一种目标跟踪问题中关联复杂性度量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010560329.9
IPC分类号：G06F17/16
申请日期：
2020-06-18
申请人：
中国人民解放军空军研究院战略预警研究所

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著录项信息

专利名称	一种目标跟踪问题中关联复杂性度量方法
申请号	CN202010560329.9	申请日期	2020-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-25	公开/公告号	CN111708982A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/10 复杂数学运算的〔6〕 G06F17/16 矩阵或向量计算的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	中国人民解放军空军研究院战略预警研究所	申请人地址	北京市海淀区安宁庄路11号院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军空军研究院战略预警研究所	当前权利人	中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
发明人	刘冰;王艺;贺峰;邢姗姗;李美剑;陈超;王树刚
代理机构	中国兵器工业集团公司专利中心	代理人	辛海明

摘要

本发明涉及一种目标跟踪问题中关联复杂性度量方法，属于目标跟踪数据处理领域。本发明为了克服无法定量化描述高机动目标的稳定精确跟踪的复杂度问题，将目标跟踪问题中目标机动复杂度定义为某时刻为保证滤波位置估计误差不大于跟踪估计误差允许上限E0，和为满足该条件测量定位误差可允许的理论最大值σ的比值，即E0/σ。在Kalman滤波框架下，通过创新性地引入状态更新误差缩减因子λ的方法，推导了该复杂度的计算公式，给出了具体的算法步骤。利用此算法提供了一种目标跟踪问题的场景难度统一标准化辨识标准，定量化分析场景参数对目标跟踪问题的影响，以及支持科学合理地进行算法等效测试试验设计。

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