无人机航拍视频实时全景图拼接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110085596.6
IPC分类号：G06T5/50;H04N5/232
申请日期：
2011-04-07
申请人：
湖南天幕智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机航拍视频实时全景图拼接方法
申请号	CN201110085596.6	申请日期	2011-04-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-28	公开/公告号	CN102201115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕 G06T5/50 通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;5;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	湖南天幕智能科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙县星沙镇开元西路美林水郡会所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南天幕智能科技有限公司	当前权利人	湖南天幕智能科技有限公司
发明人	王桥生
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种无人机航拍视频实时全景图拼接方法。利用视频采集卡采集由无人机通过微波通道实时传回基站的图像，对图像序列进行关键帧选择，对关键帧进行图像增强；在图像拼接过程中，首先采用鲁棒性良好的SURF特征检测方法对图像帧的特征检测和帧间匹配；又采用帧到全景的图像变换方式，减少图像连乘累积误差，并结合无人机的GPS位置信息，确定飞行路径在时序上不相邻但在空间上相邻的图像帧，优化帧到全景的变换关系，确定图像重叠区域，实现图像融合和全景图的构建，实现了边飞边拼接的实时效果；在图像变换时，利用视域上相邻帧信息和空域相邻帧信息，优化图像变换，获得准确的全景图。本发明实时性好、快速准确，适于多领域应用场合需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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