立体自动泊车设备

1.一种立体自动泊车设备，包括车库主体、计算机数码程控器、旋转升降车厢、泊车平台和车辆输送装置，在车库主体的中央设有升降井，在该升降井的周围设有多层泊车平台；
在该升降井内装有旋转升降车厢，在该旋转升降车厢内装有用于将车辆在旋转升降车厢与泊车平台之间来回输送的车辆输送装置；该旋转升降车厢、泊车平台和车辆输送装置的运行均通过计算机数码程控器进行控制，其特征在于，所述的车辆输送装置包括多级伸缩缸、移动小车、托车盘和升降缸，多级伸缩缸的缸体固定在所述的旋转升降车厢的旋转底板上，在该旋转底板上装有车厢轨道，该移动小车的车轮置于该车厢轨道上，该移动小车与所述的多级伸缩缸的伸缩杆顶端连接；托车盘通过升降缸安装在移动小车的上面，在该托车盘的两边设有梳状的车厢泊车棑档；
所述的泊车平台包括地板、泊车平台轨道和泊车平台棑档，在地板上安装与所述的车厢轨道对应的泊车平台轨道，在该泊车平台两侧的隔墙的下部各装有泊车平台棑档，该泊车平台棑档与所述的车厢泊车棑档上下对应，并使该车厢泊车棑档可以在泊车平台棑档的间隙中上下穿过；
所述的旋转升降车厢包括车厢底板、旋转驱动装置和所述的旋转底板，旋转底板通过滚珠或转轴转动地安装在车厢底板上，并通过安装在车厢底板上的旋转驱动装置驱动该旋转底板转动；该旋转升降车厢由升降驱动装置驱动根据需要可在升降井内上升或下降，停在预设的某层泊车平台，并通过旋转驱动装置将旋转底板转动到与某一泊车平台口对应的位置；
所述的立体自动泊车设备的入库流程为：车辆由驾驶员开到顶层的泊车平台内的泊车平台棑档上，便可离开车辆，并在计算机数码程控器上刷卡，计算机数码程控器获得有关信息后启动程控程序；所述的车辆输送装置的多级伸缩缸伸出推动移动小车及其上面的托车盘进入泊车平台内的泊车平台棑档下面；托车盘上升将车辆顶起离开泊车平台棑档，随后多级伸缩缸回缩将车辆移出泊车平台，进入旋转升降车厢内；旋转升降车厢升或降，并停在空置的一个泊车平台的门口并对正位置，启动多级伸缩缸伸出将托车盘及其上面的车辆送入并 停在泊车平台内的泊车平台棑档上面；然后下降托车盘至泊车平台棑档下面，并将车辆放在泊车平台棑档上，最后将移动小车及其上面的托车盘移出泊车平台；出库过程与此相反。

立体自动泊车设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于轿车停放的立体自动泊车设备，尤其是一种立体智能泊车设备。\n背景技术\n[0002] 目前，公知的用于轿车停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，过道长，占地面积多，进出车库麻烦。如北京国际机场三层立体车库也要人为驾车绕道进出停车泊位，过道很长，仅出库寻找就比较困难。有的甚至要人为开车进出泊位座内，车辆容易被碰撞损坏。这种车库既要开车用燃油，又有噪音、油烟排放等污染，占地面积大，停泊车辆少，停泊车辆非常之不便，浪费时间多，自动化程度低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是提供一种立体智能泊车设备，可大量节省土地，而且可节约能源，减少排放，可以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，有的寻找也很困难，进出车库自动化程度低的问题。\n[0004] 本发明的技术方案是：\n[0005] 利用多级式自动伸缩装置互动升降顶，弹力柱轮驱动停车台板自走式输送技术，以及停车棑档自动升降脱卸原理实行自动泊位停车等技术结构原理，利用计算机程控技术，车辆进出停车泊位实施智能化全自动车辆泊位。\n[0006] 本发明的有益效果是：采用多级伸缩装置机传输压顶及柱轮驱动的实施自驱输送技术，直接进出车库泊位，利用计算机程控数码智能技术，驾驶员只要将车停在一个进出库停车平台上，取走一张磁卡就可离去，车辆便会自动泊位进出车库，无噪音油烟污染，停车十分简便快捷，实行自动化进出库，省地，节能，环保，安全，可谓智能化进出库，简便快捷，具有良好的发展应用前景。\n附图说明\n[0007] 图1是本发明的总体结构示意图；\n[0008] 图2是本发明的旋转升降车厢底部和车辆输送装置的结构示意图；\n[0009] 图3是本发明的旋转升降车厢底部的旋转底板和车厢轨道的俯视图；\n[0010] 图4是本发明车辆输送装置的托车盘的俯视图；\n[0011] 图5是本发明的泊车平台的俯视图；\n[0012] 图6是图5的B-B剖视图；\n[0013] 图7是使用本发明将车辆移送进入泊车平台的工作过程示意图；\n[0014] 图8是使用本发明已经将车辆送入泊车平台，并准备将移动小车退出的的工作过程示意图。\n具体实施方式\n[0015] 参见图1～图4，本发明包括车库主体1、计算机数码程控器2、旋转升降车厢3、泊车平台4和车辆输送装置5，在车库主体1的中央设有升降井，在该升降井的周围设有多层泊车平台4；在该升降井内装有旋转升降车厢3，在该旋转升降车厢3内装有用于将车辆在旋转升降车厢3与泊车平台4之间来回输送的车辆输送装置5；该旋转升降车厢3、泊车平台4和车辆输送装置5的运行均通过计算机数码程控器2进行控制。\n[0016] 所述的旋转升降车厢3包括车厢底板32、旋转驱动装置6(电机及其输出轴上的齿轮与旋转底板31边缘的内齿圈33啮合)和旋转底板31，旋转底板31通过滚珠或转轴转动地安装在车厢底板32上，并通过安装在车厢底板32上的旋转驱动装置6驱动该旋转底板31转动；该旋转升降车厢3由升降驱动装置驱动根据需要可在升降井内上升或下降，停在预设的某层泊车平台4，并通过旋转驱动装置6将旋转底板31转动到与某一泊车平台4口对应的位置。\n[0017] 本发明的旋转升降车厢3的升降驱动装置可采用任何现有技术，如安装在下端的多级伸缩缸，安装在顶端的卷扬机(常规电梯的驱动形式)，链式拖动，齿轮齿条驱动等装置。\n[0018] 所述的车辆输送装置5包括多级伸缩缸51、移动小车52、托车盘54和升降缸53，多级伸缩缸56的缸体固定在所述的旋转升降车厢3的旋转底板31上，在该旋转底板31上装有车厢轨道34，该移动小车52的车轮56置于该车厢轨道34上，该移动小车52与所述的多级伸缩缸51的伸缩杆顶端连接；托车盘54通过升降缸53安装在移动小车52的上面，在该托车盘54的两边设有梳状的车厢泊车棑档55。两端的该车厢泊车棑档55的梳齿的上端可以高于中部的梳齿(如图示的弧形)，以便为车辆的车轮限位。\n[0019] 参见图5和图6，本发明的泊车平台4包括地板41、泊车平台轨道42和泊车平台棑档44，在地板41上安装有两条与所述的车厢轨道34对应的泊车平台轨道42，在该泊车平台4两侧的隔墙的下部个装有泊车平台棑档44，该泊车平台棑档44也是梳状，并与所述的车厢泊车棑档55上下对应(车厢泊车棑档55的各个梳齿与泊车平台棑档44的梳齿相互交叉)，使该车厢泊车棑档55能够在车平台棑档44的间隙中上下穿过。各个泊车平台棑档44连接在固定板43的一边，固定板43的另一边固定在隔墙上。泊车平台棑档44也可直接与隔墙连接固定。\n[0020] 本发明的工作过程如图7和图8所示，车辆7由驾驶员开到顶层(入口)的泊车平台4内的泊车平台棑档44上，便可离开车辆，并在计算机数码程控器2上刷卡，计算机数码程控器2获得有关信息后启动程控程序。车辆输送装置5的多级伸缩缸51伸出推动移动小车52及其上面的托车盘54进入泊车平台4内的泊车平台棑档44下面(图8所示的反方向)；托车盘54上升将车辆7顶起离开泊车平台棑档44，随后多级伸缩缸51回缩将车辆7移出泊车平台4，进入旋转升降车厢内(图7所示的反方向)3；旋转升降车厢3升(或降)并停在空置的一个泊车平台4的门口并对正位置，启动多级伸缩缸51伸出将托车盘54及其上面的车辆7送入并停在泊车平台4内的泊车平台棑档44上面(图7)；然后下降托车盘54至泊车平台棑档44下面，并将车辆7放在泊车平台棑档44上(图8)，最后将移动小车52及其上面的托车盘54移出泊车平台4，完成入库程序。车辆出库为相反过程。\n[0021] 本发明的结构形式和技术特点与普通立体车库不同点在于，本发明利用多级式自动伸缩装置51的伸缩和托车盘54的升降，实现车辆的输送和自动脱卸，结构简单实用，工作可靠，车辆可直接自动入库停车泊位来实施车辆的进出库，不用驾驶员开车进出车库，实施智能数码程控技术的自动进出车库，达到进出库一卡灵操作，十分简便快捷。