一种预制构件智能码垛机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022874470.4
IPC分类号：B25J9/04;B25J15/06
申请日期：
2020-12-04
申请人：
中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种预制构件智能码垛机械臂
申请号	CN202022874470.4	申请日期	2020-12-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司	申请人地址	陕西省西安市灞桥区柳雪路368号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁十二局集团第一工程有限公司,中铁十二局集团有限公司	当前权利人	中铁十二局集团第一工程有限公司,中铁十二局集团有限公司
发明人	王琪;吕鹰;周俊;刘祯平;钱传顶;李龙龙
代理机构	太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种预制构件智能码垛机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一电机，所述固定块的另一侧转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有气缸。本实用新型，通过设置便于拆卸的结构，使夹取装置的拆卸简单快捷，便于对其进行维修和保养，通过设置缓冲结构，在吸盘接触到预构件表面时，可以对其进行缓冲，防止装置承受冲击力过大而损坏，延长了装置的使用寿命，通过设置卡臂调节结构，通过转动转杆即可完成对卡臂位置的调整，便于对吸盘进行拆卸，可以根据生产的需求去改变吸盘的大小，使用更加方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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