用于通过自主型机器人完全覆盖表面的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201080058160.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2010-11-05
申请人：
进展机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	用于通过自主型机器人完全覆盖表面的方法和系统
申请号	CN201080058160.1	申请日期	2010-11-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102713779A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	进展机器人有限公司	申请人地址	美国马萨诸塞州01730贝德福德变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾罗伯特公司	当前权利人	艾罗伯特公司
发明人	迈克尔·S·斯托特;加布里埃尔·弗朗西斯·布里松;恩里科·迪贝尔纳多;保罗·皮尔金南;迪拉吉·戈尔;詹姆斯·菲利普·凯斯;迈克尔·J·杜利
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	汪洋

摘要

本发明公开一种机器人，被配置为在一表面上移动，所述机器人包括：移动机构；逻辑地图，其表示关于该表面的数据并且在期间将多个位置与观察到的一个或多个属性相关联；初始化模块，被配置为建立包括初始位置和初始定向的初始姿势；区域覆盖模块，被配置为引起机器人移动从而覆盖区域；边缘跟随模块，被配置为引起机器人跟随未被跟随的边缘；控制模块，被配置为在至少部分地基于初始姿势的至少一部分限定的第一区域上调用区域覆盖，以调用边缘跟随，并且调用区域覆盖引起映射模块将已被跟随边缘标记为已被跟随，并且引起在边缘跟随期间发现的区域上进行第三区域覆盖。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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