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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种开红酒瓶机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721902181.2
  • IPC分类号:B67B7/04
  • 申请日期:
    2017-12-29
  • 申请人:
    佛山职业技术学院
著录项信息
专利名称一种开红酒瓶机器人
申请号CN201721902181.2申请日期2017-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B67B7/04IPC分类号B;6;7;B;7;/;0;4查看分类表>
申请人佛山职业技术学院申请人地址
广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山职业技术学院当前权利人佛山职业技术学院
发明人方宁;钟造胜;邱明海
代理机构广东安国律师事务所代理人杨文明
摘要
一种开红酒瓶机器人,包括机柱、底座、夹紧组件和导出组件,所述的底座上方安装夹紧组件,所述的夹紧组件包括固定卡座,所述的固定卡座两端外侧均设有第一驱动电机,所述的固定卡座两端内侧安装两根卡槽,所述的卡槽内镶入电动滑块,所述的电动滑块一端连接连杆,所述的连杆另一端连接瓶爪垫,所述的瓶爪垫上装有压力传感器,所述的机柱安装在底座上,与固定卡座相连接,所述的机柱上端安装第二驱动电机,与手臂杆连接,所述的导出组件包括控制电路板,与所述的手臂杆连接,包括导套,安装在所述的控制电路板下方,包括电动推杆,镶在所述导套里面,包括旋转轴,与所述的电动推杆相连,包括螺旋丝杠,与所述的旋转轴相连接,本实用新型结构简单,节省了人力,可以快速的开启酒瓶。

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