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一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110282431.1
  • IPC分类号:H02P8/14;H02P8/22;G02B26/08;G02B26/10
  • 申请日期:
    2021-03-16
  • 申请人:
    北京瑞控信科技有限公司
著录项信息
专利名称一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统
申请号CN202110282431.1申请日期2021-03-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-02公开/公告号CN113067510A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P8/14IPC分类号H;0;2;P;8;/;1;4;;;H;0;2;P;8;/;2;2;;;G;0;2;B;2;6;/;0;8;;;G;0;2;B;2;6;/;1;0查看分类表>
申请人北京瑞控信科技有限公司申请人地址
北京市海淀区西三旗昌临801号13号楼1层1001 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京瑞控信科技有限公司当前权利人北京瑞控信科技有限公司
发明人肖立亮;孔凡辉
代理机构北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)代理人肖佳
摘要
本发明涉及一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统,该电动调整镜控制方法,该方法基于S形加减速算法对电动镜偏摆角度进行控制调整,通过控制步进电机的步长,使步进电机在开始状态、加速状态、最大速度状态、以及减速状态的过程中逐步调整电动镜偏摆角度,以使得电动调整镜最终达到偏摆角度目标值,使调整镜具有了良好的偏转速度,有效提高了激光发射设备的激光发射精度的同时满足了系统对反射镜的调整到位时间要求。该电动调整镜系统包括调整镜主体和驱动控制器,激光到达快速反射镜之后,核心控制模块实时发送镜面偏转角度;当下位机接收到上位机的位置信号后,通过电动调整镜控制方法驱动调整镜,从而达到控制镜面偏转的效果。

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