一种摩托车无钥匙启动智能保护系统

1.一种摩托车无钥匙启动智能保护系统，包括车头锁（1）、控制主机（2），控制主机（2）包括单片机单元（21），单片机单元（21）连接有音频预警及报警单元（22）、线路故障检测单元（23）、非法启动唤醒单元（24）、振动激活单元（25）、整车电源控制单元（26）、点火检测及控制单元（27）、自脱开控制单元（28）、电启动控制单元（29）以及主控开关及密码输入单元（5），其特征在于，所述控制主机（2）还包括PKE双向通讯单元；所述车头锁（1）为电动锁；
所述单片机单元（21）还连接有车头锁控制单元（7），单片机单元（21）通过车头锁控制单元（7）实施对所述车头锁（1）解锁或锁止的控制。
2.根据权利要求1所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述PKE双向通讯单元包括分别与所述单片机单元（21）连接的LF低频发射器（4）和UHF高频接收器（6），以及与单片机单元（21）分离的感应器（3），感应器（3）包括微控制器（31），微控制器（31）连接有滚动码加密单元（32），滚动码加密单元（32）连接有UHF高频发送器（33），UHF高频发送器（33）用于向所述UHF高频接收器（6）发射高频密码信号；所述微控制器（31）连接有模拟前端单元（34），模拟前端单元（34）可被所述LF低频发射器（4）发射的特定的低频时序信号唤醒。
3.根据权利要求1所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述车头锁（1）包括锁壳（11），锁壳（11）上设有用于通过螺钉与摩托车车体固定连接的安装孔，锁壳（11）底端设有可拆端盖（16），锁壳（11）内设有与所述车头锁控制单元（7）电连接的直流减速电机（12），直流减速电机（12）的输出轴上连接有曲柄（13），曲柄（13）通过连杆（15）连接有可按固定轨迹滑移的锁舌（14），锁舌（14）前端可伸出锁壳（11）外部。
4.根据权利要求3所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述主控开关及密码输入单元（5）包括防水结构的自恢复主按钮（K1），自恢复主按钮（K1）内嵌有用于指示主机状态的LED灯；所述锁壳（11）的一部分构成主按钮（K1）的外壳，主按钮（K1）位于所述直流减速电机（12）上方；所述车头锁控制单元（7）由车头锁电机驱动单元（71）、锁舌位置检测单元（72）和车头方向偏转角度检测单元（73）组成，车头方向柱偏转角度检测单元（73）设有车头方向偏转位置传感器（74），锁舌位置检测单元（72）设有锁舌伸出位置传感器（75）和锁舌缩回位置传感器（76）；所述车头锁电机驱动单元（71）设在主按钮（K1）的按键与所述直流减速电机（12）之间，车头锁控制单元（7）由插接头（77）与所述控制主机（2）连接。
5.根据权利要求4所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述主控开关及密码输入单元（5）还包括车把离合开关（K2），车把离合开关（K2）与所述自恢复主按钮（K1）形成并联。
6.根据权利要求1所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述单片机单元（21）还连接有LED驱动单元（21a）和左右转弯灯驱动单元（21b）；单片机单元（21）还设有多个电信号采样电路，电信号采样电路包括车把离合开关（K2）、电启动控制单元（29）及磁电机（27c）综合电信号采样电路（Sa1）、自恢复主按钮（K1）信号采样电路（Sa2）、自脱开控制单元（28）信号采样电路（Sa3）、磁电机（27c）触发脉冲信号采样电路（Sa4）、电瓶电压采样电路（Sa5）和点火检测采样电路（Sa6）；单片机单元（21）的MCU微控制器采用PIC16F系列单片机。
7.根据权利要求1所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述点火检测及控制单元（27）设有的点火控制单元（27a）串接在点火器（27b）的线路上；所述自脱开控制单元（28）连接有自脱开执行单元（28a），自脱开执行单元（28a）由可控硅元件构成，自脱开执行单元（28a）串接在控制主机（2）的稳压电路单元（28b）线路上；所述电启动控制单元（29）串接有电启动按钮（29a）和启动继电器（29b）。
8.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的摩托车无钥匙启动智能保护系统，其特征在于，所述控制主机（2）设有密封减振外壳。

一种摩托车无钥匙启动智能保护系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种防止摩托车非法入侵的安全保护系统，特别是一种摩托车无钥匙启动智能保护系统。\n背景技术\n[0002] 摩托车作为一种独特的交通和运动工具，使用者不仅希望它具有包括被非法入侵报警时的多种保护功能，同时还对安全、环保、节能和人性化等方面具有更高的期望值。现有摩托车防止非法入侵的安全保护系统通常都包括两部分，一部分是电子报警系统，另一部分是机械锁具保护。电子报警系统在摩托车被非法入侵时提供声音报警和切断车辆电源的方式防止非法使用者启动车辆，机械锁具主要用于限制摩托车非法状态的正常行驶。现有电子保护系统包括普通式和GPS方式，二者都需要使用遥控器，锁具需要机械结构的钥匙开锁。其主要存在以下不足，一是电子保护系统保密安全性不高。市面绝大部分防盗产品属于RKE技术即主动式钥匙进入系统技术，以遥控器向主机单向传输固定编码的方式通讯，实现对主机的控制，其码形格式固定不变，十分容易在空中被通过捕捉电波码字和扫描跟踪等方法破解，故其保密安全性不高；二是电子保护系统防盗性能不强。无论普通电子防盗器还是GPS防盗器，基本都是靠控制摩托车的熄火线路实现防盗功能，在剪断熄火线后就不能控制摩托车熄火，其防盗功能相应失效。另外，系统需要接通电瓶才能工作，如果将系统断开电瓶，则防盗功能或GPS功能也会失效。三是电子保护系统消耗电能并损伤电瓶。\n此类防盗系统直接接在电瓶上，待机功耗较高，持续消耗电瓶电能，对电瓶损伤较大。过分放电会导致车辆无法启动、电瓶存不了电、充不了电或过冲等现象，容易造成整车电源系统工作异常。四是摩托车操作不够智能化、人性化。安装此类电子保护系统的防盗系统，启用车辆时，需要按下遥控器的解锁键；而机械锁还需要车钥匙打开方向锁，操作繁琐，既不简便，也不智能，还容易被破坏。另外，电子保护系统的遥控器需要设置按键，存在按键不灵敏、接触不良等故障隐患。为此，本申请人曾于2010年1月21日提出了名称为“一种摩托车智能防盗保护器”的中国发明专利申请，其申请号为201010042111.0。该申请已于2011年6月15日被授予了中国专利权，其授权公告号为：CN101746436B。该专利的技术方案包括主机，该主机中具有单片机处理的控制电路、报警电路、防盗开关电路、非法启动唤醒电路、电压诊断保护电路、钥匙开关密码电路。该方案通过预先在单片机中设置密码检测、防盗报警及电瓶充电系统监测控制程序，控制电子开关的断开和接通，用户可以根据需要把该产品设置为防盗报警状态和非防盗状态，可以实现断电防盗；在正常使用时还可以对全车的电源系统进行监控，如果有异常的电压升高则马上报警提示，如果异常的电压升高超出摩托车的耐压范围，则本系统立即发出保护指令，使发动机熄火，从而保护电瓶和整车电器。车辆停放后，防盗系统自动与电瓶断开，当振动车辆时即刻接通电源唤醒主机报警，节能环保。因此，该方案很好地解决了防止摩托车的非法入侵问题，同时，具有节能和保护摩托车电瓶的功能。但该方案同样未解决机械结构钥匙的锁具开锁操作繁琐、锁具易被破坏和电子保护系统解锁指令的单向传输存在的不安全问题。为此，需进一步改进。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是针对现有技术的不足，对ZL201010042111.0专利保护方案进行的改进，提供一种摩托车无钥匙启动智能保护系统，应用该保护系统，摩托车的解锁密码保护性强、安全性好，机械锁具不需钥匙开锁和锁具不易被破坏，提高了操作智能化和人性化的水平；并且还有效保持了保护系统待机不耗电能和保护电瓶的优异性能。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。\n[0005] 一种摩托车无钥匙启动智能保护系统，包括车头锁、控制主机，控制主机包括单片机单元，单片机单元连接有声频音频预警及报警单元、线路故障检测单元、非法启动唤醒单元、振动激活单元、整车电源控制单元、点火检测及控制单元、自脱开控制单元、电启动控制单元以及主控开关及密码输入单元，所述控制主机还包括PKE双向通讯单元；所述车头锁为电动锁；所述单片机单元还连接有车头锁控制单元，单片机单元通过车头锁控制单元实施对所述车头锁解锁或锁止的控制。\n[0006] 优选的，所述PKE双向通讯单元包括分别与所述单片机单元连接的LF低频发射器和UHF高频接收器，以及与单片机单元分离的感应器，感应器包括微控制器，微控制器连接有滚动码加密单元，滚动码加密单元连接有UHF高频发送器，UHF高频发送器用于向所述UHF高频接收器发射高频密码信号；所述微控制器连接有模拟前端单元，模拟前端单元可被所述LF低频发射器发射的特定的低频时序信号唤醒。\n[0007] 优选的，所述车头锁包括锁壳，锁壳上设有用于通过螺钉与摩托车车体固定连接的安装孔，锁壳底端设有可拆端盖，锁壳内设有与所述车头锁控制单元电连接的直流减速电机，直流减速电机的输出轴上连接有曲柄，曲柄通过连杆连接有可按固定轨迹滑移的锁舌（14），锁舌前端可伸出锁壳外部。在直流减速电机旋转一周的过程中，实现车头锁的开启和锁止循环。\n[0008] 进一步优选的，所述主控开关及密码输入单元包括防水结构的自恢复主按钮，自恢复主按钮内嵌有用于指示主机状态的LED灯；所述锁壳的一部分构成主按钮的外壳，主按钮位于所述直流减速电机上方；所述车头锁控制单元由车头锁电机驱动单元、锁舌位置检测单元和车头方向偏转角度检测单元组成，车头方向柱偏转角度检测单元设有车头方向偏转位置传感器，锁舌位置检测单元设有锁舌伸出位置传感器和锁舌缩回位置传感器；车头方向偏转位置传感器用于检测车头方向柱的偏转位置，锁舌伸出位置传感器和锁舌缩回位置传感器分别用于检测车头锁处于锁止或解锁状态时的锁舌位置；所述车头锁电机驱动单元设在主按钮的按键与所述直流减速电机之间，车头锁控制单元由插接头与所述控制主机连接。\n[0009] 更进一步优选的，所述主控开关及密码输入单元还包括车把离合开关，车把离合开关与所述自恢复主按钮形成并联。\n[0010] 优选的，所述单片机单元还连接有LED驱动单元和左右转弯灯驱动单元；单片机单元还设有多个电信号采样电路，电信号采样电路包括车把离合开关、电启动控制单元及磁电机综合电信号采样电路、自恢复主按钮信号采样电路、自脱开控制单元信号采样电路、磁电机触发脉冲信号采样电路、电瓶电压采样电路和点火检测采样电路；单片机单元的MUC微控制器采用PIC16F系列单片机。\n[0011] 优选的，所述点火检测及控制单元设有的点火控制单元串接在点火器的线路上；\n所述自脱开控制单元连接有自脱开执行单元，自脱开执行单元由可控硅元件构成，自脱开执行单元串接在控制主机的稳压电路单元线路上；所述电启动控制单元串接有电启动按钮和启动继电器。\n[0012] 优选的，所述控制主机设有密封减振外壳。\n[0013] 在对本发明赋予适当的应用程序后，其具有以下有益效果：1）采用PKE方式，控制主机与感应器双向身份认证。编码不固定，使用滚动编码，每次通讯的身份识别码不同，保密性能强。感应器无任何按键，避免按键不灵敏、接触不良等故障隐患。2）系统同时控制点火、启动马达、整车电源以及车头锁机构。原机械车头锁由含有主控按钮、车头方向柱偏转角度传感器、锁舌位置传感器的一体化电动锁代替，安装位置和尺寸不需改变。主控按钮内嵌LED指示灯，用于指示控制主机各种状态，便于用户操作。由于无机械钥匙孔，车头锁不易被破坏。系统还具有防剪线启动功能，破坏线路或将主机与电瓶脱开，车辆都不能点火，无法启动，防盗功能强。3）待机零电耗，如果系统受到振动控制主机被激活上电后，自动搜寻感应器以获取应答信号，在设定时间内无应答信号，控制主机自动脱开电瓶连接，实现零电耗，节能、不损伤电瓶。车辆熄火后，感应器离开车辆有效范围，几秒后系统自动切断全车电源，断开主机与电瓶的连接。如果车头方向偏转到位，则自动锁止车头方向柱。4）智能化、人性化水平高。实现摩托车真正的无钥匙一键启动，用户使用车辆时，不需要用机械钥匙打开车头锁锁，也不需要拿出遥控器按下开锁键，只需将感应器携带在身上，拉动车把手的离合开关或者按下主控按钮，控制主机上电激活后寻找感应器进行身份确认并获得认证，按下电启动按钮即可启动车辆。获得正确身份认证后，车头方向锁自动打开，系统自动接通点火回路，自动接通电启动回路，自动接通整车电源。主机寻找感应器获得认证时间在100毫秒内，所以拉动离合开关的同时就可按下电启动按钮启动车辆。车辆启动后，系统不再控制点火、全车电源及车头方向，不强制熄火、不断电、不锁止方向，可靠性能高。若不携带感应器，即使拉动车把手的离合开关或按下主控按钮，控制主机上电激活后不能获得正确的身份认证，控制主机不响应，整车电源不接通，车头锁保持锁止无法打开，如果非法启动车辆，系统立即切断启动马达线路及点火触发脉冲线电路，同时报警并切断整车电源，其安全高、防盗能力强。若需锁车，不需要使用机械钥匙上锁，也不需要像传统遥控器那样按下锁车键上锁，只需熄火后将车头方向偏转到固定位置，携带感应器离开有效范围，几秒后车头自动锁止，提升了使用的方便性。大灯、仪表灯自动关闭，整车电源自动切断，操作方便、简单、安全。5）集成线路监测功能，保护电器和电瓶。当电瓶电压过低，系统给出预警，磁电机运转后，系统监测充电电压，若超出正常范围则给出预警。系统具有防剪线功能，线路被破坏仍然具有防盗锁车熄火功能。如果磁电机的点火触发脉冲线断路或接地，系统给出预警；当发动机被非法启动，控制主机由振动上电，无感应器时，控制主机自动进入报警和切断整车电源的程序。6）本系统还可根据需要退出防盗，具有二段式密码备用功能，用户可根据需要随时修改。系统可不依赖于感应器而采用密码方式解锁，密码结构为二段式方式，每段密码数字1～99，通过主控按钮输入两段正确密码后系统自动接通全车电源，接通点火，可随时启动车辆，即在感应器丢失等极端情况下也不影响车主使用车辆，有可靠保障。7）控制主机由其密封减振外壳实现防水和抗振目的。综上，本发明解锁密码保护性能强、安全性好，机械锁具不需钥匙开锁和锁具不易被破坏；且摩托车的操作智能化和人性化的水平高，同时还有效保持了保护系统待机不耗电能和保护电瓶的优异性能。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的系统结构框图。\n[0015] 图2是本发明中控制主机2的电路原理图。\n[0016] 图3是本发明中的车头锁1结构示意图。\n[0017] 图4是用于说明本发明工作过程的流程图。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。\n[0019] 参见图1、图2、图3，一种摩托车无钥匙启动智能保护系统，包括车头锁1、控制主机2，控制主机2包括单片机单元21，单片机单元21连接有音频预警及报警单元22、线路故障检测单元23、非法启动唤醒单元24、振动激活单元25、整车电源控制单元26、点火检测及控制单元27、自脱开控制单元28、电启动控制单元29以及主控开关及密码输入单元5，所述控制主机2还包括PKE双向通讯单元；所述车头锁1为电动锁；所述单片机单元21还连接有车头锁控制单元7，单片机单元21通过车头锁控制单元7实施对所述车头锁1解锁或锁止的控制。\n[0020] 所述PKE双向通讯单元包括分别与所述单片机单元21连接的LF低频发射器4和UHF高频接收器6，以及与单片机单元21分离的感应器3，感应器3包括微控制器31，微控制器31连接有滚动码加密单元32，滚动码加密单元32连接有UHF高频发送器33，UHF高频发送器33用于向所述UHF高频接收器6发射高频密码信号；所述微控制器31连接有模拟前端单元34，模拟前端单元34可被所述LF低频发射器4发射的特定的低频时序信号唤醒。\n[0021] 所述车头锁1包括锁壳11，锁壳11上设有用于通过螺钉与摩托车车体固定连接的安装孔，锁壳11底端设有可拆端盖16，锁壳11内设有与所述车头锁控制单元7电连接的直流减速电机12，直流减速电机12的输出轴上连接有曲柄13，曲柄13通过连杆15连接有可按固定轨迹滑移的锁舌14，锁舌14前端可伸出锁壳11外部。\n[0022] 所述主控开关及密码输入单元5包括防水结构的自恢复主按钮K1，自恢复主按钮K1内嵌有用于指示主机状态的LED灯；所述锁壳11的一部分构成主按钮K1的外壳，主按钮K1位于所述直流减速电机12上方；所述车头锁控制单元7由车头锁电机驱动单元71、锁舌位置检测单元72和车头方向偏转角度检测单元73组成，车头方向柱偏转角度检测单元73设有方向偏转位置传感器74，锁舌位置检测单元72设有锁舌伸出位置传感器75和锁舌缩回位置传感器76；方向偏转位置传感器74用于检测车头方向柱的偏转位置，锁舌伸出位置传感器75和锁舌缩回位置传感器76分别用于检测车头锁1处于锁止或解锁状态时的锁舌\n14位置；所述车头锁电机驱动单元71设在主按钮K1的按键与所述直流减速电机12之间，车头锁控制单元7由插接头77与所述控制主机2连接。\n[0023] 所述主控开关及密码输入单元5还包括车把离合开关K2，车把离合开关K2与所述自恢复主按钮K1形成并联。\n[0024] 所述单片机单元21还连接有LED驱动单元21a和左右转弯灯驱动单元21b；单片机单元21还设有多个电信号采样电路，电信号采样电路包括车把离合开关K2、电启动控制单元29及磁电机27c综合电信号采样电路Sa1、自恢复主按钮K1信号采样电路Sa2、自脱开控制单元28信号采样电路Sa3、磁电机27c触发脉冲信号采样电路Sa4、电瓶电压采样电路Sa5和点火检测采样电路Sa6；单片机单元21的MUC微控制器采用PIC16F系列单片机。\n[0025] 所述点火检测及控制单元27设有的点火控制单元27a串接在点火器27b的线路上；所述自脱开控制单元28连接有自脱开执行单元28a，自脱开执行单元28a由可控硅元件构成，自脱开执行单元28a串接在控制主机2的稳压电路单元28b线路上；所述电启动控制单元29串接有电启动按钮29a和启动继电器29b。\n[0026] 所述控制主机2设有密封减振外壳。\n[0027] 下面结合附图1、2、3、4，在对本保护系统赋予适当控制程序应用于摩托车上，各单元的功能及工作过程进行简要说明。\n[0028] 控制主机2电源线正极接整流器的输出正极，控制主机2地线接整流器的输出地，以及额外接全车搭铁的地线。以便监测电瓶地线故障和磁电机27c的脉冲线路故障。\n[0029] 主控开关及密码输入单元5由主按钮K1或车把离合开关K2的接通电信号，通过对应的微分电路激发自脱开执行单元28a导通，使控制主机2由稳压电路单元28b正常上电；控制主机2也可通过非法启动唤醒单元24或振动激活单元25被激活产生的电信号，通过对应的微分电路激发自脱开执行单元28a导通，使控制主机2由稳压电路单元28b非正常上电；控制主机2的单片机按照设定的控制逻辑控制按钮的LED灯点亮、熄灭或闪烁，控制全车电源、启动马达、点火触发信号及车头锁。可控硅电路额定电流4A、额定电压500V。\n[0030] PKE双向通讯单元中的低频和高频信号解码由单片机软件实现，低频125KHz信号由单片机PWM输出后经LF低频编码信号调制单元41放大调制后由LF低频信号发射单元\n42发射。感应器3的模拟前端单元34中芯片被特定的125KHz低频时序信号唤醒后由感应器3中微控制器31的软件进行解码，如果是正确编码，则通过滚动码加密芯片将315/433M高频应答信号加密后通过UHF高频发送器33发射应答信号，控制主机2通过UHF高频接收器6接收应答信号，确认身份正确后，打开车头锁1、接通整车电源、接通摩托车的启动马达和点火触发信号线使点火控制单元27a工作导通。同时，切断LF低频编码信号调制单元41和LF低频信号发射单元42电路，以及UHF高频接收器6单元，以降低功耗。相应，感应器\n3也切断高频315M/433MHz 的UHF高频发送器33。\n[0031] 多个电信号采样电路完成对整车电气线路的实时采样监测，若出现电瓶电压过低，充电电压过高，磁电机27c触发脉冲线断路、电瓶地线断路等异常现象，及时给出音频预警以提醒车主。其中电瓶电压采样电路Sa5只在车辆启动后由磁电机27c的点火脉冲触发激活；点火检测采样电路Sa6实时采样磁电机27c输出的点火脉冲触发信号，并送单片机进行分析，一旦有特定点火脉冲触发信号，认为摩托车正在启动。如果控制主机没有获得感应器的正确身份认证，则通过点火控制单元27a切断点火触发脉冲信号线、通过电启动控制单元29切断启动马达回路，同时，启动音频预警及报警单元22、LED驱动单元21a和左右转弯灯驱动单元21b进行声响和灯光闪烁阻吓，继而通过整车电源控制单元26切断整车电源回路，达到防盗目的。\n[0032] 车头锁1由锁壳11、车头锁控制单元7、直流减速电机12、曲柄13、连杆15、锁舌\n14，主控按钮K1等形成的机电一体化结构的电动锁，其中车头锁控制单元7由车头锁电机驱动单元71、锁舌位置检测单元72和车头方向偏转角度检测单元73组成，车头方向柱偏转角度检测单元73设有车头方向偏转位置传感器74，锁舌位置检测单元72设有锁舌伸出位置传感器75和锁舌缩回位置传感器76。从安全角度考虑，只有在车辆熄火后，车头方向偏转到固定位置并保持一定时间的条件下才允许车头锁1锁止车头方向柱。当车头方向柱被自动锁止后，控制主机2搜寻到感应器3，在获得正确身份验证后，立即打开车头锁1。本车头锁1在直流减速电机12旋转一周的过程中，完成一次锁止和解锁循环。\n[0033] 整车电源控制单元26由单片机单元21的PIC16F单片机根据感应信号情况和逻辑分析运算结果实现控制。当拉动车把离合开关K2或按下主控按钮K1，并得到正确应答信号后，控制主机2通过整车电源控制单元26自动接通整车电源，接通启动马达。而由振动激活控制主机2时，不接通全车电源和启动马达。车辆正常行驶时，单片机不再控制整车电源，不强行断电，只有在熄火后，单片机才具有整车电源控制权。当车辆的车头锁1锁止后，控制主机2通过整车电源控制单元26自动切断整车电源。\n[0034] 系统自脱开电源电路是实现控制主机2自动脱开与电瓶的连接。当自动或手动锁车后，单片机按照既定逻辑通过自脱开控制单元28断开与电瓶的连接，实现待机零功耗。\n[0035] 音频预警及报警单元22是在控制主机2被激活上电后，无应答信号的条件下启动车辆或意外摔倒、敲打引起的振动，由单片机产生特定的PWM编码，经震荡放大电路送至喇叭执行器产生音频报警声。同时，LED驱动单元21a和左右转弯灯驱动单元21b控制LED灯和左右转弯灯闪烁，实现声光结合的阻吓。\n[0036] 参见图3，本发明系统的几种工作状态和设置方法。\n[0037] 1、解锁。a、自动解锁。使用车辆简便、智能、安全。携带感应器3靠近车辆1.5米内，拉动车把离合开关K2或按主控按钮K1，车辆自动上电，按下电启动按钮29a即可启动车辆。b、密码解锁。可不依赖于感应而采用按钮密码方式解锁。采用二段式密码方式，每段密码数字为1～99。以密码1～2为例作说明：当无感应器时，拉动车把离合开关K2激活控制主机2，按下主控按钮K1后松开表示输入了第一段密码的密码1，然后再按下主主控按钮K1不动等待主控按钮K1的LED灯闪烁一次，此时，主控按钮K1，表示确认输入完成第一段密码。确认完成后，按下主控按钮K1后松开，连续2次，表示输入的密码数为2，然后再按下连续不动等待LED灯闪烁一次，表示确认输入完成第二段密码。如果输入的两段密码都正确即打开车头锁1、接通全车电源，接通启动马达和点火触发信号线，可随时启动车辆。\n[0038] 提示：如果输入密码时，操作有误或忘记输入了多少数，可按住主控按钮K1保持2秒不动然后松开，让控制主机2断电。然后再以上述的方法输入密码。或者停止操作并等待3秒，让输入的密码清零，再按上述方法操作。\n[0039] 2、锁车。a、自动上锁。车辆熄火，车头柱偏转到固定位置，携带感应器3离开车辆\n1.5米以上，主控按钮K1的LED灯、车辆左右转弯灯闪烁提示车辆已上锁，10秒后自动切断整车电源。b、手动上锁。车辆熄火，车头柱偏转到位，按住主控按钮K1保持2秒不动，主控按钮K1的LED灯熄灭后松开主控按钮K1，车辆立即断电并锁止车头锁1。\n[0040] 提示：上述两种锁车方式中都要求车辆必须在熄火状态，同时车头柱必须持续偏转到固定位置一段时间的条件下才执行。如果车辆在点火运行状态，不会执行锁车功能；如果车头没有偏转到位，则只是切断全车电源而不锁止车头锁1。\n[0041] 3、二段式密码设置。携带感应器靠近车辆1.5米内，拉动车把离合开关K2或按下主控按钮K1使系统上电并点亮主控按钮K1的LED灯。然后按住主控按钮K1不动，2秒后主控按钮K1的LED灯熄灭，再等待2秒LED灯点亮，此时松开主控按钮K1，进入密码设置状态。下面以设置密码1～2为例，作以下说明。\n[0042] a、第一段密码为1。按下主控按钮K1，LED灯灭，松开主控按钮K1，LED灯亮，表示设置了密码1，然后再按下主控按钮K1不动等待LED灯点亮，灯亮后松开主控按钮K1，表示确认完成第一段密码设置。b、第二段密码为2。完成第一段密码设置后，按上所述方法连续两次按下后松开主控按钮K1，两次按下LED灯灭，松开LED灯亮，表示输入了密码数2，然后按住主控按钮K1不动等待LED灯点亮，灯亮后松开主控按钮K1，表示确认完成第二段密码设置。\n[0043] 4、退出防盗。以上面描述的方式进入密码设置状态后，每段密码不输入按钮数字而是直接按住主控按钮K1不动等待LED灯点亮，系统退出防盗。上电后不寻找感应器3，不控制点火、不控制整车电源，无防盗功能，但仍然具有线路检测功能。\n[0044] 以上虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但本领域的普通技术人员也可以意识到对所附权利要求的范围内作出各种变化或修改，这些修改和变化应理解为是在本发明的范围和意图之内的。