一种智能停车及支付系统和方法

1.一种智能停车及支付的方法，其特征在于，包括智能停车及支付系统，智能停车及支付系统包括移动终端、停车场控制系统、控制中心和支付中心，移动终端包括地理位置定位模块、无线网络通信模块和信息显示模块，移动终端与控制中心通过无线网络连接，控制中心分别与停车场控制系统、支付中心连接；并包括以下步骤：
101)车主使用移动终端通过无线网络将车辆当前的位置信息上报给控制中心，并向控制中心发送车辆入场请求；
102)控制中心将车辆就近停车场的信息通过无线网络发送到车主的移动终端，同时，控制中心将车辆的信息发送给所述停车场的停车场控制系统，停车场控制系统将准备入场的车辆信息保存到待入场车辆信息表中；
103)车主将车辆驶到停车场入口，停车场控制系统将现场获得的待入场车辆信息与已保存到待入场车辆信息表中车辆的信息比较，如匹配成功则允许车辆进场；同时停车场控制系统将车辆入场确认消息上报到控制中心，控制中心对入场车辆开始计时计费；
104)车辆离场前，车主使用移动终端向控制中心发送出场请求；控制中心将待出场车辆信息发送到相关的停车场控制系统，停车场控制系统将待出场车辆信息保存到待出场车辆信息表中；
105)车主将车辆驶到停车场出口，停车场控制系统将现场获得的待出场车辆信息与已保存到待出场车辆信息表中车辆的信息比较，如匹配成功则向控制中心发起车辆出场确认请求；
106)控制中心根据车辆出场确认请求停止对待出场车辆计时计费，并请求支付中心支付所述车辆的停车费用；支付中心支付处理成功后将处理结果通知控制中心，控制中心通知停车场开闸放行。
2.根据权利要求1所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，包括以下步骤：
201)车主在控制中心注册，控制中心将车主移动终端的手机号和车辆信息保存到数据库中。
3.根据权利要求1所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，包括以下步骤：
301)在步骤102中，控制中心将车辆就近停车场的位置信息发送到车主的移动终端，车主移动终端的显示屏显示就过停车场入口的位置，移动终端的导航软件将车主指引到停车场入口。
4.根据权利要求1所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，包括以下步骤：
401)在步骤102中，控制中心将车辆附近至少一个停车场的信息通过无线网络发送到车主的移动终端，车主选择控制中心提供的一个停车场；同时，控制中心将车辆的信息发送给相应停车场的停车场控制系统，相应的停车场控制系统将准备入场的车辆信息保存到待入场车辆信息表中。
5.根据权利要求1所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，包括以下步骤：
501)在步骤102中，所述的车辆信息包括车辆的车牌号；
502)在步骤103中，当车主车辆驶到停车场入口，停车场入口的图像采集模块采集车辆视频或图像数据，并调用车辆识别模块利用图像处理技术和人工智能技术对车辆的车牌进行识别；停车场控制系统将获得的车牌号与待入场车辆信息表中进行对比，匹配成功则停车场控制系统调用自动开闸模块开闸；
503)在步骤105中，当车主车辆驶到停车场出口，停车场出口的图像采集模块采集车辆视频或图像数据，并调用车辆识别模块利用图像处理技术和人工智能技术对车辆的车牌进行识别；停车场控制系统将获得的车牌号与待出场车辆信息表中进行对比，匹配成功则向控制中心发起车辆出场确认请求。
6.根据权利要求1所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，包括以下步骤：
601)支付中心接受车主通过移动终端的费用充值和代扣停车费的授权。
7.根据权利要求2所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，控制中心包括车主模块，移动终端与车主模块通过无线网络或有线网络连接；车主模块用于处理使用智能停车及支付系统车主的注册、登录以及管理车主的车辆信息。
8.根据权利要求1所述的智能停车及支付的方法，其特征在于，在步骤106中，支付中心支付处理成功后，控制中心或支付中心把支付信息和/或本次停车信息发送到车主的移动终端。

一种智能停车及支付系统和方法\n[技术领域]\n[0001] 本发明涉及停车场管理，尤其涉及一种智能停车及支付系统和方法。\n[背景技术]\n[0002] 传统停车场主要收费方式是现金支付，现金支付需要各个出入口岗亭的工作人员收取。\n[0003] 现有很多针对智能停车的研究集中在门禁系统的研发上，目前通过自动发卡机向用户发放IC卡来实现车辆出入停车场的自动化管理，同时配合视频摄像头的车牌信息提取来采集入场车辆信息已被广泛应用，这种方法在一定程度上解决了传统停车场智能化程度较低、管理效率较低、人工成本较高的问题。目前许多停车场采用了IC卡预付费的方式，从某种程度上降低了找零的频率。\n[0004] 通过自动发卡机向用户发放IC卡来实现车辆出入停车场的自动化管理，这种方式自动化程度并不高，用户进出停车场需要开窗取卡或刷卡，但付费还是现金支付。停车场现金支付方式需要各个出入口岗亭的工作人员收取，收取现金可能会出现假钞等纠纷问题，另外现金找零钱也是比较麻烦的事情，很大程度上增加了停车场管理的人力成本和降低了车辆的通行效率，并且资金的管理不集中，存在一定的风险。部分停车场采用IC卡预付费的方式，从某种程度上降低了找零的频率，但停车场的车辆流动性很大，并不是所有停车用户都能使用预付费IC卡，所以IC卡预付费并不能很好的解决现金收费凸显的问题，而且IC卡缴费也存在一卡只能在一部分的地区或物业使用,通用性并不高。\n[0005] 随着定位技术、物联网、移动互联网、移动支付等技术的不断发展和应用，现有的智能停车系统已经不能满足广大车主用户的需求，相关技术的融合成为一种趋势，移动支付的付费方式也将逐渐成为用户首选的付费方式。\n[发明内容]\n[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、管理成本和人力成本较低的智能停车及支付系统和方法。\n[0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种智能停车及支付系统，包括移动终端、停车场控制系统、控制中心和支付中心，移动终端包括地理位置定位模块、无线网络通信模块和信息显示模块，移动终端与控制中心通过无线网络连接，控制中心分别与停车场控制系统、支付中心连接。\n[0008] 以上所述的智能停车及支付系统，移动终端的地理位置定位模块是GPS定位模块，控制中心分别与停车场控制系统、支付中心通过有线网络连接。\n[0009] 一种智能停车及支付的方法，包括上述的智能停车及支付系统，并包括以下步骤：\n[0010] 301）车主使用移动终端通过无线网络将车辆当前的位置信息上报给控制中心，并向控制中心发送车辆入场请求；\n[0011] 302）控制中心将车辆就近停车场的信息通过无线网络发送到车主的移动终端，同时，控制中心将车辆的信息发送给所述停车场的停车场控制系统，停车场控制系统将准备入场的车辆信息保存到待入场车辆信息表中；\n[0012] 303）车主将车辆驶到停车场入口，停车场控制系统将现场获得的待入场车辆信息与已保存到待入场车辆信息表中车辆的信息比较，如匹配成功则允许车辆进场；同时停车场控制系统将车辆入场确认消息上报到控制中心，控制中心对入场车辆开始计时计费；\n[0013] 304）车辆离场前，车主使用移动终端向控制中心发送出场请求；控制中心将待出场车辆信息发送到相关的停车场控制系统，停车场控制系统将待出场车辆信息保存到待出场车辆信息表中；\n[0014] 305）车主将车辆驶到停车场出口，停车场控制系统将现场获得的待出场车辆信息与已保存到待出场车辆信息表中车辆的信息比较，如匹配成功则向控制中心发起车辆出场确认请求；\n[0015] 306）控制中心根据车辆出场确认请求停止对待出场车辆计时计费，并请求支付中心支付所述车辆的停车费用；支付中心支付处理成功后将处理结果通知控制中心，控制中心通知停车场开闸放行。\n[0016] 以上所述的智能停车及支付方法，包括以下步骤：\n[0017] 401）车主在控制中心注册，控制中心将车主移动终端的手机号和车辆信息保存到数据库中。\n[0018] 以上所述的智能停车及支付方法，包括以下步骤：\n[0019] 501）在步骤302中，控制中心将车辆就近停车场的位置信息发送到车主的移动终端，车主移动终端的显示屏显示就过停车场入口的位置，移动终端的导航软件将车主指引到停车场入口。\n[0020] 以上所述的智能停车及支付方法，包括以下步骤：\n[0021] 601）在步骤302中，控制中心将车辆附近至少一个停车场的信息通过无线网络发送到车主的移动终端，车主选择控制中心提供的一个停车场；同时，控制中心将车辆的信息发送给相应停车场的停车场控制系统，相应的停车场控制系统将准备入场的车辆信息保存到待入场车辆信息表中。\n[0022] 以上所述的智能停车及支付方法，包括以下步骤：\n[0023] 701）在步骤302中，所述的车辆信息包括车辆的车牌号；\n[0024] 702）在步骤303中，当车主车辆驶到停车场入口，停车场入口的图像采集模块采集车辆视频或图像数据，并调用车辆识别模块利用图像处理技术和人工智能技术对车辆的车牌进行识别；停车场控制系统将获得的车牌号与待入场车辆信息表中进行对比，匹配成功则停车场控制系统调用自动开闸模块开闸；\n[0025] 703）在步骤305中，当车主车辆驶到停车场出口，停车场出口的图像采集模块采集车辆视频或图像数据，并调用车辆识别模块利用图像处理技术和人工智能技术对车辆的车牌进行识别；停车场控制系统将获得的车牌号与待出场车辆信息表中进行对比，匹配成功则向控制中心发起车辆出场确认请求。\n[0026] 以上所述的智能停车及支付方法，包括以下步骤：\n[0027] 801）支付中心接受车主通过移动终端的费用充值和代扣停车费的授权。\n[0028] 以上所述的智能停车及支付方法，控制中心包括车主模块，移动终端与车主模块通过无线网络或有线网络连接；车主模块用于处理使用智能停车及支付系统车主的注册、登录以及管理车主的车辆信息或其他信息。\n[0029] 本发明针对传统停车场和现有智能停车系统收取现金麻烦，智能化不高，管理成本和人力成本高，通用性低等缺点，提供了智能停车及支付的互联网系统，利用基于地理位置的定位方法结合车辆识别实现车辆安全进出场，自动化支付停车费用，实现了信息的集中有效管理，整个停车流程完全自动化，进出场无需开窗取卡，无需人工干预，大大降低了人力成本，提高了车辆的通行效率。而且基于移动互联网和互联网，可实现性和可推广性高，解决了IC卡只适用于某些停车场或区域性的缺点。\n[附图说明]\n[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。\n[0031] 图1是本发明实施例智能停车及支付系统的系统框图。\n[0032] 图2是本发明实施例控制中心与移动终端的通信框图。\n[0033] 图3是本发明实施例移动终端与用户模块的通信框图。\n[0034] 图4是本发明实施例移动终端与支付中心的通信框图。\n[0035] 图5是本发明实施例控制中心与停车场控制系统的通信框图。\n[0036] 图6是本发明实施例控制中心与支付中心的通信框图。\n[具体实施方式]\n[0037] 本发明实施例智能停车及支付系统的结构如图1至图6所示，包括移动终端、停车场控制系统、控制中心和支付中心，移动终端包括地理位置定位模块、无线网络通信模块和信息显示模块，移动终端分别与支付中心和控制中心通过无线网络连接，控制中心分别与停车场控制系统、支付中心连接。\n[0038] 如图2所示，移动终端与控制中心通过无线网络连接，移动终端上包括:GPS(Global Positioning System)定位模块、无线网络通信模块、信息显示模块。其中GPS模块利用GPS定位技术用于采集车主和车辆所在的地理位置，无线网络通信模块利用无线网络通信技术与控制中心进行网络通信，信息显示模块通过文字、图片、地图等方式在显示屏上向车主显示相关信息。\n[0039] 移动终端的地理位置定位模块是GPS定位模块，控制中心分别与停车场控制系统、支付中心通过有线网络（局域网或广域网）连接。\n[0040] 控制中心包括车主模块，如图3所示，移动终端与车主模块通过无线网络或有线网络连接；车主模块用于处理使用智能停车及支付系统车主的注册、登录以及管理车主的车辆信息或其他信息，车主模块的数据库用来保存车主的相关信息。\n[0041] 如图4所示，移动终端与支付中心通过无线网络连接，支付中心具有处理移动终端的充值与接受代扣停车费授权等功能。\n[0042] 如图5所示，控制中心与停车场控制系统通过有线广域网连接，控制中心是整个停车流程的控制核心，需要处理移动终端的请求和停车场控制系统的请求。\n[0043] 停车场控制系统包括地感应模块、图像采集模块、车辆识别模块、自动开闸模块、网络通信模块。地感应模块利用传感器技术对有无车辆进行识别；图像采集模块利用摄像头、数模转换等技术或设备进行车辆图像的采集和处理；车辆识别模块利用图像处理技术和模式识别以及人工智能对车辆进行特征提取及识别；自动开闸模块利用嵌入式技术和机械自动化技术对道闸实现自动控制；网络通信模块利用广域网与控制中心进行网络通信。\n[0044] 如图6所示，控制中心与支付中心通过局域网或广域网进行连接，控制中心可通过支付中心实现自动扣费，达到最理想的智能停车扣费。\n[0045] 使用上述系统的车主需要进入停车场停车之前，车主利用移动终端的无线网络通信模块通过无线网络向控制中心发送入场请求，同时移动终端利用GPS(Global Positioning System)定位模块进行车辆定位，并把车辆的当前位置(经纬度)参数通过无线网络上报到控制中心；控制中心根据车辆位置(经纬度)参数把距车辆一定距离范围内的若干个停车场入口信息(停车场名称、入口位置、地图等)通过无线网络下发到移动终端；车主可以在移动终端的信息显示模块上实时的看到周围停车场入口的位置，并利用导航功能把车主指引到选定的停车场入口；同时，控制中心把车主的车辆信息(车牌号、车辆位置(经纬度)等)信息通过广域网发送到相关的停车场控制系统，停车场控制系统形成入场车辆列表（待入场车辆信息表）。当车主车辆驶到停车场入口并轧上地感线圈时，触发停车场控制系统的地感应模块，地感应模块通知图像采集模块采集车辆视频或图像数据，并调用车辆识别模块利用图像处理技术和人工智能技术对当前闸口的车辆信息（如车牌号）进行识别；\n停车场控制系统将获得的车主车辆信息(当前识别的车辆信息与待入场列表的车辆信息)与位置信息(当前入口位置信息与待入场车辆位置信息)，匹配成功则停车场控制系统调用自动开闸模块开闸，车辆进场，同时停车场控制系统把入场确认消息上报到控制中心，控制中心对入场车辆计时计费。\n[0046] 当使用该系统的车主需要离开停车场结束停车之前，车主利用移动终端的网络通信模块利用无线网络向控制中心发送出场请求，控制中心把出场请求通过广域网发送到当前车辆所在停车场的停车场控制系统，形成待出场车辆列表；当车主车辆驶到停车场出口并轧上地感线圈时，将触发停车场控制系统的地感应模块，地感应模块通知图像采集模块采集车辆视频或图像数据，并调用车辆识别模块利用图像处理技术和人工智能技术对当前闸口的车辆进行识别(如车牌)，停车场控制系统匹配车辆信息(当前识别的车辆信息与待出场列表的车辆信息)，匹配成功则通过广域网向控制中心发起出场确认请求，控制中心根据出场确认请求停止对当前车辆计时计费，并通过局域网或广域网请求支付中心自动支付停车费用，支付中心支付处理成功后把处理结果通过局域网或广域网返回给控制中心，控制中心把支付成功结果通过广域网发送给停车场控制系统，停车场控制系统收到支付成功结果则调用自动开闸模块开闸放行，同时控制中心或支付中心把支付信息和本次停车信息发送到移动终端，本次停车和收费过程结束。\n[0047] 以上实施例中，车主车辆驶到停车场的出入口并轧上地感线圈时，触发停车场控制系统的地感应模块，通知停车场控制系统进行开闸；对于出入口没有地感线圈的停车场，还可以采用以下的步骤来通知停车场控制系统进行开闸：\n[0048] 1)车主车辆驶到停车场的出口或入口，通过移动终端向控制中心发出开闸请求；\n[0049] 2)控制中心向停车场控制系统发出包含车辆信息的开闸命令；\n[0050] 3)停车场控制系统把开闸命令中的车辆信息和待入场车辆信息表中的车辆信息进行对比，匹配成功则停车场控制系统通过自动开闸模块开闸。\n[0051] 或者，采用以下的步骤来通知停车场控制系统进行开闸：\n[0052] 1)控制中心通过GPS定位系统判断车辆的位置在停车场出口或入口时，向停车场控制系统发出包含车辆信息的开闸命令；\n[0053] 2)停车场控制系统将开闸命令中的车辆信息和待入场车辆信息表中的车辆信息进行对比，匹配成功则停车场控制系统通过自动开闸模块开闸。\n[0054] 本发明以上实施例提供了一种智能停车及支付的互联网系统，利用基于地理位置的定位方法结合车辆识别实现车辆安全进出场，利用移动支付实现自动化支付停车费用。\n实现了信息的集中有效管理，整个停车流程完全自动化，进出场无需开窗取卡，无需人工干预，大大降低了停车及收费的人力成本，提高了车辆的通行效率。而且基于移动互联网和互联网，可实现性和可推广性高，解决了IC卡只适用于某些停车场或区域性的缺点。