一种提供动态交通信息的方法、装置及系统

1.一种提供动态交通信息的方法，其特征在于，包括：
使用全球定位系统GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条路链Link；并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度；
所述终端将所述每条Link的交通信息数据实时上传到服务器，其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一标识ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度；
所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，其中所述基于Link的全路网的交通信息数据中的每条Link的交通信息数据包括：所述每条Link上的第一旅行时间；
所述服务器将所述基于Link的全路网的交通信息数据，转换成中国实时交通信息RTIC或交通信息频道TMC的交通信息数据；
其中，所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据包括：
所述服务器根据第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据，针对每一条Link，将同一Link上的所有终端上传的所述交通信息数据放在一起，并将异常数据过滤掉；
按照聚类的方法，对过滤后的所述交通信息数据的所述第一平均行驶速度进行加权平均，得到所述每一条Link最终的第二平均行驶速度，并根据所述每一条Link的长度得到所述每一条Link上的所述第一旅行时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述基于Link的全路网的交通信息数据，转换成RTIC或TMC的交通信息数据之后，所述方法还包括：
所述服务器将所述转换成RTIC或TMC的交通信息数据实时发送到所述终端并显示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述使用GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link包括：
所述终端根据所述第一预设时间内接收的高频GPS定位点的经纬度坐标确定所述终端在路网中所在的细小网格；
根据所述GPS定位点的方向和距离附近Link的距离，获取所述GPS定位点可能经过的候选Link记录，并计算每条所述候选Link的选中权重；
至少根据每条所述候选Link的选中权重、路网的拓扑连通性，确定所述终端经过的所述Link；
其中，所述GPS数据包括：所述GPS定位点的经纬度坐标、时间、瞬时速度和方向。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器将所述基于Link的全路网的交通信息数据，转换成所述RTIC或所述TMC的交通信息数据包括：
所述服务器按照所述RTIC或所述TMC与所述每条Link的对应关系表，根据所述每条Link的长度和所述第一旅行时间，计算得到所述RTIC或所述TMC的平均速度，并根据所述RTIC或所述TMC的长度得到所述RTIC或所述TMC的第二旅行时间；其中所述RTIC或所述TMC包含至少一条Link。
5.一种使用全球定位系统GPS的终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收高频GPS定位点的GPS数据；
处理单元，用于将所述接收单元在第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条路链Link；并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度；
发送单元，用于将所述处理单元处理后得到的所述每条Link的交通信息数据上传到服务器，其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一标识ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度。
6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理单元用于将所述接收单元在第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link具体包括：
所述处理单元用于根据所述第一预设时间内接收的高频GPS定位点的经纬度坐标确定所述终端在路网中所在的细小网格；
根据所述GPS定位点的方向和距离附近Link的距离，获取所述GPS定位点可能经过的候选Link记录，并计算每条所述候选Link的选中权重；
至少根据每条所述候选Link的选中权重、路网的拓扑连通性，确定所述终端经过的所述每条Link；
其中，所述GPS数据包括：所述GPS定位点的经纬度坐标、时间、瞬时速度和方向。
7.一种服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收使用全球定位系统GPS的终端实时上传的每条Link的交通信息数据；其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一标识ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度；
处理单元，用于将所述接收单元在第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，其中基于Link的全路网的交通信息数据中的每条Link的交通信息数据包括：所述每条Link上的第一旅行时间；
将所述基于Link的全路网的交通信息数据转换成中国实时交通信息RTIC或交通信息频道TMC的交通信息数据；
其中，所述处理单元用于将所述接收单元在第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据具体包括：
所述处理单元根据所述接收单元在所述第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据，针对每一条Link，将同一Link上的所有终端上传的所述交通信息数据放在一起，并将异常数据过滤掉；
按照聚类的方法，对过滤后的所述交通信息数据的所述第一平均行驶速度进行加权平均，得到所述每一条Link最终的第二平均行驶速度，并根据所述每一条Link的长度，得到所述每一条Link上的所述第一旅行时间。
8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，还包括：
发布单元，用于将所述处理单元转换成的所述RTIC或所述TMC的交通信息数据实时发送到所述终端并显示。
9.根据权利要求7至8任一项所述的服务器，其特征在于，所述处理单元用于将所述基于Link的全路网的交通信息转换成所述RTIC或所述TMC的交通信息数据具体包括：
所述处理单元按照所述RTIC或所述TMC与所述每条Link的对应关系表，根据所述每条Link的长度和所述第一旅行时间，计算得到所述RTIC或所述TMC的平均速度，并根据所述RTIC或所述TMC的长度得到所述RTIC或所述TMC的第二旅行时间；其中所述RTIC或TMC包含至少一条Link。
10.一种提供动态交通信息的系统，其特征在于，包括：
权利要求5或6所述的一种使用全球定位系统GPS的终端，以及权利要求7至9任一项所述的服务器。

一种提供动态交通信息的方法、装置及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及道路交通路况信息的处理应用领域，尤其涉及一种提供动态交通信息的方法、装置及系统。\n背景技术\n[0002] 在城市交通迅速发展的今天，城市道路日益复杂化，交通拥堵已经逐渐成为城市交通的重要难题。如何及时地反映道路上路况，为出行者提供准确的交通信息，成为智能交通领域急需解决的问题。\n[0003] 目前，一种提供动态交通信息的方法为，使用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的终端在运行过程中将定位GPS数据实时上传到后台的交通信息处理服务器，交通信息处理服务器将数据保存，间隔N分钟(一般5分钟)处理一次，并使用N分钟(比如5分钟或更长时间间隔)的数据进行处理，生成基于Link(路链)的，通过各种发布渠道将交通信息数据发送到客户端。\n发明内容\n[0004] 本发明的实施例提供一种提供动态交通信息的方法、装置及系统，提出了一种提供动态交通信息的新方法。\n[0005] 为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：\n[0006] 一方面，提供一种提供动态交通信息的方法，包括：\n[0007] 使用GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条路链Link；并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度；\n[0008] 所述终端将所述每条Link的交通信息数据实时上传到服务器，其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一标识ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度；\n[0009] 所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，其中所述基于Link的全路网的交通信息数据中的每条Link的交通信息数据包括：所述每条Link上的第一旅行时间；\n[0010] 所述服务器将所述基于Link的全路网的交通信息数据，转换成RTIC(Real-time Information of China，中国实时交通信息)或TMC(Traffic Message Channel，交通信息频道)的交通信息数据。\n[0011] 一方面，提供一种使用GPS的终端，包括：\n[0012] 接收单元，用于接收高频GPS定位点的GPS数据；\n[0013] 处理单元，用于将所述接收单元在第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link(路链)；并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度；\n[0014] 发送单元，用于将所述处理单元处理后得到的所述每条Link的交通信息数据上传到服务器，其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一标识ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0015] 一方面，提供一种服务器，包括：\n[0016] 接收单元，用于接收使用GPS的终端实时上传的每条Link的交通信息数据；其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一标识ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度；\n[0017] 处理单元，用于将所述接收单元在第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，其中基于Link的全路网的交通信息数据中的每条Link的交通信息数据包括：所述每条Link上的第一旅行时间；\n[0018] 将所述基于Link的全路网的交通信息转换成RTIC或TMC的交通信息数据。\n[0019] 一方面，提供一种提供动态交通信息的系统，包括：上述的一种使用GPS的终端，以及上述的服务器。\n[0020] 本发明实施例提供了一种提供动态交通信息的方法、装置及系统，通过使用GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link以及第一平均行驶速度，并将包含所述每条Link上的第一平均行驶速度的交通信息数据实时上传到服务器，所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，并转换成RTIC或TMC的交通信息数据，从而提供了一种提供动态交通信息的新方法，当发布到所述终端并显示时，可以显示实时动态交通信息。\n附图说明\n[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0022] 图1为本发明实施例提供的一种提供动态交通信息的方法的流程示意图；\n[0023] 图2为本发明实施例一提供的一种确定终端经过的每条路链，并得到第一平均行驶速度的方法的流程示意图；\n[0024] 图3为本发明实施例一提供的确定GPS定位点可能经过的候选路链的方法示意图；\n[0025] 图4为本发明实施例一提供的确定终端经过的每条路链的示意图；\n[0026] 图5为本发明实施例二提供的服务器得到基于路链的全路网的交通信息数据的方法的流程示意图；\n[0027] 图6为本发明实施例三提供的路链转换成RTIC的方法的流程示意图；\n[0028] 图7为本发明实施例提供的一种使用GPS的终端的结构示意图；\n[0029] 图8为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图一；\n[0030] 图9为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图二。\n具体实施方式\n[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0032] 本发明实施例提供了一种提供动态交通信息的方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：\n[0033] S101、使用GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link；并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0034] 所述Link为地图中的最小道路单元。\n[0035] 其中，所述高频GPS定位点例如可以为GPS采集的1秒一个GPS定位点；所述第一预设时间例如可以为30秒。\n[0036] S102、所述终端将所述每条Link的交通信息数据实时上传到服务器，其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0037] S103、所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，其中基于Link的全路网的交通信息数据中的每条Link的交通信息数据包括：所述每条Link上的第一旅行时间。\n[0038] 其中，所述第二预设时间例如可以为1分钟。\n[0039] S104、所述服务器将所述基于Link的全路网的交通信息数据，转换成RTIC或TMC的交通信息数据。\n[0040] 本发明实施例提供了一种提供动态交通信息的方法，通过使用GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link以及第一平均行驶速度，并将包含所述每条Link上的第一平均行驶速度的交通信息数据实时上传到服务器，所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，并转换成RTIC或TMC的交通信息数据，从而提供了一种提供动态交通信息的新方法，当发布到所述终端并显示时，可以显示实时动态交通信息。\n[0041] 进一步地，所述方法还包括：\n[0042] S105、所述服务器将所述转换成RTIC或TMC的交通信息数据实时发送到所述终端并显示。\n[0043] 所述服务器可以通过各种发布渠道将RTIC或TMC的交通信息数据发送到所述终端，当所述终端接收到实时的RTIC或TMC的交通该信息数据后，通过用户应用程序进行显示，就可以在地图上显示实时的动态交通信息。其中发布渠道包括：FM(Frequency Modulation，频率调制)、IP(Internet Protocol，互联网协议)网络等；所述终端包括机动车、手机、网站、移动设备等。\n[0044] 可选的，所述使用GPS的终端将第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link包括：所述终端根据所述第一预设时间内接收的高频GPS定位点的经纬度坐标确定所述终端在路网中所在的细小网格；根据所述GPS定位点的方向和距离附近Link的距离，获取所述GPS定位点可能经过的候选Link记录，并计算每条所述候选Link的选中权重；至少根据每条所述候选Link记录的选中权重、路网的拓扑连通性，确定所述终端经过的所述每条Link；其中，所述GPS数据包括：所述GPS定位点的经纬度坐标、时间、瞬时速度和方向。\n[0045] 实施例一，如图2所示，使用GPS的终端将第一预设时间(此处以30秒为例)内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link，并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度具体包括如下步骤：\n[0046] S201、所述终端根据30秒内接收的高频GPS定位点(1秒一个)的经纬度坐标以及存储的地图路网数据，确定所述终端在路网中所在的细小网格。\n[0047] 其中，每个GPS定位点的GPS数据包括经纬度坐标、时间、速度和方向等信息。\n[0048] S202、根据所述GPS定位点的方向和距离附近Link的距离，获取所述GPS定位点可能经过的候选Link记录，并计算每条所述候选Link的选中权重。\n[0049] 获取所述GPS定位点可能经过的候选Link记录的具体方法可以为：根据所述GPS定位点的方向，获取该方向与附近的Link的夹角，并获取该定位点距离这些Link的距离，即该定位点到这些Link的投影线段长度，对于这些Link中的每一条，通过所述GPS定位点的方向与该条Link的夹角以及所述GPS定位点到该条Link的距离，确定所述GPS定位点可能经过的候选Link记录。\n[0050] 例如图3中，根据GPS定位点P的方向，可以获取GPS定位点P的方向与一条Link即L1的夹角β1，该GPS定位点P的方向与另一条Link即L2的夹角β2，并获取该GPS定位点P到L1的距离R1以及到L2的距离R2，根据β1和R1，以及β2和L2，若当β1或β2都满足一定条件例如小于60度，以及R1或R2小于一定距离，则可确定L1和L2都是该GPS定位点P可能经过的候选Link。\n[0051] 每条所述候选Link的选中权重Weight的计算方法如下：\n[0052] Weight＝f(Ri，βi)＝ωd/(1+Ri/dmax)+ωβ/(1+βi/θmax)；\n[0053] 其中，ωd，ωβ分别是是GPS定位点到Link的投影线段长度和方向夹角的权重，ωd+ωβ＝1，一般ωd＝0.6，ωβ＝0.4。\n[0054] Ri表示GPS定位点到Link的投影线段长度，βi表示GPS定位点的方向与Link的方向夹角；\n[0055] dmax表示GPS位置点的平均漂移距离，一般为30～60米。\n[0056] θmax表示GPS方向与Link的夹角最大偏移值，一般为45°。\n[0057] S203、根据每条所述候选Link记录的选中权重、路网的拓扑连通性，终端行驶的连贯性、选中Link的重叠性等，确定所述终端经过的所述每条Link。\n[0058] 例如，如图4所示，所述终端接收到10个GPS定位点，并通过上述S202后，得到所述10个GPS定位点的候选Link记录，例如如图4的表格，即GPS定位点P1的候选Link记录包括L1，GPS定位点P2的候选Link记录包括L1和L10，GPS定位点P3的候选Link记录包括L2和L9，GPS定位点P4的候选Link记录包括L2，GPS定位点P5的候选Link记录包括L2和L13，GPS定位点P6的候选Link记录包括L3，GPS定位点P7的候选Link记录包括L13和L7，GPS定位点P8的候选Link记录包括L7，GPS定位点P9的候选Link记录包括L17和L8，GPS定位点P10的候选Link记录包括L8。\n[0059] 参照图4所示左边的GPS定位点与Link的位置关系，由所述终端从GPS定位点P1～P10的行驶路径，可以根据每条所述候选Link记录的选中权重、路网的拓扑连通性，终端行驶的连贯性、选中Link的重叠性等，可以确定所述终端经过的所述每条Link为L1到L2到L13到L7到L8。\n[0060] S204、得到所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0061] 以所述终端经过其中一条Link为例，其第一平均速度计算如下：假设一辆车行驶的平均速度为36km/h，一条Link的长度为100米，由平均速度为36km/h，经换算便可得到该辆车的平均速度为10m/s，因此，当GPS1秒采集一个GPS定位点时，在这辆车在经过这条\n100米长的Link时，便可采集到10个GPS定位点，该10个GPS定位点的瞬时速度分别记为V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V10，当对该10个瞬时速度求平均时，便可得到这辆车在该条Link的第一平均行驶速度V，V＝(V1+V2+V3+V4+V5+V6+V7+V8+V9+V10)/10。\n[0062] 需要说明的是，当在某条Link上有红绿灯时，可以通过设置红绿灯控制范围距离和设置等红绿灯时GPS定位点的速度阈值，从而扣除等红绿灯时GPS定位点的速度和时间，就可以计算出不包含红绿灯等待的实际行驶速度和旅行时间。\n[0063] 例如，一条Link的长度为300米，其包含一个红绿灯，在计算第一平均速度时，可以设置红绿灯控制范围为50米，设置等红绿灯时GPS定位点的速度阈值为5km/h，当所述终端接收的30个GPS定位点，其中有10个GPS定位点的瞬时速度小于5km/h并且位于50米范围内，则在计算时我们只采用剩下的20个GPS定位点的瞬时速度，通过将这20个GPS定位点的瞬时速度相加并除以20，便可以得到该条Link上的第一平均行驶速度；此外，在计算该终端在该Link上的旅行时间时，使用该Link长度除以所述第一平均行驶速度，便可得到该终端在该条Link上的不包含红灯等待的旅行时间。\n[0064] 进一步地，所述终端将每条Link的交通信息数据实时上传到服务器，其中所述交通信息包括：所述终端的唯一ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0065] 其中，通过所述终端的唯一ID和Link的唯一ID，服务器便可知道哪些Link是由哪个终端上传的。\n[0066] 进一步地，所述交通信息还可以包括：进入每条Link的时间，退出每条Link的时间，在每条Link上的行驶距离等。\n[0067] 在本发明实施例中，使用GPS的终端对高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link，从而得所述每条Link上的第一平均行驶速度、进入所述每条Link的时间以及退出所述每条Link的时间；由于所述终端在第一预设时间(例如30秒)内处理一次，可保证地图匹配的正确性；并且由于采用的高频GPS定位点的GPS数据，使得所述终端处理获得的每条Link上的第一平均行驶速度、进入所述每条Link的时间以及退出所述每条Link的时间能更准确。\n[0068] 可选的，所述服务器将第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据包括：所述服务器根据第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据，针对每一条Link，将同一Link上的所有终端上传的所述交通信息数据放在一起，并将异常数据过滤掉；按照聚类的方法，对过滤后的所述交通信息数据的所述第一平均行驶速度进行加权平均，得到所述每一条Link最终的第二平均行驶速度，并根据所述每一条Link的长度得到所述第一旅行时间。\n[0069] 实施例二，如图5所示，所述服务器将第二预设时间(此处以1分钟为例)内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据具体包括如下步骤：\n[0070] S301、所述服务器根据第二预设时间内不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据，针对每一条Link，将同一Link上的所有终端上传的所述交通信息数据放在一起，并通过方差计算将终端上传的所述交通信息数据中的异常数据过滤掉。\n[0071] 此处根据交通信息数据中包含的所述第一平均行驶速度，通过方差计算将终端上传的异常的第一平均行驶速度过滤掉，从而留下有效的第一平均行驶速度。\n[0072] 其中，所述方差计算方法如下：\n[0073] 针对每一条Link，根据第二预设时间内不同终端上传的第一平均行驶速度，得到该Link上的平均速度a1＝(v1+...+vn)/n，n取大于1的整数；其中，vn为第二预设时间内，第n辆车上传的在该条Link上的第一平均行驶速度；\n[0074] 标准方差\n[0075] 由此，如果在第二预设时间内在该条Link上，某终端上传的第一平均行驶速度与该Link上的平均速度的差值大于3σ，那么该终端的第一平均行驶速度值就是异常，需要过滤掉。\n[0076] S302、按照聚类的方法，对过滤后的交通信息数据中的第一平均行驶速度进行加权平均，得到所述每一条Link最终的第二平均行驶速度，并根据所述每条Link的长度得到所述第一旅行时间。\n[0077] 具体可以为：针对一条Link，在过滤掉异常数据后，将终端上传的有效的针对该Link的交通信息数据中的第一平均行驶速度，首先按照3个设定的速度区间，将该Link上所有终端的所述第一平均行驶速度进行类聚，计算各自的权重比例，再将每个终端的第一平均行驶速度乘上相应的权重比例并求和，记为V′；同时，将每个终端的权重比例也求和，记为A；最后用V′/A，即为该Link的第二平均行驶速度。\n[0078] 例如：在第二预设时间内，有10辆车上传了在某条Link上的交通信息数据，且这\n10辆车上传的交通信息数据均为有效，其交通信息数据中的第一平均行驶速度分别为V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V10，其中V1～V2属于一个速度区间，V3～V5属于一个速度区间，V6～V10属于一个速度区间。\n[0079] 则，V ′ ＝ (V1+V2)×(2/10)+(V3+V4+V5)×(3/10)+(V6+V7+V8+V9+\nV10)×(5/10)；\n[0080] A＝2×(2/10)+3×(3/10)+5×(5/10)；\n[0081] 该Link的第二平均行驶速度即为V′/A。\n[0082] 根据该Link的所述第二平均行驶速度和该Link的长度，便可得到该Link上的第一旅行时间。\n[0083] 在本发明实施例中，所述终端每次处理完得到每条Link的交通信息数据后，通过无线网络实时上传到服务器进行处理，这样，使得传输数据量小，传输的时间延迟几乎可以忽略不计，保证了数据的实时性。由于终端一般是30秒处理一次后立即上传，使得所述服务器处理时可以保证每间隔例如1分钟进行融合处理一次，得到基于Link的全路网的实时交通信息数据，保证了数据的鲜度。\n[0084] 可选的，所述服务器将所述基于Link的全路网的交通信息数据，转换成所述RTIC或所述TMC的交通信息数据包括：按照所述RTIC或所述TMC与所述每条Link的对应关系表，根据所述每条Link的长度和所述第一旅行时间，计算得到所述RTIC或所述TMC的平均速度，并根据所述RTIC或所述TMC的长度得到所述RTIC或所述TMC的第二旅行时间；其中所述RTIC或所述TMC包含至少一条Link。\n[0085] 由于地图的Link比较短，比较碎，不利于交通信息的表达，而且使用所述终端的用户也不是很关心这些细小Link的交通信息，所以就通过位置参考来进行转换，将这些细小Link进行合并处理，生成比较长的道路的交通信息，这样更符合用户的真正感受。\n[0086] RTIC和TMC是道路的一种位置参考划分标准，Link是地图数据中道路的最小单元，一条RTIC或TMC可能包含一条Link，也可能包含多条Link。通过RTIC和TMC与Link的对应关系表，就可以进行数据转换。\n[0087] 其中，RTIC和TMC的数据转换逻辑基本一致。以RTIC为例，按照RTIC和Link的对应关系表，根据每条Link的长度和每条Link的第一旅行时间就可以计算RTIC的平均速度，根据RTIC的平均速度和RTIC的长度，便可以得到RTIC的第二旅行时间。\n[0088] 实施例三，以所述RTIC为例，如图6所示，其转换过程具体包括如下步骤：\n[0089] S401、遍历所述RTIC和Link的对应关系表，当遍历没有结束时，进行S402，否则，遍历结束。\n[0090] S402、获取一条RTIC信息，其中所述RTIC信息包含至少一条Link，进行S403。\n[0091] S403、遍历所述RTIC信息中包含的Link，当遍历没有结束时，进行S405，否则返回进行S404。\n[0092] S404、获取一条Link信息，然后返回S403，继续遍历。\n[0093] S405、对所述RTIC包含的所有Link，根据每条Link的长度和每条Link的第一旅行时间，得到RTIC的平均速度，进行S406。\n[0094] S406、通过RTIC的长度和上述S405得到的RTIC的平均速度，得到所述RTIC的第二旅行时间。\n[0095] 其中，RTIC的平均速度以及第二旅行时间计算举例如下：\n[0096] 如果一条RTIC包含3条Link，这3条Link的长度和旅行时间分别为L1、L2、L3和T1、T2和T3，则，RTIC的平均速度V计算如下：\n[0097] V＝(L1+L2+L3)/(T1+T2+T3)。\n[0098] 那么该RTIC的第二旅行时间计算如下：\n[0099] T＝(L1+L2+L3)/V。\n[0100] 本发明实施例提供了一种提供动态交通信息的方法，首先在用户使用GPS的终端实时接收高频GPS定位点的GPS数据，进行处理后确定所述终端经过的每条Link以及第一平均行驶速度，并将包含所述每条Link上的第一平均行驶速度的交通信息数据实时上传到服务器，服务器进行数据融合处理，生成基于Link的全路网的交通信息数据，然后将基于Link的交通信息转换成以RTIC或TMC为发布路段的交通信息，最后通过各种发布渠道将交通信息实时发送到终端并显示，供用户的各种应用；该技术方案可以实现交通信息例如1分钟的快速更新，同时能够保证交通信息的准确性，让客户及时地获得最新的较准确的动态交通信息，便于客户的各种实际应用，给客户带来更大的实用价值；此外由于终端上传处理后的交通信息数据，无需将高频GPS定位点的数据一一上传，使传输的网路带宽无需足够大，减少成本。\n[0101] 本发明实施例提供了一种动态交通信息的系统，包括：所述使用GPS的终端，以及所述服务器。\n[0102] 本发明实施例提供了一种使用GPS的终端10，该终端10与上述实施例提供的一种提供动态交通信息的方法中的所述终端相对应，故对于各个单元的具体描述，可以为上述步骤的描述，在此不再赘述。如图7所示，所述终端10包括：\n[0103] 接收单元101，用于接收高频GPS定位点的GPS数据。\n[0104] 处理单元102，用于将所述接收单元101在第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link；并得到所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0105] 发送单元103，用于将所述处理单元102处理后得到的所述每条Link的交通信息数据上传到服务器，其中所述交通信息数据包括：所述终端的唯一ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0106] 此外，所述交通信息还可以包括：进入每条Link的时间，推出每条Link的时间，在每条Link上的行驶距离等。\n[0107] 进一步地，所述处理单元102用于将所述接收单元101在第一预设时间内接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link具体包括：所述处理单元102用于根据所述第一预设时间内接收的高频GPS定位点的经纬度坐标确定所述终端在路网中所在的细小网格；根据所述GPS定位点的方向和距离附近Link的距离，获取所述GPS定位点可能经过的候选Link记录，并计算每条所述候选Link的选中权重；至少根据每条所述候选Link的选中权重、路网的拓扑连通性，确定所述终端经过的所述每条Link；其中，所述GPS数据包括：所述GPS定位点的经纬度坐标、时间、瞬时速度和方向。\n[0108] 本发明实施例提供了一种使用GPS的终端，将接收的高频GPS定位点的GPS数据进行处理，确定所述终端经过的每条Link，从而得所述每条Link上的第一平均行驶速度、进入所述每条Link的时间以及退出所述每条Link的时间；由于所述终端在第一预设时间(例如30秒)内处理一次，可保证地图匹配的正确性；并且由于采用的高频GPS定位点的GPS数据，使得所述终端处理获得的每条Link上的第一平均行驶速度、进入所述每条Link的时间以及退出所述每条Link的时间能更准确。\n[0109] 本发明实施例提供了一种服务器20，该服务器20与上述实施例提供的一种提供动态交通信息的方法中的所述服务器相对应，故对于各个单元的具体描述，可以为上述步骤的描述，在此不再赘述。如图8所示，包括：\n[0110] 接收单元201，用于接收使用GPS的终端实时上传的每条Link的交通信息数据；\n其中所述交通信息包括：所述终端的唯一ID、所述每条Link的唯一ID、所述每条Link上的第一平均行驶速度。\n[0111] 处理单元202，用于将所述接收单元201在第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据，其中基于Link的全路网的交通信息数据中的每条Link的交通信息数据包括：所述每条Link上的第一旅行时间；将所述基于Link的全路网的交通信息数据转换成RTIC或TMC的交通信息数据。\n[0112] 进一步地，所述服务器20，如图9所示，还包括：\n[0113] 发布单元203，用于将所述处理单元202所述转换成的所述RTIC或所述TMC的交通信息数据实时发送到所述终端并显示。\n[0114] 可选的，所述处理单元202用于将所述接收单元201在第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据进行融合处理，得到基于Link的全路网的交通信息数据具体包括：所述处理单元202根据所述接收单元201在所述第二预设时间内接收的不同终端上传的所述每条Link的交通信息数据，针对每一条Link，将同一Link上的所有终端上传的所述交通信息数据放在一起，并将异常数据过滤掉；按照聚类的方法，对过滤后的所述交通信息数据的所述第一平均行驶速度进行加权平均，得到所述每一条Link最终的第二平均行驶速度，并根据所述每一条Link的长度，得到所述每一条Link上的所述第一旅行时间。\n[0115] 所述将异常数据过滤掉，具体可以为根据交通信息数据中包含的所述第一平均行驶速度，通过方差计算将终端上传的异常的第一平均行驶速度过滤掉，从而留下有效的第一平均行驶速度。\n[0116] 所述按照聚类的方法，以一条Link为例，具体可以为，将该Link上有效的第一平均行驶速度按照三个速度区间分类，符合第一速度区间的所有终端的第一平均行驶速度放到一起，符合第二速度区间的所有终端的第一平均行驶速度放到一起，符合第三速度区间的所有终端的第一平均行驶速度放到一起。\n[0117] 此外，每一个平均行驶速度的权值，可以通过其属于哪个速度区间，且该速度区间在所有第一平均行驶速度所占的比例得到。具体可参考方法实施例，在此不再赘述。\n[0118] 进一步的，所述处理单元202用于将所述基于Link的全路网的交通信息转换成所述RTIC或所述TMC的交通信息数据，具体包括：所述处理单元202按照所述RTIC或所述TMC与所述每条Link的对应关系表，根据所述每条Link的长度和所述第一旅行时间，计算得到所述RTIC或所述TMC的平均速度，并根据所述RTIC或所述TMC的长度得到所述RTIC或所述TMC的第二旅行时间；其中所述RTIC或TMC包含至少一条Link。\n[0119] 本发明实施例提供了一种服务器，当所述终端每次处理完后将包含所述每条Link上的第一平均行驶速度的交通信息数据实时上传到服务器，服务器进行数据融合处理，生成基于Link的全路网的交通信息数据，然后通过位置参考将Link的交通信息转换成以RTIC或TMC为发布路段的交通信息，进一步还可通过各种发布渠道将RTIC或TMC的交通信息实时发送到终端并显示，供用户的各种应用；该技术方案可以实现交通信息例如1分钟的快速更新，保证了数据的鲜度。\n[0120] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0121] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。