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一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910408338.3
  • IPC分类号:B62D63/04
  • 申请日期:
    2019-05-16
  • 申请人:
    沈阳飞机工业(集团)有限公司
著录项信息
专利名称一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置
申请号CN201910408338.3申请日期2019-05-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-07-23公开/公告号CN110040196A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/04IPC分类号B62D63/04查看分类表>
申请人沈阳飞机工业(集团)有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市皇姑区陵北*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳飞机工业(集团)有限公司当前权利人沈阳飞机工业(集团)有限公司
发明人刘丰军;刘婉竹;刘金生
代理机构大连理工大学专利中心代理人梅洪玉
摘要
本发明属于机械技术领域,涉及一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置。该装置包括立轴、轮轴、铰链轴和转动套;立轴为圆柱型,下端设置叉形槽,叉形槽的垂直方向设有定位孔;轮轴穿过立轴的叉形槽,用于安装车轮;轮轴中心位置设有垂直轴向的通孔,与叉形槽的定位孔对应,通孔内设转动套;铰链轴依次穿过立轴叉形槽的定位孔和轮轴中心位置的通孔,实现立轴和轮轴的连接;铰链轴与立轴叉形槽的定位孔为紧配合,没有相对转动,铰链轴与轮轴中心位置通孔内的转动套为间隙配合,实现轮轴在立轴的叉形槽内绕铰链轴转动。本装置降低了智能搬运车发生故障的频率,有效解决了智能搬运车在地面凹凸不平时无法行驶的问题,结构简单实用、制作成本低。

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