一种培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法

1.一种培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法，其特征在于，具体包括以下几个步骤：
(1)各级调度模型边界关口的确定；
(2)电网初始方式制作过程的协调；
(3)负荷曲线教案制作过程的协调；
(4)事件教案制作过程的协调；
步骤(1)中，所述各级调度模型边界关口按照以下几个步骤确定：
(1a)各级调度的电网模型由其调度管辖范围确定；
(2a)上级调度以主变高压侧为关口，下级调度以其管辖范围的边界联络线为关口；
步骤(2)中，所述电网初始方式制作过程的协调按照以下几个步骤进行：
(1b)按照各级调度管辖区域的不同，分别对各自管辖区域内的培训教案进行设置；
(2b)省调培训仿真和地调培训仿真取同一时刻的状态估计的断面，并且未来运行方式的负荷增长比例在省调培训仿真与各地调培训仿真保持相同；
(3b)在各自教案制作完成后，由省调侧向各地调侧下发关口数据，各地调在接收到关口数据后，更新本地关口模型量测数据，在更新完成后，根据新的关口数据对断面进行调整，当调整完成后，则将关口数据向省调侧上送；
(4b)省调侧在接收到地调侧上送的关口数据后，与本地关口数据进行比较；如数据一致，则教案制作完毕；如数据不一致，则省调侧有如下两种选择：
第一种：认可地调侧上送的关口数据，对本侧教案进行调整，在调整完成后，重新向地调侧下发关口数据，再由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整；
第二种：不认可地调侧上送的关口数据，则直接重新下发关口数据，并由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整；
(5b)地调侧教案调整完成后，重新上送关口数据，进入第(4b)步，直到省调侧与地调侧的关口数据保持一致为止；
步骤(3)中，所述负荷曲线教案制作过程的协调按照如下两种方法进行：
(1c)自上而下的方法,制作过程如下：
a)省调以其电网内500kV主变的220kV侧进行拓扑，首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷生成并制作相应的负荷曲线；
b)省调将制作完成的负荷曲线下发给地调；
c)地调以其电网内220kV主变的中、低压侧进行拓扑，根据拓扑区域中包含的220kV主变，在省调下发的220kV主变高压侧等值负荷曲线中进行查找，查找其负荷曲线，然后将拓扑区域中所包含的220kV主变的负荷曲线进行叠加，生成拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷生成并制作这些负荷相应的负荷曲线；
(2c)自下而上的方法,制作过程如下：
a)地调以其电网内220kV主变的中、低压侧进行拓扑，首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域中包含的负荷生成并制作这些负荷的负荷曲线；
b)地调将制作完成的负荷曲线上送给省调；
c)省调以其电网内500kV主变的220kV侧进行拓扑，根据拓扑区域中所包含的220kV主变高压侧等值负荷，查找这些负荷在地调上送的拓扑区域负荷曲线中所属的地调拓扑区域，然后将查找到的这些地调拓扑区域的负荷曲线叠加，生成省调拓扑区域的负荷曲线；
步骤(4)中，所述事件教案制作过程的协调按照如下方法进行：
(1d)对于上级调度在教案中所设置的故障事件，需要下发给下级调度，由下级调度将故障事件所产生的相关保护信号选取出来，与故障事件关联，存放在教案中；
(2d)对于下级调度在教案中所设置的事件，需要上送给上级调度，由上级调度将其进行汇总，并根据演习的安排，按照时间上的顺序对有冲突或干扰的事件进行调整，调整完成后，将教案重新下发给下级调度；
(3d)下级调度教案中的事件，关键事件由上级调度掌握发布的时机，对于此类事件，由上级调度将其打上标记，并将其发还给下级调度，上级调度允许该事件执行时下发一个允许信号，此时下级调度教员才能对该事件进行操作。
2.根据权利要求1所述的培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法，其特征在于，
步骤(1a)中，省调的模型包括所有500kV、220kV变电站和发电厂，220kV变电站的主变被等值为等值负荷；
地调的模型包括本地区管辖的所有110kV电压等级以上的变电站和发电厂，其模型中
220kV变电站的边界线路被等值为等值发电机。
3.根据权利要求2所述的培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法，其特征在于，
步骤(2a)中，省调以主变等值负荷作为省调关口，地调以本地区的边界联络线等值发电机作为地调关口。
4.根据权利要求3所述的培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法，其特征在于，
步骤(1b)中，对于省调，设置220kV及以上电网的仿真断面；
对于地调，设置110kV及以下电网的仿真断面。

一种培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电力系统自动化调度技术领域，具体涉及一种培训系统中多级调度一体化模式下的教案制作方法。\n背景技术\n[0002] 针对处理电网重大事故采取的不同等级电网调度中心的联合培训仿真，由于各级调度中心的资源专用而受到极大的局限，因此必须考虑针对大电网的特点来考虑互联大电网多级调度一体化的培训仿真。传统的联合培训仿真虽然实现了培训仿真系统的互联，实现了培训仿真系统之间数据、信息的交互，但并没有解决教案的一体化制作的问题。在这种情况下进行的联合培训仿真的教案制作效率、可靠性将受到很大的影响。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种适用范围广、具有极强灵活性及可操作性的培训系统中多级调度(网调与省调、省调与地调)一体化模式下的教案制作方法，能够有效的提高联合培训仿真时的教案制作效率，并提高联合培训仿真的可靠性。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：\n[0005] 本发明的教案制作方法，具体包括以下几个步骤：\n[0006] (1)各级调度模型边界关口的确定；\n[0007] (2)电网初始方式制作过程的协调；\n[0008] (3)负荷曲线教案制作过程的协调；\n[0009] (4)事件教案制作过程的协调。\n[0010] 步骤(1)中，所述各级调度模型边界关口按照以下几个步骤确定：\n[0011] (1a)各级调度的电网模型由其调度管辖范围确定；\n[0012] (2a)上级调度以主变高压侧为关口，下级调度以其管辖范围的边界联络线为关口。\n[0013] 步骤(1a)中，省调的模型包括所有500kV、220kV变电站和发电厂，220kV变电站的主变被等值为等值负荷；\n[0014] 地调的模型包括本地区管辖的所有110kV电压等级以上的变电站和发电厂，其模型中220kV变电站的边界线路被等值为等值发电机。\n[0015] 步骤(2a)中，省调以主变等值负荷作为省调关口，地调以本地区的边界联络线等值发电机作为地调关口。\n[0016] 步骤(2)中，所述电网初始方式制作过程的协调按照以下几个步骤进行：\n[0017] (1b)按照各级调度管辖区域的不同，分别对各自管辖区域内的培训教案进行设置；\n[0018] (2b)省调培训仿真和地调培训仿真取同一时刻的状态估计的断面，并且未来运行方式的负荷增长比例在省调培训仿真与各地调培训仿真保持相同；\n[0019] (3b)在各自教案制作完成后，由省调侧向各地调侧下发关口数据，各地调在接收到关口数据后，更新本地关口模型量测数据，在更新完成后，根据新的关口数据对断面进行调整，当调整完成后，则将关口数据向省调侧上送；\n[0020] (4b)在各自教案制作完成后，由省调侧向各地调侧下发关口数据，各地调在接收到关口数据后，更新本地关口模型量测数据，在更新完成后，根据新的关口数据对断面进行调整，当调整完成后，则将关口数据向省调侧上送；\n[0021] (5b)省调侧在接收到地调侧上送的关口数据后，与本地关口数据进行比较；如数据一致，则教案制作完毕；如数据不一致，则省调侧有如下两种选择：\n[0022] 第一种：认可地调侧上送的关口数据，对本侧教案进行调整，在调整完成后，重新向地调侧下发关口数据，再由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整；\n[0023] 第二种：不认可地调侧上送的关口数据，则直接重新下发关口数据，并由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整；\n[0024] (6b)地调侧教案调整完成后，重新上送关口数据，进入第(5b)步，直到省调侧与地调侧的关口数据保持一致为止。\n[0025] 步骤(1b)中，对于省调，设置220kV及以上电网的仿真断面；\n[0026] 对于地调，设置110kV及以下电网的仿真断面。\n[0027] 步骤(3)中，所述负荷曲线教案制作过程的协调按照如下两种方法进行：\n[0028] (1c)自上而下的方法,制作过程如下：\n[0029] a)省调以其电网内500kV主变的220kV侧进行拓扑，首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷生成并制作相应的负荷曲线；\n[0030] b)省调将制作完成的负荷曲线下发给地调；\n[0031] c)地调以其电网内220kV主变的中、低压侧进行拓扑，根据拓扑区域中包含的\n220kV主变，在省调下发的220kV主变高压侧等值负荷曲线中进行查找，查找其负荷曲线，然后将拓扑区域中所包含的220kV主变的负荷曲线进行叠加，生成拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷生成并制作这些负荷相应的负荷曲线；\n[0032] (2c)自下而上的方法,制作过程如下：\n[0033] a)地调以其电网内220kV主变的中、低压侧进行拓扑，首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域中包含的负荷生成并制作这些负荷的负荷曲线；\n[0034] b)地调将制作完成的负荷曲线上送给省调；\n[0035] c)省调以其电网内500kV主变的220kV侧进行拓扑，根据拓扑区域中所包含的\n220kV主变高压侧等值负荷，查找这些负荷在地调上送的拓扑区域负荷曲线中所属的地调拓扑区域，然后将查找到的这些地调拓扑区域的负荷曲线叠加，生成省调拓扑区域的负荷曲线。\n[0036] 步骤(4)中，所述事件教案制作过程的协调按照如下方法进行：\n[0037] (1d)对于上级调度在教案中所设置的故障事件，需要下发给下级调度，由下级调度将故障事件所产生的相关保护信号选取出来，与故障事件关联，存放在教案中；\n[0038] (2d)对于下级调度在教案中所设置的事件，需要上送给上级调度，由上级调度将其进行汇总，并根据演习的安排，按照时间上的顺序对有冲突或干扰的事件进行调整，调整完成后，将教案重新下发给下级调度；\n[0039] (3d)下级调度教案中的事件，关键事件由上级调度掌握发布的时机，对于此类事件，由上级调度将其打上标记，并将其发还给下级调度，上级调度允许该事件执行时下发一个允许信号，此时下级调度教员才能对该事件进行操作。\n[0040] 本发明提出的多级调度(网调与省调、省调与地调)一体化环境下的负荷教案制作方法适用范围广，具有极强的灵活性与可操作性，可以有效的提高联合培训仿真时的教案制作效率，并提高联合培训仿真的可靠性。\n附图说明\n[0041] 图1省、地联网模型边界关口示意图(省调部分)\n[0042] 图2省、地联网模型边界关口示意图(地调部分)\n[0043] 图3电网初始方式制作流程图\n[0044] 图4省、地联网220kV边界变电站初始方式示意图(省调部分)\n[0045] 图5省、地联网220kV边界变电站初始方式示意图(地调部分)\n[0046] 图6省、地各自完成调整后的220kV变电站运行方式示意图(省调部分)[0047] 图7省、地各自完成调整后的220kV变电站运行方式示意图(地调部分)[0048] 图8地调接收省调下发数据后的220kV变电站运行方式示意图(省调部分)[0049] 图9地调接收省调下发数据后的220kV变电站运行方式示意图(地调部分)[0050] 图10地调重新调整后的220kV变电站运行方式示意图(省调部分)\n[0051] 图11地调重新调整后的220kV变电站运行方式示意图(地调部分)\n[0052] 图12省调重新调整后的220kV变电站运行方式示意图(省调部分)\n[0053] 图13省调重新调整后的220kV变电站运行方式示意图(地调部分)\n[0054] 图14地调再次调整后的220kV变电站运行方式示意图(省调部分)\n[0055] 图15地调再次调整后的220kV变电站运行方式示意图(地调部分)\n[0056] 图16自上而下方式的负荷曲线制作流程图\n[0057] 图17自下而上方式的负荷曲线制作流程图\n[0058] 图18省、地联网500kV与220kV变电站示意图\n具体实施方式\n[0059] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。\n[0060] 本发明的多级调度(网调与省调、省调与地调)一体化制作方法包括四个方面的内容，分别是：\n[0061] (1)多级调度(网调、省调、地调)进行联合培训仿真时，各级调度模型边界关口的确定。\n[0062] (2)多级调度(网调、省调、地调)进行联合培训仿真时，电网初始方式制作过程的协调。\n[0063] (3)多级调度(网调、省调、地调)进行联合培训仿真时，负荷曲线教案制作过程的协调。\n[0064] (4)多级调度(网调、省调、地调)进行联合培训仿真时，事件教案制作过程的协调。\n[0065] 步骤(1)中，联合培训仿真时，各级调度模型边界关口的确定按照如下规则进行，包括：\n[0066] (1a)各级调度的电网模型由其调度管辖范围确定。例如：省调的模型包括了电网的主网架，包括所有500kV、220kV的变电站和电厂，220kV的变电站只有220kV电压等级的设备模型、220kV主变通过高压侧等值为负荷来表示；地调的模型包括本地区管辖的所有\n110kV电压等级以上的变电站和电厂，其中500kV、220kV的厂站与省调模型的部分设备重复，220kV站的110kV、10kV等设备也进行详细描述，与本地区外的电网相连的厂站进行了模型等值处理。\n[0067] (2a)上级调度以主变高压侧为关口，下级调度以其管辖范围的边界联络线为关口。例如：省调直接以220kV主变高压侧为关口；而地调直接以本地区的边界联络线为关口。\n[0068] 步骤(2)中，联合培训仿真时，电网初始方式制作过程的协调按照如下步骤进行，包括：\n[0069] (1b)电网初始方式制作按照分级的方式进行，按照各级调度管辖区域的不同，分别对各自管辖区域内的培训教案进行设置。例如：对于省调，主要设置220kV及以上电网的仿真断面；对于地调，主要设置110kV及以下电网的仿真断面。\n[0070] (2b)在教案制作前，必须由省调和地调一起制定初始运行方式，由于联合培训的潮流断面一般都是在取实时断面的基础之上要大量修改运行方式得到的，因此省调培训仿真和地调培训仿真最好取同一时刻的状态估计的断面。并且未来运行方式的负荷增长比例在省调培训仿真与各地调培训仿真保持相同。\n[0071] (3b)在各自教案制作完成后，由省调侧向各地调侧下发关口数据。各地调在接收到关口数据后，更新本地关口模型量测数据。在更新完成后，根据新的关口数据对断面进行调整。当调整完成后，则将关口数据向省调侧上送。\n[0072] (4b)在各自教案制作完成后，由省调侧向各地调侧下发关口数据。各地调在接收到关口数据后，更新本地关口模型量测数据。在更新完成后，根据新的关口数据对断面进行调整。当调整完成后，则将关口数据向省调侧上送。\n[0073] (5b)省调侧在接收到地调侧上送的关口数据后，与本地关口数据进行比较。如数据一致，则教案制作完毕；如数据不一致，则省调侧有如下两种选择：1.认可地调侧上送的关口数据，对本侧教案进行调整。在调整完成后，重新向地调侧下发关口数据，再由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整；2.不认可地调侧上送的关口数据，则直接重新下发关口数据，并由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整。\n[0074] (6b)地调侧教案调整完成后，重新上送关口数据，进入第(5b)步，直到省调侧与地调侧的关口数据保持一致为止。\n[0075] 步骤(3)中，联合培训仿真时，负荷曲线教案制作过程的协调按照如下两种方法进行，包括：\n[0076] (1c)自上而下的方法。以省、地调为例，制作过程如下：\n[0077] a)省调以其电网内500kV主变的220kV侧进行拓扑，首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷(220kV主变高压侧等值负荷)生成并制作相应的负荷曲线。\n[0078] b)省调将制作完成的负荷曲线下发给地调。\n[0079] c)地调以其电网内220kV主变的中、低压侧进行拓扑，根据拓扑区域中包含的\n220kV主变，在省调下发的220kV主变高压侧等值负荷负荷曲线中进行查找，查找其负荷曲线，然后将拓扑区域中所包含的220kV主变的负荷曲线进行叠加，生成拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷生成并制作这些负荷相应的负荷曲线。\n[0080] (2c)自下而上的方法。以省、地调为例，制作过程如下：\n[0081] a)地调以其电网内220kV主变的中、低压侧进行拓扑，首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域中包含的负荷生成并制作这些负荷的负荷曲线。\n[0082] b)地调将制作完成的负荷曲线上送给省调。\n[0083] c)省调以其电网内500kV主变的220kV侧进行拓扑，根据拓扑区域中所包含的\n220kV主变高压侧等值负荷，查找这些负荷在地调上送的拓扑区域负荷曲线中所属的地调拓扑区域，然后将查找到的这些地调拓扑区域的负荷曲线叠加，生成省调拓扑区域的负荷曲线。\n[0084] 步骤(4)中，联合培训仿真时，事件教案制作过程的协调按照如下方法进行，包括：\n[0085] (1d)对于上级调度在教案中所设置的故障事件，需要下发给下级调度，由下级调度将故障事件所产生的相关保护信号选取出来，与故障事件关联，存放在教案中。\n[0086] (2d)对于下级调度在教案中所设置的事件，需要上送给上级调度，由上级调度将其进行汇总，并根据演习的安排，按照时间上的顺序对有冲突或干扰的事件进行调整。调整完成后，将教案重新下发给下级调度。\n[0087] (3d)下级调度教案中的事件，部分关键事件必须由上级调度掌握发布的时机，对于此类事件，由上级调度将其打上标记，并将其发还给下级调度。上级调度允许该事件执行时下发一个允许信号，此时下级调度教员才能对该事件进行操作。\n[0088] 本实施例中，以图1与图2所示的省、地联网模型边界关口示意图作为例子来说明联合培训仿真时，各级调度模型边界关口的确定方式。\n[0089] 图1是省调模型中一个简化的220kV变电站的示意图，其中220kV主变被等值为负荷。图2是图1的220kV变电站在地调模型中的示意图，其中220kV边界线路被等值为发电机。\n[0090] 省调以220kV主变等值负荷作为省调关口，地调以220kV边界联络线等值发电机作为地调关口。\n[0091] 地调将全网运行方式发送给省调，省调接收到地调上送的全网运行方式后直接修正本地主变等值负荷值。\n[0092] 省调将全网运行方式发送给所有联网地调，地调接收并修正本地220kV运行方式和发电机的出力水平。\n[0093] 接下来以省、地联网时的220kV边界变电站为例，说明进行联合培训仿真时，电网初始方式制作过程的协调。电网初始方式制作过程的流程图见图2。以下说明中提到的调节指有功调节，单位为MW。\n[0094] 图4、图5是省、地联网220kV边界变电站初始方式示意图。省调培训仿真和地调培训仿真取同一时刻的状态估计的断面，由图中可见，各自得到的初始方式保持一致。\n[0095] 图6、7是省、地各自完成调整后的220kV变电站运行方式示意图。图6中，省调侧拉开D1，调节变压器T1高压侧等值负荷为80，调节变压器T2高压侧等值负荷为70，联络线L1潮流为0，联络线L2潮流为-200(联络线潮流以送出为正，受入为负)；图7中，地调侧调节负荷E5为35，负荷E6为35，调节等值发电机G1为105，调节等值发电机G2为105。可以看出，省、地调经过各自的调整后，示例中的220kV变电站的运行方式出现了差别。\n[0096] 图9是地调接收省调下发数据后的220kV变电站运行方式示意图。地调侧D1拉开，等值发电机G1为0，等值发电机G2为200，变压器T1高压侧为80，变压器T2高压侧为70。可以看出，地调侧主变高压侧有功与其所带负荷不平衡，需要对负荷进行调整。\n[0097] 图11是地调重新调整后的220kV变电站运行方式示意图。地调侧调节负荷E5为25，调节负荷E6为25，变压器T1高压侧有功为80，变压器T2高压侧有功为60，等值发电机G2为\n190。可以看出，进过调整，地调侧T1与省调侧T1一致，但T2仍不一致。\n[0098] 地调将关口数据上送至省调，省调在接收到关口数据后，对关口数据进行比较，由于关口数据不一致，所以省调侧有如下两种选择：1.认可地调侧上送的关口数据，对本侧教案进行调整。在调整完成后，重新向地调侧下发关口数据，再由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整；2.不认可地调侧上送的关口数据，则直接重新下发关口数据，并由地调侧根据这些关口数据对其教案进行调整。\n[0099] 图12是省调接受地调关口数据，经过重新调整后的220kV变电站运行方式示意图。\n经过调节，省调侧变压器T2高压侧为60，联络线L2为-190。通过图12、图13可以看出，省调、地调关口数据已经一致，初始方式制作结束。\n[0100] 图14、图15是省调拒绝地调关口数据后，地调经过再次调整后的220kV变电站运行方式示意图。地调侧调节负荷E7为25，负荷E8为25，变压器T2高压侧为70，等值发电机G2为\n200。地调将关口数据上送后，省调侧经过检验，确认关口数据已经一致，初始方式制作结束。\n[0101] 接下来以省、地联网时的500kV、220kV变电站为例，说明进行联合培训仿真时，负荷曲线教案制作过程的协调。\n[0102] 自上而下的制作方法。负荷曲线教案制作过程的流程图见图16。\n[0103] a)省调以500kV主变T1、T2的220kV侧进行拓扑，根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷(主变等值负荷T3、T4)生成并制作相应的负荷曲线。\n[0104] b)省调将制作完成的负荷曲线下发给地调。\n[0105] c)地调以220kV主变T3、T4的中、低压侧进行拓扑，根据拓扑区域中包含的220kV主变T3和T4，将省调下发的220kV主变高压侧等值负荷T3和T4负荷曲线进行叠加，生成拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域包含的负荷生成并制作这些负荷相应的负荷曲线。\n[0106] 自下而上的制作方法。负荷曲线教案制作过程的流程图见图17。\n[0107] a)地调以主变T3、T4的110kV、35kV侧进行拓扑，得到两个拓扑区域(包含主变T3的为1号拓扑区域，包含主变T4的为2号拓扑区域)。1号拓扑区域包含负荷E1、E2、E5、E6；2号拓扑区域包含负荷E3、E4、E7、E8。首先根据拓扑区域制作拓扑区域的负荷曲线，然后根据拓扑区域中包含的负荷生成并制作这些负荷的负荷曲线。\n[0108] b)地调将制作完成的负荷曲线上送给省调。\n[0109] c)省调以500kV主变T1、T2的220kV侧进行拓扑，得到一个拓扑区域，拓扑区域中包含220kV主变高压侧等值负荷T3、T4，根据等值负荷T3、T4在地调上送的拓扑区域负荷曲线中所属的地调拓扑区域，将地调的1号拓扑区域与2号拓扑区域的负荷曲线叠加，生成省调拓扑区域的负荷曲线。\n[0110] 接下来以图18所示变电站为例，说明进行联合培训仿真时，事件教案制作过程的协调。\n[0111] 省调侧设置联络线L1故障，省调将L1故障作为事件下发给地调，地调在接收到L1故障事件后，根据故障情况，将保护信号选取出来，与L1故障事件相关联，并存放在教案中。\n这样在进行联合培训时，当省调触发L1故障，先前关联的保护信号将自动从地调上送至省调。\n[0112] 本发明提出的多级调度一体化环境下的负荷教案制作方法适用范围广，具有极强的灵活性与可操作性，可以有效的提高联合培训仿真时的教案制作效率，并提高联合培训仿真的可靠性。\n[0113] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。