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一种绝缘子攀爬机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911276409.5
  • IPC分类号:B62D57/024;H02G1/02
  • 申请日期:
    2019-12-12
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称一种绝缘子攀爬机构
申请号CN201911276409.5申请日期2019-12-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-02-25公开/公告号CN110834684A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人王洪光;潘新安;景凤仁;刘爱华;凌烈
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人何丽英
摘要
本发明涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度;同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。

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