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一种基于法向过载的总攻角控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010997234.3
  • IPC分类号:B64G1/22;B64G1/24
  • 申请日期:
    2020-09-21
  • 申请人:
    北京控制工程研究所
著录项信息
专利名称一种基于法向过载的总攻角控制方法
申请号CN202010997234.3申请日期2020-09-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-01-29公开/公告号CN112278325A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G1/22IPC分类号B;6;4;G;1;/;2;2;;;B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人北京控制工程研究所申请人地址
北京市海淀区北京2729信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京控制工程研究所当前权利人北京控制工程研究所
发明人郭敏文;黄翔宇;李茂登;黄盘兴;魏春岭;徐超;胡锦昌;王晓磊
代理机构中国航天科技专利中心代理人庞静
摘要
本发明涉及一种基于法向过载的总攻角控制方法,在配平翼未成功展开时,通过下述方式进行控制分析纵向短周期运动,简化俯仰平面内的动力学方程;建立期望法向过载即法向过载指令为零;根据简化的俯仰平面内的运动方程,推导攻角偏差与法向过载的关系;基于实测法向过载与期望法向过载的偏差,结合推导的法向过载与攻角偏差的关系,求解控制力矩,按照控制力矩进行控制。

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