一种基于视频的机器人行走运动控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510876833.9
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2015-12-03
申请人：
中国电子科技集团公司第二十九研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于视频的机器人行走运动控制方法及装置
申请号	CN201510876833.9	申请日期	2015-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-10	公开/公告号	CN105313129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	中国电子科技集团公司第二十九研究所	申请人地址	四川省成都市金牛区营康西路496号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电子科技集团公司第二十九研究所	当前权利人	中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人	雷杰;刘红秀;张健
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	钱成岑;徐静

摘要

本发明涉及机器人运动控制领域，尤其是一种基于视频的机器人行走运动控制方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种控制方法及装置。通过移动终端上查看机器人视频画面，无论是在可视范围或不可视范围内都将使机器人的控制更为直观、更为简单，而不再需要额外的遥控设备。本发明根据|X2‑X1|与|Y2‑Y1|的关系，结合X2与X1的关系或者Y2与Y1的关系，移动终端通过机器人控制系统给机器人驱动控制器发送控制命令，通过机器人驱动控制器进行机器人行走控制，直到机器人发生碰撞情况后，机器人立即停止运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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