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一种行进机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920102457.1
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2019-01-22
  • 申请人:
    方之琎
著录项信息
专利名称一种行进机器人
申请号CN201920102457.1申请日期2019-01-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人方之琎申请人地址
上海市黄浦区普育西路105号公益新天地5号楼205 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人方之琎当前权利人方之琎
发明人方之琎
代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司代理人向霞
摘要
本实用新型公开了一种行进机器人,行进机器人由车轮总成、越障辅助总成、车架总成构成车体,由越障辅助总成实现辅助翻越障碍和上下楼梯,越障辅助总成的越障辅助电机带动越障辅助曲柄,将越障辅助轮附着在障碍物表面,由电机带动越障辅助曲柄和越障辅助轮通过杠杆作用将车体抬升或下降,从而翻越障碍或上下楼梯。由于车轮总成、越障辅助总成和车架总成的配合,不需要人力辅助,即可完成车体的行进、翻越障碍及上下楼梯,从而节约了人力。

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