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一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510074072.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2015-02-11
申请人：
南京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法
申请号	CN201510074072.5	申请日期	2015-02-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104698850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	姚建勇;邓文翔;杨贵超;徐张宝
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱显国

摘要

本发明提供一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立电机位置伺服系统的数学模型；步骤2，设计参数自适应补偿机制；步骤3，设计改进的自适应鲁棒控制器；步骤4，所设计的改进的自适应鲁棒控制器的性能。根据本方法设计的自适应鲁棒控制器，参数估计快速收敛，系统瞬态和稳态跟踪性能明显提升。

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