一种自适应楼梯清扫机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110187190.2
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2021-02-10
申请人：
北京林业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应楼梯清扫机器人
申请号	CN202110187190.2	申请日期	2021-02-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN112998585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	北京林业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路35号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京林业大学	当前权利人	北京林业大学
发明人	袁湘月;张郅卓;秦祎晗;王中煜;陈高翔;于泽源
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

目前，市面上的机器人功能单一，无法满足多种作业需求，针对楼梯宽窄无法自适应工作，本发明可以解决这一问题，此发明旨在于设计一种自适应楼梯清扫机器人。可以针对楼梯宽窄进行自适应控制。同时自适应楼梯清扫机器人，可以根据楼梯的路况进行爬楼清扫。发明分为三个部分。其中，前部机身为分块滑轨清扫装置。中部机身为机身的主体。后部机身为伸缩擦洗装置。前部机身可以进行楼梯宽度的自适应清扫。中部机身负责为前部机身和后部机身起到支撑作用并提供动力装置的安装位置。后部机身负责擦洗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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