一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110597003.8
IPC分类号：E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
申请日期：
2021-05-31
申请人：
江苏小白兔智造科技有限公司

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专利名称	一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法
申请号	CN202110597003.8	申请日期	2021-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113187290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先）	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;1;8;;;E;0;4;H;6;/;2;2;;;E;0;4;H;6;/;4;2查看分类表>
申请人	江苏小白兔智造科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区贤坤路5号1幢201室一单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏小白兔智造科技有限公司	当前权利人	江苏小白兔智造科技有限公司
发明人	贾宝华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于智能泊车技术领域，提供一种基于梳齿泊车机器人的多层升降横移车库及使用方法。所述车库，包括框架、底层停放架、中间层停放架和顶层停放架；所述底层停放架为固定梳齿架；所述顶层停放架安装在框架顶部，包括可移动梳齿架及其升降装置；所述中间层停放架包括横移装置、可移动梳齿架及升降装置，其中，可移动梳齿架的升降装置安装在横移装置上；所述可移动梳齿架与固定梳齿架的齿条交错设置；所述升降装置能够带动可移动梳齿架水平升高或降低；所述可移动梳齿架降低至最低位置时，其与固定梳齿架之间的空隙能够容纳梳齿机器人的梳齿架进出。本发明所述车库结构更简单；采用泊车机器人存车和取车，节省人力和时间；能够停放更多的车辆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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