一种夹桩自动上料及质量检测装置

1.一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘(1)、相机(7)和光源(11)，其特征在于，还包括直线振动器(2)、前后错位气缸(4)、工作台面、滑台(8)、第一伺服电机(15)、导轨(16)和第一上下气缸(6)，所述振动盘(1)的轨道与直线振动器(2)的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸(4)位于直线振动器(2)的轨道的另一端，且前后错位气缸(4)通过连接臂与工作台面靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸(4)上设置有第一气爪(3)，所述导轨(16)固定在工作台面的前方，所述滑台(8)与导轨(16)滑动连接，并通过第一伺服电机(15)驱动滑台(8)运动，所述滑台(8)的后侧壁通过连接板(14)固定有第一上下气缸(6)，第一上下气缸(6)上设置有第二气爪(5)，所述工作台面上靠近导轨(16)的一侧设有检测平台(12)，所述检测平台(12)上固定有工装(13),所述检测平台(12)后方的工作台面上还固定有光源(11)，所述相机(7)固定在导轨(16)前方与光源(11)相对齐的位置，所述工作台面底部还固定有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的转轴贯穿工作台面后与检测平台(12)相固定，所述前后错位气缸(4)运动，使得第一气爪(3)将直线振动器(2)的轨道末端的夹桩送向前方，滑台(8)移动使得第二气爪(5)位于第一气爪(3)的上方，第一上下气缸(6)运动，使得第二气爪(5)下降并抓取第一气爪(3)中的夹桩，第一气爪(3)松开后前后错位气缸(4)和第一上下气缸(6)均恢复原位，滑台(8)再次移动使得第二气爪(5)位于工装(13)的上方，第一上下气缸(6)运动，使得第二气爪(5)下降并将夹桩放入工装(13)中，第二气爪(5)松开后第一上下气缸(6)复位，第一上下气缸(6)复位后，光源(11)点亮，相机(7)开始拍照，并根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测合格则进行下一道工序，若检测不合格，则第二伺服电机(17)驱动检测平台(12)转动，同时相机(7)快速连拍，依旧根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测到合格位置时，第二伺服电机(17)停止，并对夹桩进行下一道工序，若转动一圈后仍不合格则丢弃该夹桩。
2.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料及质量检测装置，其特征在于：所述相机(7)对拍出的夹桩黑白照片的槽口处取横竖相互垂直的两个矩形框，同时判断两个矩形框内的白色像素点数量与需求数量是否一致来判断槽口质量及角度。
3.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料及质量检测装置，其特征在于：所述第一上下气缸(6)固定在连接板(14)靠近直线振动器(2)的一端，所述连接板(14)的另一端还固定有第二上下气缸(9)，所述第二上下气缸(9)上设置有第三气爪(10)。
4.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料及质量检测装置，其特征在于：所述第二气爪(5)与第三气爪(10)之间的距离与第一气爪(5)到工装(13)的距离相同。

一种夹桩自动上料及质量检测装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于点烟器加工设备技术领域，特别是涉及一种夹桩自动上料及质量检测装置。\n背景技术\n[0002] 夹桩在前期生产过程中，槽口处会留有金属碎屑等杂物，影响后期夹桩与发热丝装配焊接质量，因此在夹桩和发热丝装配之前，需要对夹桩槽口质量进行检测，从而保证夹桩和发热丝在装配过程中能够顺利良好的进行。\n[0003] 在点烟器生产过程中夹桩的质量检测，目前采用的是一种人工方式，通过肉眼识别夹桩槽口是否有异物判断夹桩质量，然后再进行下一道与发热丝装配焊接工序。由于此检测工作的单调性，容易使人产生视觉疲劳，而且没有发挥人员本身的优势，不能满足和适应现代化生产的要求。\n发明内容\n[0004] 为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种夹桩自动上料及质量检测装置，该装置能对夹桩槽口质量进行自动检测。\n[0005] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：\n[0006] 一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、相机、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，所述振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，且前后错位气缸通过连接臂与工作台面靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸上设置有第一气爪，所述导轨固定在工作台面的前方，所述滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，所述滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，所述工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，所述检测平台上固定有工装,所述检测平台后方的工作台面上还固定有光源，所述相机固定在导轨前方与光源相对齐的位置，所述工作台面底部还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴贯穿工作台面后与检测平台相固定，所述前后错位气缸运动，使得第一气爪将直线振动器的轨道末端的夹桩送向前方，滑台移动使得第二气爪位于第一气爪的上方，第一上下气缸运动，使得第二气爪下降并抓取第一气爪中的夹桩，第一气爪松开后前后错位气缸和第一上下气缸均恢复原位，滑台再次移动使得第二气爪位于工装的上方，第一上下气缸运动，使得第二气爪下降并将夹桩放入工装中，第二气爪松开后第一上下气缸复位，第一上下气缸复位后，光源点亮，相机开始拍照，并根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测合格则进行下一道工序，若检测不合格，则第二伺服电机驱动检测平台转动，同时相机快速连拍，依旧根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测到合格位置时，第二伺服电机停止，并对夹桩进行下一道工序，若转动一圈后仍不合格则丢弃该夹桩。\n[0007] 作为优选方案：所述相机对拍出的夹桩黑白照片的槽口处取横竖相互垂直的两个矩形框，同时判断两个矩形框内的白色像素点数量与需求数量是否一致来判断槽口质量及角度。\n[0008] 作为优选方案：所述第一上下气缸固定在连接板靠近直线振动器的一端，所述连接板的另一端还固定有第二上下气缸，所述第二上下气缸上设置有第三气爪。\n[0009] 作为优选方案：所述第二气爪与第三气爪之间的距离与第一气爪到工装的距离相同。\n[0010] 相比较点烟器夹桩的人工检测过程，本发明基于机械电气和智能视觉的配合方式，利用机械装置的定向运动实现自动上料，同时用相机代替人眼进行夹桩槽口质量检测和角度判断，精度完全由相机保证，可以达到0.1mm和1度以下，可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的整体结构俯视图。\n[0012] 图2为本发明的侧视图。\n[0013] 图3为本发明的夹桩的侧面示意图。\n[0014] 图4为本发明的夹桩的俯视图。\n[0015] 图5为本发明的相机所拍照片的检测示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。\n[0017] 如图1和图2所示的一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘1、直线振动器\n2、前后错位气缸4、工作台面、相机7、滑台8、第一伺服电机15、导轨16和第一上下气缸6，所述振动盘1的轨道与直线振动器2的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸4位于直线振动器2的轨道的另一端，且前后错位气缸4通过连接臂与工作台面靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸4上设置有第一气爪3，所述导轨16固定在工作台面的前方，所述滑台8与导轨16滑动连接，并通过第一伺服电机15驱动滑台8运动，所述滑台8的后侧壁通过连接板\n14固定有第一上下气缸6，第一上下气缸6上设置有第二气爪5，所述工作台面上靠近导轨16的一侧设有检测平台12，所述检测平台12上固定有工装13,所述检测平台12后方的工作台面上还固定有光源11，所述相机7固定在导轨16前方与光源11相对齐的位置，所述工作台面底部还固定有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17的转轴贯穿工作台面后与检测平台12相固定，所述前后错位气缸4运动，使得第一气爪3将直线振动器2的轨道末端的夹桩送向前方，滑台8移动使得第二气爪5位于第一气爪3的上方，第一上下气缸6运动，使得第二气爪5下降并抓取第一气爪3中的夹桩，第一气爪3松开后前后错位气缸4和第一上下气缸6均恢复原位，滑台8再次移动使得第二气爪5位于工装13的上方，第一上下气缸6运动，使得第二气爪5下降并将夹桩放入工装13中，第二气爪5松开后第一上下气缸6复位，第一上下气缸6复位后，光源11点亮，相机7开始拍照，并根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测合格则进行下一道工序，若检测不合格，则第二伺服电机17驱动检测平台12转动，同时相机7快速连拍，依旧根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测到合格位置时，第二伺服电机\n17停止，并对夹桩进行下一道工序，若转动一圈后仍不合格则丢弃该夹桩。\n[0018] 所述相机7对拍出的夹桩黑白照片的槽口处取横竖相互垂直的两个矩形框，同时判断两个矩形框内的白色像素点数量与需求数量是否一致来判断槽口质量及角度。\n[0019] 所述第一上下气缸6固定在连接板14靠近直线振动器2的一端，所述连接板14的另一端还固定有第二上下气缸9，所述第二上下气缸9上设置有第三气爪10。所述第二气爪5与第三气爪10之间的距离与第一气爪5到工装13的距离相同。\n[0020] 本发明的工作原理如下，振动盘1振动将夹桩输送到直线振动器2上，此时前后错位气缸4处于原位，第一气抓3在直线振动器的轨道末端抓取夹桩，前后错位气缸4动作将夹桩运送到第二气抓5抓取位置，滑台8移动使第二气抓5处于夹桩抓取位置上方，第一上下气缸6下降，第二气抓5抓住夹桩，第一气抓3松开之后错位气缸4恢复原位，第一气抓3再次抓取夹桩，同时第一上下气缸6上升回到原位，前后错位气缸4再次将夹桩运送到第二气抓5抓取位置，滑台8移动使第二气抓5处于检测工位上方，第一上下气缸6下降，将夹桩放入检测平台12上的工装13中，第二气抓5松开，第一上下气缸6回升到原位，光源11点亮同时相机7开始快速拍照检测夹桩槽口是否存在，判断结束时光源11熄灭，不存在或者槽口质量不合格则滑台8移动，使第三气抓10好处于检测工位上方，第一上下气缸6和第二上下气缸9同时下降，第二气抓5抓取新的夹桩，第三气抓10从检测工装13上抓取夹桩，第一上下气缸6和第二上下气缸9同时回升到原位，滑台8移动，当第三气抓10处于特定位置时松开爪子丢弃不合格夹桩。\n[0021] 第二气抓5再次处于检测工位上方时，第一上下气缸6下降将夹桩放入工装13，第二气抓5松开，第一上下气缸6回升到原位，光源11点亮，相机7连续快速拍照，通过像素点判断槽口质量，槽口存在并且无异物，则判断夹桩合格，同样根据像素点方式判断夹桩槽口是否与相机7垂直，最终达到角度的判断。像素点方式判断是指相机所拍黑白照片固定区域内，根据不同灰度点数量与需求点数量是否一致来判断固定区域的质量，本发明中检测区域如图5矩形框区域所示，通过检测水平矩形框内白色像素点来判断夹桩槽口质量和槽口所处角度。