提高红外触摸系统分辨率的设备和方法

1.具有增加分辨率用于确定触摸屏上触摸位置的一种红外触摸系 统，所述红外触摸系统包括：
沿着触摸屏的第一个边缘定位的第一多个红外发射器，所述第一 多个红外发射器的每一个红外发射器发射锥形的红外光；
沿着触摸屏的第二个边缘定位的跟第一多个发射器直接相对的第一 多个红外接收器，从而所述第一多个红外接收器中的每一个接收器跟第 一多个发射器中的一个红外发射器轴内对准，并且跟其他的第一多个发 射器中的每个发射器偏轴；
沿着触摸屏的第三个边缘定位的第二多个红外发射器，所述第三个 边缘垂直于触摸屏的第一个和第二个边缘，所述第二多个红外发射器中 的每一个红外发射器发射锥形的红外光；
沿着触摸屏的第四个边缘定位的跟第二多个发射器相对的第二多个 红外接收器，从而所述第二多个红外接收器中的每一个接收器跟第二多 个发射器中的一个红外发射器轴内对准，并且跟其他的第二多个发射器 中的每个发射器偏轴；
处理器，控制第一和第二多个红外发射器的激活和控制第一和第二 多个红外接收器的激活，并用于利用红外发射器和接收器的轴内和偏轴 激活来计算触摸屏上的触摸位置。
2.权利要求1的红外触摸系统，其中第一和第二多个红外发射器的 控制激活以及第一和第二多个红外接收器的控制激活是顺序的。
3.权利要求1的红外触摸系统，其中第一个处理器控制第一和第二 多个红外发射器的激活，并控制第一和第二多个红外接收器的激活，而 第二个处理器利用红外发射器和接收器的轴内和偏轴激活来计算触摸屏 上的触摸位置。
4.权利要求3的红外触摸系统，其中用于利用红外发射器和接收器 的轴内和偏轴激活来计算触摸屏上的触摸位置的处理器，
(a)在顺序轴内激活每个红外发射器和相对接收器的基础之上，估 计触摸位置；
(b)在触摸位置估计的基础之上，选择偏轴发射器和接收器对；和
(c)在顺序激活选中的偏轴发射器和接收器对的基础之上，精确确 定触摸位置。
5.权利要求3的红外触摸系统，其中用于利用红外发射器和接收器 的轴内和偏轴激活来计算触摸屏上的触摸位置的处理器，
(a)根据每个红外发射器和相对接收器的顺序轴内激活，估计触摸 屏上x坐标和y坐标触摸位置；
(b)根据y坐标触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器x坐标对；
(c)在系统激活选中的偏轴发射器和接收器x坐标对的基础之上， 精确确定x坐标触摸位置；
(d)根据x坐标触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器y坐标对； 和
(e)在系统激活选中的偏轴发射器和接收器y坐标对的基础之上， 精确确定y坐标触摸位置。
6.具有触摸屏的一种红外触摸系统，所述红外触摸系统包括：
沿着触摸屏的第一个边缘定位的第一多个红外发射器，所述第一多 个红外发射器的每一个红外发射器发射红外光；
沿着触摸屏的第二个边缘定位的跟第一多个发射器相对的第一多个 红外接收器，从而所述第一多个红外接收器中的每一个接收器跟第一多 个发射器中的一个红外发射器轴内对准，并且跟其他的第一多个发射器 中的每个发射器偏轴，进一步从而从第一多个红外发射器的每一个发射 器发射的红外光束可被第一多个红外接收器中的两个红外接收器接收；
沿着触摸屏的第三个边缘定位的第二多个红外发射器，所述第二多 个红外发射器中的每一个红外发射器发射红外光；
沿着触摸屏的第四个边缘定位的跟第二多个发射器相对的第二多个 红外接收器，从而所述第二多个红外接收器中的每一个接收器跟第二多 个发射器中的一个红外发射器轴内对准，并且跟其他的第二多个发射器 中的每个发射器偏轴，进一步从而从第二多个红外发射器中的每一个发 射器发射的红外光束可被第二多个红外接收器中的两个红外接收器接 收；
第一个处理器，用于顺序激活第一和第二多个红外发射器以及相对 的第一和第二多个红外接收器；和
第二个处理器，用于计算触摸屏上的触摸位置，其中第二个处理器：
(a)根据激活的发射器和接收器之间被阻挡红外光束的识别，识别 x坐标触摸区；
(b)根据激活的发射器和接收器之间被阻挡红外光束的识别，识别 y坐标触摸区；
(c)根据识别的x坐标和y坐标触摸区，计算x坐标和y坐标触摸 区；和
(d)在系统激活具有红外光束穿过计算的触摸区的偏轴发射器和接 收器对的基础上，精确计算x坐标和y坐标触摸位置。
7.确定触摸系统屏上触摸位置的一种方法，所述触摸屏沿着第一个 和第二个相邻边缘有多个红外发射器，并且所述触摸屏相对多个红外发 射器沿着第三个和第四个相邻边缘还有多个红外接收器，从而每个发射 器跟一个接收器轴内对准，该方法包括以下步骤：
在系统轴内激活每个红外发射器和相对接收器的基础上，估计触摸 位置；和
在系统偏轴激活选中的红外发射器和接收器的基础上，精确确定触 摸位置。
8.权利要求7的确定触摸系统屏上触摸位置的方法，其中系统轴内 激活的步骤是顺序激活每个发射器与其轴内接收器。
9.权利要求7的确定触摸系统屏上触摸位置的方法，其中估计步骤 以系统轴内激活和系统偏轴激活每个红外发射器和接收器为基础。
10.确定触摸系统屏上触摸位置的一种方法，所述触摸屏沿着第一 个和第二个相邻边缘有多个红外发射器，并且所述触摸屏相对多个红外 发射器沿着第三个和第四个相邻边缘还有多个红外接收器，使得每个发 射器跟一个接收器轴内对准，该方法还包括以下步骤：
在系统轴内激活每个红外发射器和相对接收器的基础之上，估计触 摸位置；
根据触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器对；和
在系统激活选中的偏轴发射器和接收器对的基础之上，精确确定触 摸位置。
11.权利要求10的确定触摸系统上触摸位置的方法，其中系统轴内 激活的步骤是顺序激活红外发射器和轴内接收器。
12.确定触摸系统屏上触摸位置的一种方法，所述触摸屏沿着x坐 标边缘有第一多个红外x坐标发射器，并且沿着y坐标边缘有第二多个 y坐标红外发射器，所述触摸屏相对多个红外发射器沿着两个边缘还有 多个红外接收器，使得每个发射器跟一个接收器轴内对准，该方法包括 以下步骤：
(a)在系统轴内激活每个红外发射器和相对接收器的基础之上，估 计触摸屏上x坐标和y坐标触摸位置；
(b)根据y坐标触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器x坐标对；
(c)在系统激活选中的偏轴发射器和接收器x坐标对的基础之上， 精确确定x坐标触摸位置；
(d)在x坐标触摸位置估计的基础之上，选择偏轴发射器和接收器 y坐标对；和
(e)在系统激活选中的偏轴发射器和接收器y坐标对的基础之上， 精确确定y坐标触摸位置。
13.权利要求12的确定触摸系统屏上触摸位置的方法，其中步骤(a) 中的系统轴内激活是顺序激活相邻的发射器和相对接收器。
14.确定触摸系统屏上触摸位置的一种方法，所述触摸屏沿着x坐 标边缘有第一多个红外x坐标发射器，并且沿着y坐标边缘有第二多个 y坐标红外发射器，所述触摸屏相对多个红外发射器沿着两个边缘还有 多个红外接收器，从而每个发射器跟一个接收器轴内对准，进一步其中 在被激活的时候，每个红外发射器产生可被轴内接收器和跟轴内接收器 相邻的接收器接收到的红外光束，该方法包括以下步骤：
(a)顺序地激活每个轴内x坐标红外发射器和相对接收器；
(b)根据激活的x坐标发射器和接收器之间被阻挡红外光束的识 别，识别x坐标触摸区；
(c)顺序地激活每个轴内y坐标红外发射器和相对接收器；
(d)根据激活的y坐标发射器和接收器之间被阻挡红外光束的识 别，识别y坐标触摸区；
(e)根据识别的x坐标和y坐标触摸区，计算x坐标和y坐标触摸 区；和
(f)在系统激活具有红外光束通过计算的触摸区的偏轴发射器和接 收器对的基础之上，精确确定x坐标和y坐标触摸位置。

技术领域\n总的来说，本发明涉及红外(“IR”)使能触摸系统或者触摸屏。 具体而言，本发明涉及一种发明的系统和方法，用于提高红外触摸系 统的分辨率。这种系统和方法利用轴内(on-axis)和偏轴(off-axis) 红外发射器-接收器检测，提供更高的分辨率用于确定屏幕上的触摸位 置。在本发明的方法的一个实施方案中，触摸位置是通过多个步骤确 定的，首先识别粗略的触摸位置，然后在粗略的位置区内确定触摸的 较精确位置。利用本发明的系统和方法能够提高触摸位置分辨率而不 需要增加红外发射器和接收器的密度，也不需要提高处理器速度。\n背景技术\n在日常活动中触摸系统出现得越来越频繁。除了银行、大厅指南、 博物馆和娱乐间以及汽车定位系统显示器上使用的触摸系统以外，小 型化触摸系统已经成为袖珍日记和管理器的技术媒介选择。尽管红外 触摸系统能够被用于这些应用，但是为了在这些和其它新兴市场中获 得成功，包括红外触摸系统的触摸系统中触摸位置的确定必须迅速、 准确和精确。对于袖珍日记而言更是如此，它采用相对较小的笔尖或 者指点器作为用户识别所需操作或者系统选择的手段。\n一般而言，触摸位置是通过使用红外发射器，通常是发光二极管 (“LED”)，和红外接收器，通常是光电管，来识别的。在图1中给 出现有技术中触摸屏的一个实例。一组n个红外发射器20(1)～20(n) 和另一组m个红外发射器40(1)～40(m)，例如发光二极管，沿着触摸 屏11的两个相邻边缘排列。一组n个红外接收器30(1)～30(n)和另 一组m个红外接收器50(1)～50(m)沿着触摸屏11的相对边缘排列， 从而使每个接收器30(i)和50(i)分别跟相对的发射器20(i)和40(i) 对准。发射器20(i)和40(i)跟接收器30(i)和50(i)是对应的发射器 和接收器，其中对于n个发射器和接收器，i＝1，2，3，...，i， i+1，...，n-1，n，对于m个发射器和接收器，i＝1，2，3，...，i， i+1，...，m-1，m。\n在传统的现有技术触摸系统中，沿着屏幕四周排列的发射器的数 量等于相对边缘上排列的接收器的数量，因为每个发射器都跟一个接 收器对准。如图1所示，典型的触摸系统11构成x坐标发射器-接收 器对，例如x坐标对20(1)和30(1)，以及y坐标发射器-接收器对， 例如y坐标对40(3)和50(3)构成的一个笛卡尔坐标网格。因此，检测 模式是x和y坐标正交网格。\n触摸位置是通过扫描x坐标对和y坐标对，并识别哪一些发射器- 接收器对呈现IR光阻挡来确定的。在扫描过程中需要分别激活 (activation)每一对接收器30(i)和50(i)，并且激活或者闪现 (flash)相对的发射器20(i)和40(i)，检测轴内对准的接收器30(i) 或者50(i)是否收到发射器20(i)和40(i)发射的红外信号，然后去激 活每个接收器30(i)和50(i)。针对每一轴内发射器-接收器对，重复 这个接收器激活、轴内发射器闪现、接收器去激活过程，直到所有发 射器-接收器对都被扫描。\n传统触摸系统的触摸定位准确度和精度取决于屏幕11四周排列的 发射器和接收器的密度。如图1所示，这种正交检测模式的一个问题 是如果触摸直径95小于相邻发射器和相邻接收器之间间隔，就可能检 测不到这一触摸，因为没有光束通过这一区域。\n此外，确定触摸位置所需要的时间取决于激活和闪现发射器和接 收器以及检测接收器是否收到发射的红外信号的处理器的速度。显 然，除非提高系统的处理能力，否则在触摸系统中采用更多的发射器- 接收器对，识别触摸位置所需要的时间会随着扫描发射器-接收器对的 周期增大而延长。\n因为红外发射器和接收器或系统的光电子部分占据了红外触摸系 统总成本的很大一部分，因此增加光电子器件数量会显著地增加系统 总成本。同样，因为处理器是红外触摸系统总成本的另外一个重要部 分，因此为了保持触摸定位的最大时间不变而提高处理速度会导致系 统成本大幅度上升。\n除了上述传统的轴内触摸系统以外，Alpine电子有限公司的第 TOKKAI HEI 110232024号日本专利申请“一种光学位置检测装置”描 述了如何在相对发光二极管发射的光的范围内检测两个或者多个相邻 光电管。Alpine系统的目的是克服现有技术对发光二极管和光电管的 数量、位置的限制，提高位置检测精度。尽管它是利用偏轴光电管检 测发光二极管的输出，但是Alpine系统并没有一种方法用来有效地扫 描发光二极管-光电管对。对这个装置工作过程的描述似乎确实暗示着 顺序循环扫描所有发光二极管，对于激活的每个发光二极管检测多个 光电管。这样一个装置需要很强的计算机处理能力来对付沿着触摸屏 的四周循环通过每一个发光二极管，每一个发光二极管对应的多个光 电管提供的多得多的信息。\n因此，需要一种红外触摸系统，它具有提高的分辨率能力，用于 准确又精确地识别触摸位置，但是它不需要明显多得多的红外发射器 和接收器，不需要明显地提高计算机处理能力来控制发射器和接收 器，处理扫描操作中获得的数据。目前没有这样的系统或者方法，但 是如果有的话，它会大大地提高红外触摸屏系统的能力和使用度。\n发明内容\n考虑到现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种提高了分辨率 的红外触摸系统和方法，它能够准确而精确地确定触摸位置，而不需 要增加触摸屏红外发射器或者红外接收器的数量。本发明的另一个目 的是提高触摸位置分辨率不需要提高处理速度就能保持系统分辨率和 操作速度。\n为了这一目的和其它目的，本发明提供一种红外触摸系统，它具 有提高的用于确定触摸屏上触摸位置的分辨率，这种红外触摸系统包 括沿着触摸屏第一个边缘定位的第一多个红外发射器，第一多个中每 一个红外发射器可控地发射锥形红外光；沿着触摸屏上跟第一多个发 射器相对的第二个边缘定位的第一多个红外接收器，从而使第一多个 红外接收器中的每一个接收器都跟第一多个发射器中的一个红外发射 器轴内对准，并且跟其它的第一多个发射器中的每一个偏轴；沿着触 摸屏第三个边缘定位的第二多个红外发射器，第三个边缘跟第一个和 第二个边缘大致垂直，第二多个红外发射器中的每一个红外发射器可 控地发射锥形红外光；在触摸屏上与第二多个发射器相对的沿着第四 个边缘定位的第二多个红外接收器，第二多个红外接收器中的每一个 接收器都跟第二多个发射器中的一个红外发射器轴内对准，并跟其他 的第二多个发射器中的每个发射器偏轴；处理器，控制第一和第二多 个红外发射器的激活，以及第一和第二多个红外接收器的激活，并用 于利用红外发射器和接收器的轴内和偏轴激活计算触摸屏上触摸位 置。\n本发明的再一个目的是提供具有触摸屏的一种红外触摸系统，这 种红外触摸系统包括第一多个红外发射器，沿着触摸屏的第一个边缘 定位，第一红外发射器的每一个红外发射器可控地发射红外光；第一 多个红外接收器沿着触摸屏上跟第一多个发射器相对的第二个边缘定 位，第一多个红外接收器的每一个接收器跟第一多个发射器中的一个 红外发射器轴内对准，并跟其他的第一多个发射器中的每个发射器偏 轴，第一多个红外发射器中每一个发射器发射的红外光能够被第一多 个红外接收器中至少两个红外接收器收到；第二多个红外发射器定位 在触摸屏的第三个边缘上，第二多个红外发射器中的每一个红外发射 器都可控地发射红外光；第二多个红外接收器沿着触摸屏上跟第二多 个发射器相对的第四个边缘定位，第二多个红外接收器中的每一个接 收器都跟第二多个发射器中的一个红外发射器轴内对准，并跟其他的 第二多个发射器中的每个发射器偏轴，进一步从而第二多个红外发射 器中的每一个发射器发射的红外光能够被第二多个红外接收器中的至 少两个红外接收器收到；第一个处理器，顺序激活第一和第二多个红 外发射器以及相对的第一和第二多个红外接收器中的每一个；第二个 处理器，用于计算触摸屏上的触摸位置，其中第二个处理器根据激活 的发射器和接收器之间被阻挡的红外光束的识别来识别触摸区域的粗 略x坐标；根据激活的发射器和接收器之间被阻挡的红外线的识别来 识别触摸区的粗略y坐标；从识别出来的粗略x坐标和y坐标触摸区 计算触摸区的粗略x坐标和y坐标；在系统激活具有红外光束通过计 算的粗略触摸区的偏轴发射器和接收器对的基础之上，精确计算 (refine)x坐标和y坐标触摸位置。\n本发明的另一个目的是提供一种方法，用来确定触摸屏上的触摸 位置，该屏幕的第一个和第二个相邻边缘上有多个红外发射器，这个 触摸屏还有多个红外接收器沿着相对于多个红外发射器的第三和第四 个相邻边缘排列，每个发射器都跟一个接收器对准，该方法包括在激 活每个红外发射器和对准的相对接收器的基础之上估计触摸区粗略位 置的步骤；激活偏轴发射器和接收器对，精确计算触摸区的位置的步 骤。\n本发明的再一个目的是提供一种方法，用来确定触摸屏上的触摸 位置，触摸屏沿着第一个和第二个相邻边缘具有多个红外发射器，并 且触摸屏在沿着跟多个红外发射器相对的第三个和第四个边缘还有多 个红外接收器，每个发射器都跟一个接收器轴内对准，该方法还包括 以下步骤：根据每个红外发射器和相对接收器的系统轴内激活，估计 粗略触摸位置；根据粗略触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器对； 根据选中的偏轴发射器和接收器对的系统激活，精确估计触摸位置。\n本发明的再一个目的是提供一种方法用来确定触摸屏上的触摸位 置，触摸屏沿着x坐标边缘有第一多个红外x坐标发射器，沿着y坐 标边缘有第二多个y坐标红外发射器，触摸屏还有多个红外接收器沿 着跟发射器相对的两个边缘，每个发射器都跟一个接收器对准，该方 法包括以下步骤：根据每个红外发射器和相对的接收器的系统轴内激 活，估计触摸屏上粗略x坐标和y坐标触摸位置；根据粗略的y坐标 触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器x坐标对；根据选中的偏轴 发射器和接收器x坐标对的系统激活，精确估计x坐标触摸位置；根 据粗略x坐标触摸位置估计，选择偏轴发射器和接收器y坐标对；根 据选中的偏轴发射器和接收器y坐标对的系统激活，精确估计y坐标 触摸位置。\n下面参考附图介绍本发明的这些方面和其它方面以及本发明的优 选实施方案。显然，前面的描述和以下详细描述都只是示例性的，不 是也不应该被看成对本发明的限制。\n附图说明\n通过参考以下附图阅读以下详细说明，能够更好地了解本发明。 要注意，附图中的各个细节都不是按照比例画出来的。相反，为了清 楚起见，各个细节被任意地扩大或者缩小。在这些附图中：\n图1是现有技术传统触摸屏系统的一个示意图；\n图2是本发明中触摸系统的一个示意图，其中红外发射器发射的 锥形光束照射在多个红外接收器上；\n图3是本发明中触摸系统的一个示意图，其中用一个红外接收器 接收从多个红外发射器发射过来的光；\n图4是本发明中触摸系统的一个示意图，其中利用轴内和偏轴检 测确定触摸位置能够使用的多重转发点；\n图5是本发明中提高触摸位置分辨率的触摸系统方法的一个步骤 示意图，它正在进行第一次粗略的轴内扫描；\n图6是本发明中提高触摸位置分辨率的触摸系统方法的一个步骤 示意图，它正在进行第二次精确的轴内和偏轴扫描；\n图7是本发明中提高触摸位置分辨率的触摸系统方法的一个步骤 示意图，它说明粗略的y坐标触摸位置和发射器-接收器偏轴对x坐标 跟精确确定y坐标触摸位置之间的关系；和\n图8说明本发明的一个触摸系统实施方案，其中至少一个处理器 跟触摸屏和预编程只读存储器进行通信。\n具体实施方式\n本发明针对的是一种红外(“IR”)触摸系统，它利用轴内和偏 轴检测提高触摸系统触摸位置的分辨率。本发明还提供一种方法，利 用轴内和偏轴检测，以及对红外发射器-接收器对进行粗扫和对选中的 发射器-接收器对进行精扫的多个步骤，确定触摸系统上的触摸位置。 本发明还利用了对于给定的x和y触摸位置，选择其它发射器-接收器 对精确确定触摸位置取决于触摸位置这样一个事实。换句话说，为了 精确确定x位置而对y坐标发射器-接收器对的选择可以从x粗略位置 确定，x坐标发射器-接收器对可以从y粗略位置确定。\n如前所述，如图1所示，传统的触摸系统包括触摸屏或者触摸板 11、第一组n个红外发射器20(1)～20(n)，通常是LED，沿着触摸屏 11的第一个边缘排列，第一组n个红外接收器30(1)～30(n)，通常是 光电管，沿着触摸屏11的第二个边缘排列，第二组m个红外发射器 40(1)～40(m)，沿着触摸屏11的第三个边缘排列，第二组m个红外接 收器50(1)～50(m)，沿着触摸屏11的第四个边缘排列。如图1所示， 触摸屏11上的触摸扫描包括，利用例如x方向，激活接收器30(4)， 短时间激活相对的轴内发射器20(4)，然后关闭接收器30(4)。沿着x 方向针对每一个发射器-接收器对20(i)～30(i)，以及沿着y方向针 对每一个发射器-接收器对40(i)～50(i)，重复这一步骤。如果在x 方向发射器20(4)和它的相对接收器30(4)之间有触摸，发射器20(4) 发出的光会被阻挡，相对的接收器30(4)无法收到，这就说明在这个x 位置上有一个触摸。同样，如果在y方向发射器40(m-1)和它的相对 接收器50(m-1)之间有触摸，发射器40(m-1)发射的光就会被阻挡，在 这个y方向上有触摸。\n利用轴内检测结果，通过第一个和最后一个被阻挡光线的x和y 坐标进行平均，计算出触摸坐标。用公式表示，x和y触摸位置为：\nx触摸＝(xi+xi+1)/2\n和\ny触摸＝(yi+yi+1)/2\n因此，估计出来的触摸x坐标是x1，x1+Δx/2，x2+Δx/2，x3，...， xi-Δx/2，xi，xi+Δx/2，xn，其中n是触摸屏11一对相对边缘上 发射器-接收器对的数量。估计出来的坐标会相同，除非采用y坐标位 置。显然，触摸位置的分辨率是Δx/2和Δy/2。\n大家知道，发射器20(i)、40(i)发射出来的红外光形成一个圆锥， 而不是单个光束。如图2所示，发射器20(3)发射的红外光能够被一组 相邻的接收器30(1)、30(2)、30(3)、30(4)和30(5)收到。虽然图2 中说明一组5个相邻接收器能够收到发射器20(3)发射的红外光，但是 红外光圆锥范围内接收器的数量取决于触摸屏系统10的特性。因此， 在其它优选实施方案中，能够检测红外发射器20(i)发射的红外光的接 收器30(i)的数量可以是2、3、4或者5个以上的相邻单元。此外， 虽然接收器30(i)可能在发射器20(i)发射的红外光圆锥内，但是仍然 可能在圆锥的边缘上没有足够的红外光供接收器30(i)可靠地检测。\n因此，随着具体发射器指标的不同，不同的红外发射器可能有更 宽或者更窄的红外光圆锥。发射器和接收器的一个这种指标是光电单 元的孔径灵敏度。此外，只要红外发射器产生足够的功率，红外接收 器有足够的灵敏度，发射器和相对接收器之间的间隔足够大，就会有 足够多的接收器能够收到发射器发射的红外光，因为圆锥的宽度在相 对边缘上会扩展得更大。\n对于图2所示的优选实施方案，接收器30(3)跟发射器20(3)在同 一条轴线上，跟四个接收器30(1)、30(2)、30(4)和30(5)不在同一 条轴线上。如图3所示，从激活的接收器30(4)的角度看，尽管接收器 30(4)能够检测到偏轴发射器20(3)发出的红外光，同一个接收器30(4) 还能够检测到其它发射器发射的红外光，包括轴内发射器20(4)和其它 偏轴发射器20(2)、20(5)和20(6)。\n图4说明本发明的一个优选实施方案中分辨率更高的一种检测方 式。如图4所示，激活每个x和y发射器20(i)、40(i)，利用例如发 射器20(3)，除了跟轴内接收器30(3)相邻的两个偏轴接收器30(2)和 30(4)以外，红外光圆锥能够被它的相应轴内接收器30(3)检测到，同 样能够被两个接收器30(2)和30(4)相邻的另两个偏轴接收器30(1)和 30(5)检测到。在图4所示的优选实施方案中，用于触摸检测的偏轴发 射器-接收器对是：\ni＝i±2\n其中i是轴内发射器和接收器的位置。如图4所示，触摸屏11上 潜在检测坐标的数量，或者检测模式的数量，基本上大于图1所示现 有技术系统中只利用轴内检测的时候潜在检测坐标的数量。\n虽然本发明中检测方式的分辨率远大于传统的轴内检测方式，但 是用于两种系统的光电子器件的数量是相同或者基本相同的。换句话 说，在本发明的另一个优选实施方案里，能够减少触摸系统需要的光 电子器件的数量而不会牺牲触摸位置的分辨率。\n图4还说明本发明能够检测到触点直径小于相邻光电子器件间隔 的触摸。这一点可以跟图1所示传统正交检测网格相比，其中如上所 述，如果触摸直径是95，例如一个窄笔或者指点器，小于相邻发射器 和接收器之间的间隔，就有可能无法检测到。\n图4说明本发明一个实施方案中的检测模式。但是，触摸系统处 理器扫描每一个发射器和接收器，同时保持所需要的系统响应时间可 能是很困难的。本发明提供扫描光电子器件的一种方法，利用轴内和 偏轴扫描，显著地提高触摸定位的速度和效率。\n在本发明的一个优选实施方案中，可以用一个两步扫描操作来快 速地确定触摸屏11上触摸的精确位置。只激活和检测轴内发射器-接 收器对，对触摸屏11进行第一次“粗”扫。然后，用轴内和偏轴发射 器-接收器对对粗扫确定的区域进行“精”扫。\n在图5中说明本发明这个优选实施方案中的第一次粗扫。这一粗 扫包括依次激活触摸屏11两个边缘上的每一个接收器20(1)～20(8) 和40(1)～40(7)，短时间地激活相应的轴内发射器30(1)～30(8)和 50(1)～50(8)。虽然图5中的优选实施方案采用了8个x轴发射器- 接收器对和7个y轴发射器-接收器对，但是在其它的优选实施方案 中，沿着x和y轴可以采用更多或者更少的发射器-接收器对。\n图5所示的这个步骤类似于图1所示传统触摸系统的检测步骤。 对于图5所示的触摸100，发射器20(5)和40(4)发射的红外光束被阻 挡，相应的相对接收器30(5)和50(4)没能检测到任何轴内红外光束。 于是，在图5中，发射器对20(4)-30(4)和20(6)-30(6)，以及 40(3)-50(3)和40(5)-50(5)检测到的轴内光束给出了包括被检测到 的触摸的粗略区域99。\n注意到图5所示的实施方案中只画出了轴内检测网格是非常重要 的，在其它的优选实施方案中，例如，对于更高速度的处理器和电路， 可以用一些偏轴发射器-接收器对来进行精扫，只要触摸系统总速度和 效率不下降。\n完成粗扫，确定了粗略的触摸区99以后，可以用轴内和偏轴发射 器-接收器对，对粗略的触摸区99进行第二轮的精扫。在一个优选实 施方案中，精扫过程里激活的偏轴发射器-接收器对是红外波束跟粗略 的触摸区99交叉的那些对。图6说明本发明的一个优选实施方案中的 触摸系统检测方法以及这种精扫的检测模式。类似于图4所示的实施 方案，图6所示的检测模式中，激活跟发射器20(5)对准的接收器 30(5)，以及跟轴内接收器30(5)相邻的两个接收器30(4)和30(6)， 以及跟接收器30(4)和30(6)相邻的两个接收器30(3)和30(7)。在其 它实施方案中，可以不激活轴内接收器，以降低对处理器的检测要求。\n如图6所示，注意到偏轴检测方法能够获得高分辨率，虽然粗扫 能够得到两束被阻挡的光束，但是精扫却能够检测到14束被阻挡的光 束。处理这些红外光束阻挡信息能够找到粗略触摸区99中更加精确和 准确的触摸位置。\n红外光束跟粗略触摸区99交叉的发射器-接收器对的选择取决于 光电子器件的特性，包括发射器和接收器的孔径灵敏度，以及发射器 提供的红外锥。例如在一个实施方案中，发射器红外锥可以被三个接 收器检测到，在采用不同发射器或者接收器间隔的另一个优选实施方 案中，发射器红外锥可以被5个或者更多的接收器检测到。给定触摸 系统10和触摸屏11的尺寸，就确定了发射器红外锥的特性以及能够 检测到红外线的红外接收器的数量。这样，能够用于精扫的能够检测 到红外光束可以预先确定，例如如图4和图8中的一个实施方案所示。 在一个优选实施方案中，潜在红外偏轴光束的预先确定可以作为粗扫 轴内网格位置的函数列成表。表内的数据可以保存在处理器的只读存 储器(“ROM”)17中，由系统处理器15作为粗扫轴内触摸位置的函 数加以访问。在另一个优选实施方案中，系统处理可以分开在多个处 理器15和16中，用图8说明，分别完成控制发射器和接收器开关的 任务以及查阅和计算触摸位置的任务。\n本发明的方法利用轴内和偏轴检测提高触摸位置的分辨率而不需 要针对每一个发射器扫描每一个接收器。也就是说，本发明的方法首 先快速扫描轴内发射器-接收器对，然后精确地扫描红外波束跟粗略触 摸区交叉的选定的发射器-接收器对。在图6中以及优选实施方案中， 选中的那些对是：对于发射器20(5)激活接收器30(3)、30(4)、30(5)、 30(6)和30(7)并进行检测；对于发射器20(3)和20(7)，激活接收器 30(5)；对于发射器20(4)，激活接收器30(4)、30(5)和30(6)；对于 发射器20(6)，激活接收器30(4)、30(5)和30(6)。这些发射器-接收 器对的红外光束跟粗略的触摸区99交叉。剩下的发射器-接收器对则 不激活，从而降低对第二次精扫的处理能力要求，缩短扫描周期，提 高触摸100的位置分辨率。对于图5所示的优选实施方案，激活的y 轴发射器-接收器对类似于上述对，选择光束跟粗略触摸区99交叉的 特定对。\n本发明中确定是否存在触摸以及触摸位置的方法的另一个实施方 案利用触摸的x或者y坐标的依赖性，以及能够用于精确确定触摸位 置的交替轴光束。如图7所示，触摸100的x轴粗略位置在x轴发射 器20(1)和20(4)之间(检测到轴内光束的最后两个)，触摸100的y 轴中心用线段A-A表示。估计出来的这些触摸位置是用发射器和相对 接收器的第一次轴内粗扫来确定的。上面描述的y轴A-A线的计算结 果是检测到的轴内红外光束的最后一个的平均。对于图7所示的实例 触摸100，y坐标发射器-接收器对40(2)-50(2)和40(5)-50(5)是光 束被阻挡之前发射器-接收器对40(3)-50(3)和40(4)-50(4)之间最后 检测到的光束。\n如图7所示，触摸100精确x坐标的确定可以通过激活通过触摸 100区域内检测到的最后两个轴内光束(例如如图7所示的x轴发射器 20(1)和20(4))之间x轴发射器-接收器对来完成，具体而言就是跟 粗糙y轴线段A-A交叉的区域。可以激活的x轴发射器-接收器对可以 作为y轴粗略触摸位置的函数加以确定。也就是说，粗略触摸位置可 以被用于选择交替轴(x轴)对来激活，同样，粗糙x触摸位置可以被 用于选择交替轴(y轴)对来激活。存在这种依赖性是因为红外光束是 简单的直线。具体而言，光束任意部分的x坐标可以从光束的斜率(角 度)和接收器光束的x截距被很容易地计算出来。用公式表示为：\nxi＝x0+m*yi\n其中xi是yi处光束的x坐标；m是红外光束的斜率或者角度；x0 是红外接收器那里的x坐标。任意发射器-接收器对之间红外光束的斜 率m或者角度都能够很容易地计算出来，因为触摸屏11边缘上每个发 射器和接收器对的位置对于给定触摸系统10而言都是已知的，光束仅 仅是连接发射器和相应接收器的直线。\n跟x轴相似，光束任意部分的y坐标都可以从光束的斜率(角度) 和接收器那里红外光束的y坐标截距很容易地计算出来，或者写成公 式的形式：\nyi＝y0+m*xi\n其中yi是波束在xi的y坐标；m是红外光束的斜率或者角度；y0 是红外接收器的y坐标。\n考虑到这种相互依赖性，如图7所示，给定y轴的粗略触摸位置， 在一个优选实施方案中，可以激活并进行检测从而精确确定触摸100 的x坐标的另一轴(x轴)发射器-接收器对，以及精确的x坐标的计 算，可以作为直线A-A的y坐标的函数加以确定。对于图7所示的实 例，精确地计算触摸x坐标可以采用估计出来的y轴直线A-A上发射 器-接收器对20(3)-30(1)和20(8)-30(4)的没有被阻挡的最后的光束 的平均值。直线A-A上光束20(3)-30(1)和20(8)-30(4)上的x坐标 可以利用以上x轴方程计算出来。类似地，精确x坐标的计算也可以 采用直线A-A上红外光电子对20(2)-30(2)和20(4)-30(3)被阻挡的 最后一个红外光束的平均值。在另一个优选实施方案中，精确的x坐 标可以用上述“没有被阻挡的最后的”平均值和“被阻挡的最后一个” 平均值的平均值。\n在另一个优选实施方案中，不采用需要复杂处理器15的浮点计算 方法，已知发射器-接收器光束的x坐标可以作为选定粗略y轴位置或 者坐标的函数预先确定，作为粗略y坐标的函数存入数据表。如图8 所示，列成表的数据可以保存在ROM 17中，由触摸系统处理器15在 确定了粗略x坐标和y坐标触摸位置以后访问。\n如图7所示，尽管描述的交替轴之间的相互依赖性集中在x坐标 的计算上，但是同样也可以用y轴发射器-接收器对和触摸屏11上产 生的红外光束来确定y轴。\n虽然描述本发明的时候针对的是示例性的实施方案，但是本发明 并不限于这些实施方案。例如，如上所述，交替轴发射器-接收器对的 计算和确定可以用给定发射器光束特性的三角公式的计算来完成，或 者利用从这些公式预先计算出来的查阅表来完成。因此，应该理解成 后面的权利要求包括本领域中的技术人员能够进行的本发明的其它变 种和实施方案，只要它们包括在本发明的实质和范围之内。