通过移除动态交通参与者的稳健的即时定位和地图构建

发明专利有效专利

申请号：
CN201811549602.7
IPC分类号：G05D1/02;G06T7/10;G06T5/00;G06N3/04
申请日期：
2018-12-18
申请人：
本田技研工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	通过移除动态交通参与者的稳健的即时定位和地图构建
申请号	CN201811549602.7	申请日期	2018-12-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-24	公开/公告号	CN110275516A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;T;7;/;1;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	A·N·帕蒂尔
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	易咏梅;王春俏

摘要

本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的定位和地图构建的系统、方法和计算机可读介质。系统可以获得图像。系统可以将标记分配给图像的一个或多个对象。系统还可以获得点云。系统可以确定点云的一个或多个对象集群，并且将分配给图像的一个或多个对象的标记与点云的对象集群的点相关联。系统可以进一步基于与对象集群的点相关联的标记来识别点云的三维(3D)对象。在一些方案中，系统可以基于识别的3D对象从点云中移除动态交通参与者，和/或在移除动态交通参与者之后对点云执行即时定位和地图构建操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供