机械手手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620086859.X
IPC分类号：B25J1/02;B25J18/00
申请日期：
2006-07-11
申请人：
王安基

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著录项信息

专利名称	机械手手臂
申请号	CN200620086859.X	申请日期	2006-07-11
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00） B25J1/02 铰接的或挠性的	IPC分类号	B;2;5;J;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	王安基	申请人地址	山东省青岛市市南区山东路52号华嘉大厦12楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王安基	当前权利人	王安基
发明人	尹进军;郭树伟;尚永刚;牟海春
代理机构	山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司	代理人	王静毅

摘要

一种机械手手臂，机械手连接在机械手手臂上，伸缩油缸和升降油缸与机座铰链连接；联板与上、下前臂、机械手，并与后面、中间后臂、机座组成两个平行四连杆机构；前面和中间后臂、一个前臂、联板组成第三个平行四连杆机构，前臂与后臂的铰点在前臂的中部；伸缩油缸的另一端与后面或中间后臂的中部铰链连接；升降油缸的另一端与联板铰链连接。优点是：采用几组平行四连杆机构，结构简单，单独的油缸作用能够实现机械手近似垂直升降和近似水平伸缩的运动。

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