电动舵机实际旋转角度与反馈角度对应关系的调节方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611089767.1
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2016-11-30
申请人：
中国航天空气动力技术研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电动舵机实际旋转角度与反馈角度对应关系的调节方法
申请号	CN201611089767.1	申请日期	2016-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-05	公开/公告号	CN106557092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	中国航天空气动力技术研究院	申请人地址	北京市丰台区云岗西路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天空气动力技术研究院	当前权利人	中国航天空气动力技术研究院
发明人	王帅兵;姜涛;刘晓坤;李玲
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史霞

摘要

本发明公开一种电动舵机实际旋转角度与反馈角度对应关系的调节方法，舵机控制器具有可调电阻，舵机控制器软件程序中具有修正实际旋转角度与反馈角度对应关系的修正系数k，修正系数k与可调电阻输出电压值成比例关系，调节时首先将舵机安装至外部测设设备；然后上位机向舵机控制器发出旋转角度值为θ的位置控制指令；观察测试设备显示的实际旋转角度，在舵机控制器软件算法实时闭环控制下，调节舵机控制器上的可调电阻实现软件程序内部修正系数k值的调节，从而实现电动舵机实际旋转角度与反馈角度对应关系的调节，使实际旋转角度到达位置控制指令的角度θ，最后采用专用固定胶水，对可调电阻进行固定，本发明可以实现高效准确的参数调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供