一种交通路网车辆分布式控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811432239.0
IPC分类号：G08G1/07;G08G1/01
申请日期：
2018-11-28
申请人：
湖南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种交通路网车辆分布式控制方法
申请号	CN201811432239.0	申请日期	2018-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109523807A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/07 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/07 交通信号控制	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;7;;;G;0;8;G;1;/;0;1查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	徐彪;陈晓龙;胡满江;谢国涛;秦晓辉;王晓伟;孙宁;杨帆;钟志华
代理机构	北京汇智胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	石辉

摘要

本发明公开了一种交通路网车辆分布式控制方法，该方法包括：步骤1，判断车辆所处的区域；步骤2，确定车辆的跟车行为；步骤3，构建二维路网车群几何拓扑构型；步骤4，判断二维路网车群几何拓扑构型中车辆的实际跟车距离是否大于第一距离阈值，若是，进入步骤5；反之，进入步骤6；步骤5，根据车辆所在区域，拆分当前的二维路网车群几何拓扑构型；步骤6，判断二维路网车群几何拓扑构型在几何位置上的距离是否小于第二距离阈值，若是，则合并；步骤7，获取二维路网车群几何拓扑构型的信息邻域车辆集；步骤8，设计车群分布式线性反馈控制器，求解车辆的期望加速度，以控制相应车辆的纵向运动。本发明能够节省计算资源，提高整体的通行效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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