一种高效的机器人末端定位夹持装配工具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022740076.1
IPC分类号：B25J15/10;B25J9/00
申请日期：
2020-11-24
申请人：
山东一唯自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高效的机器人末端定位夹持装配工具
申请号	CN202022740076.1	申请日期	2020-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	山东一唯自动化有限公司	申请人地址	山东省枣庄市台儿庄区台中路西首北侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东一唯自动化有限公司	当前权利人	山东一唯自动化有限公司
发明人	王祥海;罗景龙;林森;王凯;刘文博;李文强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种高效的机器人末端定位夹持装配工具，包括机器人末端安装板、安装座、双向气缸、支撑柱、限位螺栓、压缩弹簧、支撑腿、橡胶滚轮、前燕尾导轨、夹持部分，所述机器人末端安装板底端通过螺栓和螺母安装有一水平的安装座，所述安装座中部通过螺栓安装有一水平的双向气缸。本实用新型安装在机器人的末端，可以根据不同机器人更换不同机器人末端安装板，从而增强其适应能力，通过双向气缸、前夹持爪、后夹持爪和末端定位板的配合，实现产品快速高效的定位及夹紧，最终实现产品的装配，而压缩弹簧、支撑腿和橡胶滚轮的使用能够防止在装配过程中产品产生跑偏、晃动等现象，实现产品的精确稳定安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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