跟随前车行驶的辅助控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410131596.9
IPC分类号：B60W30/16;B60W40/105;B60W40/04
申请日期：
2014-04-02
申请人：
全蕊

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著录项信息

专利名称	跟随前车行驶的辅助控制方法
申请号	CN201410131596.9	申请日期	2014-04-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103909930A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕 B60W30/16 车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;6;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4查看分类表>
申请人	全蕊	申请人地址	北京市昌平区东小口镇天通苑东苑二区28号楼2单元601号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	全蕊	当前权利人	全蕊
发明人	全蕊
代理机构	北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张焕亮

摘要

一种跟随前车行驶的辅助控制方法，包括：A、通过距离传感器测量到前车的车距，相应的采集包含前车尾部的两标志物的前车尾部图像；B、重复执行步骤A至少一次，根据测量的不同车距和所述两标志物间不同距离创建车距与两标志物间距离的函数；C、根据当前的车速确定出当前与前车的安全车距；D、根据所创建的函数，由当前采集的图像中的前车尾部两标志物间的距离计算出与前车的实际车距，并以使实际车距向所述安全车距匹配的方向调整当前的车速；返回步骤C。本发明还提供了另一种跟随前车行驶的辅助控制方法。通过本发明，当两车车距超过距离传感器测量范围情况下，仍能跟随前车自动行驶，且能实时调整自身车速，保持与前车实时的安全车距。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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