产线的重量检测设备，\n包括工作台、控制器、传送带、运输机构、检测机构、存储机构和四个支脚，四个支脚分别固\n定在工作台的四角处的下方，所述传送带和存储机构均设置在工作台的上方，所述控制器\n固定在工作台的上方，所述控制器内设有PLC，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述\n传送带、显示屏和按键均与PLC电连接；\n[0006] 所述运输机构包括斜板和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于斜板的两侧，所\n述斜板的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板的另一侧的高度，所述支撑组件包括固定\n杆、平移单元、平移块和支杆，所述固定杆的底端固定在工作台的上方，所述固定杆的顶端\n与斜板铰接，所述平移单元与平移块传动连接，所述平移块通过支杆与斜板铰接；\n[0007] 所述检测机构包括顶板、拉力计、弹簧、升降块、支架、电动推杆、分离组件和两个\n竖杆，两个竖杆分别位于传送带的两侧，所述顶板架设在两个竖杆上，所述拉力计固定在顶\n板的下方，所述升降块通过弹簧与拉力计连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述电动推杆朝向\n升降块设置，所述分离组件设置在升降块的远离斜板的一侧，所述电动推杆的两侧设有滑\n环，所述滑环与竖杆一一对应，所述滑环套设在竖杆上，所述升降块的下部设有开口，所述\n开口的底部倾斜设置，所述开口的底部的靠近斜板的一侧的高度大于开口的底部的另一侧\n的高度，所述电动推杆和拉力计均与PLC电连接，所述升降块位于传送带和存储机构之间。\n[0008] 作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括电机、丝杆和轴承，所述电机\n和轴承均固定在工作台的上方，所述电机与PLC电连接，所述电机与丝杆的一端传动连接，\n所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接\n处设有与丝杆匹配的螺纹。\n[0009] 作为优选，为了防止产品从斜板的两侧掉落，所述斜板的上方的两侧设有挡板。\n[0010] 作为优选，为了保护弹簧，所述升降块的下方设有限位块，所述存储机构抵靠在限\n位块的远离传送带的一侧。\n[0011] 作为优选，为了便于收集合格产品，所述存储机构包括收集箱和连接组件，所述收\n集箱抵靠在限位块的远离传送带的一侧，所述收集箱的远离限位块的一侧通过连接组件与\n工作台连接，所述连接组件包括横板、插杆、插孔、拉板和拉环，所述横板固定在收集箱上，\n所述插孔设置在工作台上，所述拉板固定在插杆的顶端，所述插杆的底端穿过插孔，所述拉\n环固定在拉板的上方，所述拉板位于横板的上方，所述横板套设在插杆上。\n[0012] 作为优选，为了防止插杆脱离横板，所述连接组件还包括凸块，所述凸块固定在插\n杆上，所述凸块位于横板和限位块之间。\n[0013] 作为优选，为了便于插杆穿过插孔，所述插杆的底端的形状为半球形。\n[0014] 作为优选，为了限制分离板的角度，所述限位单元包括气缸、连杆和滚轮，所述气\n缸的缸体竖直向下固定在升降块的远离斜板的一侧，所述气缸的气杆的底端通过连杆与滚\n轮连接，所述滚轮抵靠在分离板上。\n[0015] 作为优选，为了方便分离板转动，所述铰接单元包括中心轴和两个固定管，所述固\n定管固定在开口内的顶部，所述中心轴的两端分别设置在两个固定管内，所述中心轴的中\n心处与分离板固定连接。\n[0016] 作为优选，为了便于设备移动，所述支脚的底端设有万向轮。\n[0017] 本发明的有益效果是，该用于生产线的重量检测设备通过输送机构调整斜板角\n度，方便斜板逐个输送产品进入检测机构中进行重量检测，不仅如此，利用检测机构检测产\n品重量时，通过升降块可对斜板上的产品进行拦截，检测完毕后，通过限位单元和电动推杆\n可将合格产品推入收集箱中，不合格产品通过传送带转移到其他位置，实现准确分离，从而\n提高了设备的实用性。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0019] 图1是本发明的用于生产线的重量检测设备的结构示意图；\n[0020] 图2是本发明的用于生产线的重量检测设备的检测机构的结构示意图；\n[0021] 图3是图2的A部放大图；\n[0022] 图4是本发明的用于生产线的重量检测设备的输送机构的结构示意图；\n[0023] 图5是图1的B部放大图；\n[0024] 图中：1.工作台，2.控制器，3.传送带，4.支脚，5.斜板，6.固定杆，7.平移块，8.支\n杆，9.顶板，10.拉力计，11.弹簧，12.升降块，13.支架，14.电动推杆，15.竖杆，16.滑环，17.\n电机，18.丝杆，19.轴承，20.挡板，21.限位块，22.收集箱，23.横板，24.插杆，25.分离板，\n26.拉板，27.拉环，28.凸块，29.气缸，30.连杆，31.滚轮，32.中心轴，33.固定管，34.万向\n轮。\n具体实施方式\n[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以\n示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。\n[0026] 如图1所示，一种用于生产线的重量检测设备，包括工作台1、控制器2、传送带3、运\n输机构、检测机构、存储机构和四个支脚4，四个支脚4分别固定在工作台1的四角处的下方，\n所述传送带3和存储机构均设置在工作台1的上方，所述控制器2固定在工作台1的上方，所\n述控制器2内设有PLC，所述控制器2上设有显示屏和若干按键，所述传送带3、显示屏和按键\n均与PLC电连接；\n[0027] PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执\n行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输\n入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件\n结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中\n央控制。\n[0028] 该重量检测设备中，通过四个支脚4固定支撑工作台1，使用设备时，通过控制器2\n上的按键设定标准值后，控制运输机构运行，用户可通过运输机构向检测机构逐一将产品\n输送到检测机构中，利用检测机构检测产品的重量，将重量合格的产品推到收集机构中，利\n用收集机构收集合格产品，而不合格的产品传输至传送带3上，由传送带3转动，将产品运送\n到工作台1下方的其他位置，从而将合格和不合格的产品进行分离，避免人工分离时出现差\n错，从而提高了设备的实用性。\n[0029] 如图4所示，所述运输机构包括斜板5和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于斜\n板5的两侧，所述斜板5的靠近检测机构的一侧的高度低于斜板5的另一侧的高度，所述支撑\n组件包括固定杆6、平移单元、平移块7和支杆8，所述固定杆6的底端固定在工作台1的上方，\n所述固定杆6的顶端与斜板5铰接，所述平移单元与平移块7传动连接，所述平移块7通过支\n杆8与斜板5铰接，所述分离组件包括分离板25、铰接单元和限位单元，所述分离板25的顶端\n通过铰接单元与开口内的顶部连接，所述限位单元位于分离板25的远离斜板5的一侧；\n[0030] 运输机构中，通过两个支撑组件分别从斜板5的两侧下方进行支撑，支撑组件中，\n固定杆6的底端固定在工作台1的上方，利用平移单元可带动平移块7进行移动，平移块7通\n过支杆8推动斜板5以固定杆6的顶端为圆心进行转动，使得斜板5的靠近检测机构的一侧的\n高度低于斜板5的另一侧的高度，用户可将产品防止在斜板5的高处，使得产品沿着斜板5表\n面向下滑落，移动至检测机构中进行重量检测，通过平移单元带动平移块7移动，使得支杆8\n推动斜板5转动，调整斜板5的倾斜程度，如此，可根据产品表面的粗糙度，进行调整，检测产\n品表面较为粗糙时，可增大斜板5的倾斜程度，方便产品顺着斜板5下滑，保证重力在斜板5\n方向上的分力大于斜板5对产品的摩擦力，便于产品滑动，在产品表面较为光滑时，可减小\n斜板5倾斜程度，避免重力在斜板5方向上的分力远大于斜板5对产品的摩擦力，使得产品下\n滑速度过快，冲击碰撞检测机构导致检测机构损坏，如此，在输送机构中，通过调整斜板5的\n倾斜程度，方便产品顺着斜板5倾斜面平稳下滑至检测机构中进行重量检测。\n[0031] 如图2‑3所示，所述检测机构包括顶板9、拉力计10、弹簧11、升降块12、支架13、电\n动推杆14、分离组件和两个竖杆15，两个竖杆15分别位于传送带3的两侧，所述顶板9架设在\n两个竖杆15上，所述拉力计10固定在顶板9的下方，所述升降块12通过弹簧11与拉力计10连\n接，所述弹簧11处于拉伸状态，所述电动推杆14朝向升降块12设置，所述分离组件设置在升\n降块12的远离斜板5的一侧，所述电动推杆14的两侧设有滑环16，所述滑环16与竖杆15一一\n对应，所述滑环16套设在竖杆15上，所述升降块12的下部设有开口，所述开口的底部倾斜设\n置，所述开口的底部的靠近斜板5的一侧的高度大于开口的底部的另一侧的高度，所述电动\n推杆14和拉力计10均与PLC电连接，所述升降块12位于传送带3和存储机构之间。\n[0032] 检测机构中，通过两个竖杆15可固定支撑顶板9，同时滑环16套设在竖杆15上，固\n定了滑环16的升降移动方向，从而固定了电动推杆14的升降移动方向，电动推杆14通过支\n架13与升降块12保持固定连接，便于升降块12和电动推杆14保持同步的移动，斜板5上的产\n品顺着斜板5向下滑落进升降块12的开口内，落在开口内的底部，通过限位单元限制分离板\n25的角度，防止分离板25向远离斜板5方向转动，当产品进入到升降块12内后，使得升降块\n12的整体重量下降，拉动弹簧11拉伸，升降块12向下移动，升降块12的上部可挡住斜板5上\n其他滑落的产品，对斜板5上的其他产品进行拦截，同时由拉力计10检测弹簧11拉力，并将\n拉力数据传递给PLC，PLC检测拉力数据的变化，根据拉力数据的变化值，从而确定产品的重\n量，判断产品是否合格，若产品合格，则PLC控制电动推杆14启动，推动分离板25向斜板5靠\n近向上转动，从而推动产品进入到收集机构中，若产品不合格，则PLC控制限位单元启动，取\n消对分离板25的限制，由于分离板25取消限制后，开口的底部向下倾斜，使得不合格的产品\n推动分离板25远离斜板5转动，进而使得产品顺着开口的底部向下滑落，落在传送带3上，不\n论产品是顺着开口的底部向下滑落到传送带3上，还是被电动推杆14推到收集机构，当产品\n和电动推杆14脱离升降块12后，由于升降块12的整体重量减小，使得拉伸的弹簧11拉力大\n于升降块12的整体拉力，弹簧11拉动升降块12向上移动，使得升降块12自动移动至其开口\n与斜板5的地处接触，方便斜板5上的其他产品进入到升降块12的开口内，进行重量测试，如\n此，通过拉力计10检测拉力的变化，确定产品的重量，而后通过限位单元和电动推杆14可将\n升降块12开口内的产品移动至传送带3和收集机构中，由收集机构收集合格产品，传送带3\n将不合格产品移出，实现了产品的准确分离，避免人工分离出现的误差，从而提高了设备的\n实用性。\n[0033] 如图4所示，所述平移单元包括电机17、丝杆18和轴承19，所述电机17和轴承19均\n固定在工作台1的上方，所述电机17与PLC电连接，所述电机17与丝杆18的一端传动连接，所\n述丝杆18的另一端设置在轴承19内，所述平移块7套设在丝杆18上，所述平移块7的与丝杆\n18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹。\n[0034] PLC控制电机17启动，带动丝杆18在轴承19的支撑作用下旋转，丝杆18通过螺纹作\n用在平移块7上，使得平移块7沿着丝杆18的轴线进行移动。\n[0035] 作为优选，为了防止产品从斜板5的两侧掉落，所述斜板5的上方的两侧设有挡板\n20。利用斜板5上的两个挡板20形成一条通道，防止产品从斜板5的两侧掉落，保证产品从斜\n板5的较低处滑落进升降块12的开口内。\n[0036] 作为优选，为了保护弹簧11，所述升降块12的下方设有限位块21，所述存储机构抵\n靠在限位块21的远离传送带3的一侧。通过限位块21不仅可用于指示存储机构的放置位置，\n同时限制升降块12下降的最低程度，避免弹簧11过度拉伸而受到损坏。\n[0037] 如图1和图5所示，所述存储机构包括收集箱22和连接组件，所述收集箱22抵靠在\n限位块21的远离传送带3的一侧，所述收集箱22的远离限位块21的一侧通过连接组件与工\n作台1连接，所述连接组件包括横板23、插杆24、插孔、拉板26和拉环27，所述横板23固定在\n收集箱22上，所述插孔设置在工作台1上，所述拉板26固定在插杆24的顶端，所述插杆24的\n底端穿过插孔，所述拉环27固定在拉板26的上方，所述拉板26位于横板23的上方，所述横板\n23套设在插杆24上。\n[0038] 在放置收集箱22时，可通过拉环27带动插杆24向上移动，并将收集箱22抵靠在限\n位块21上，使得此时插杆24对准工作台1上的插孔，而后通过拉环27带动拉板26向下移动，\n使得插杆24向下移动，穿过插孔，从而固定收集箱22的位置，合格的产品被电动推杆14推送\n进收集箱22内，从而完成了收集工作，设备使用完毕后，将拉环27带动拉板26向上移动，使\n得插杆24脱离插孔后，可方便移出收集箱22，取走所有收集的合格产品。\n[0039] 作为优选，为了防止插杆24脱离横板23，所述连接组件还包括凸块28，所述凸块28\n固定在插杆24上，所述凸块28位于横板23和限位块21之间。由于凸块28无法通过横板23，使\n得凸块28限制了插杆24的移动范围，避免插杆24脱离横板23。\n[0040] 作为优选，为了便于插杆24穿过插孔，所述插杆24的底端的形状为半球形。采用半\n球形的设计，减小了插杆24的底端的尺寸，便于插杆24以较小的部位穿过插杆24后，插杆24\n的底端整体穿过插孔，对收集箱22进行固定。\n[0041] 作为优选，为了限制分离板25的角度，所述限位单元包括气缸29、连杆30和滚轮\n31，所述气缸29的缸体竖直向下固定在升降块12的远离斜板5的一侧，所述气缸29的气杆的\n底端通过连杆30与滚轮31连接，所述滚轮31抵靠在分离板25上。PLC控制气缸29启动，调节\n气缸29的缸体内的空气量，使得气缸29的气杆通过连杆30带动滚轮31上下移动，滚轮31向\n下移动后，接触分离板25，可限制分离板25的转动角度，防止分离板25远离斜板5转动，而当\n气缸29通过连杆30调动滚轮31脱离分离板25的顶部后，可方便分离板25在铰接单元的作用\n下进行转动。\n[0042] 作为优选，为了方便分离板25转动，所述铰接单元包括中心轴32和两个固定管33，\n所述固定管33固定在开口内的顶部，所述中心轴32的两端分别设置在两个固定管33内，所\n述中心轴32的中心处与分离板25固定连接。\n[0043] 铰接单元中，通过固定在开口顶部的固定管33对中心轴32支撑，方便中心轴32转\n动，由于中心轴32的中心处与分离板25固定连接，从而方便了分离板25转动。\n[0044] 作为优选，为了便于设备移动，所述支脚4的底端设有万向轮34。\n[0045] 该重量检测设备在使用时，通过平移单元可带动平移块7移动，使得平移块7通过\n支杆8推动斜板5转动，便于根据产品的表面光滑程度调节斜板5的倾斜度，方便产品在斜板\n5上平稳滑动，顺着斜板5向下滑动进入到升降块12内，拉伸弹簧11，并通过支架13使得电动\n推杆14同步向下移动，利用滑环16套设在竖杆15上，固定了电动推杆14和升降块12的升降\n移动方向，使得电动推杆14和升降块12进行稳定的升降移动，升降块12向下移动后，升降块\n12的上部还可对斜板5上的其他产品进行拦截，同时利用拉力计10检测拉力变化，确定产品\n重量，从而判断产品是否合格，若合格，则电动推杆14推动产品进入收集箱22中，若不合格，\n则限位单元取消对分离板25的限制，使得分离板25远离斜板5转动，便于产品顺着开口倾斜\n的底部向下滑落到传送带3上，由传送带3将不合格产品运送到其他位置，实现了不合格产\n品和合格产品的准确分离，并且，产品脱离开口后，升降块12的整体重量减小，使得升降块\n12受弹簧11拉力向上移动，便于斜板5上的其他产品进入到升降块12的开口内，进行重量测\n量，用户仅需逐个将产品放置在斜板5的较高的一侧，使得产品顺着斜板5向下滑落至升降\n块12的开口内即可进行测量，如此，方便对产品进行重量测量，提高了设备的实用性。\n[0046] 与现有技术相比，该用于生产线的重量检测设备通过输送机构调整斜板5角度，方\n便斜板5逐个输送产品进入检测机构中进行重量检测，不仅如此，利用检测机构检测产品重\n量时，通过升降块12可对斜板5上的产品进行拦截，检测完毕后，通过限位单元和电动推杆\n14可将合格产品推入收集箱22中，不合格产品通过传送带3转移到其他位置，实现准确分\n离，从而提高了设备的实用性。\n[0047] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完\n全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术\n性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。